自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究作为一种方便、快捷的交通工具，汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加，有限的城市空间显得日趋拥挤，车辆平均分配到的停放空间也日趋缩小，车辆泊车入位困难问题在人们生活中逐渐显现。人们对

自动平行泊车路径规划研究随着汽车保有量的持续增加,城市地价的不断攀升,停车位越来越小。驾驶员在狭小的车位里泊车时,存在诸多不便,如泊车时间过长阻碍交通,泊车过程中发生碰撞或者刮擦等现象。为解决泊车难问题,自动泊车系统引起了人们的高度关注。自

自动泊车系统的路径规划及跟踪随着汽车保有量的增加,停车难成为普遍现象。车位空间的狭小导致了泊车过程中事故频发。自动泊车系统的出现,可以有效避免在泊车过程中的安全事故。因此,自动泊车系统成为了国内外各大企业和研究机构的研究热点。本文以前轮转向

自动泊车系统路径规划与跟踪算法研究自动泊车系统作为车辆智能化时代代表系统之一,成为各大汽车公司展示自身在车辆智能化方面实力的主要途径;在泊车位日益稀缺、泊车空间日益缩小的今天,自动泊车系统逐渐成为车辆的“标配件”,成为消费者购车的主要参考项

variable structure control method based on the exponential approach law. Finally, the simu

点 曲率 ；当个体不在约束空间 内时 ，适应度函数值迅速增大 ，在 后续迭代步骤中复制较少或丢 弃。此方法对 约束条件 的线性 和可微性没有限制 ，从而遗传算法最终将停 留在约束空

自动泊车路径规划算法研究随着我国汽车拥有量的增加,使得停车空间越来越拥挤,泊车困难问题日益严重,事故发生率越来越高。为了解决这一问题,自动泊车系统应运而生,因此,本文对不同环境约束下的自动泊车路径规划算法进行了研究。首先,针对人工势场法应用

自动泊车路径规划及泊车位姿估计算法研究自动泊车系统作为高级驾驶辅助系统的重要组成部分,能够帮助驾驶员快速安全地完成泊车入库的操作,既能够降低驾驶员泊车过程中的紧张程度,提高驾驶的舒适性,也能一定程度地降低泊车过程中发生的事故。本文主要从自动

第４１卷　第２期吉林大学学报（工学版）　Ｖｏｌ．４１　Ｎｏ．２２０１１年３月Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｊｉｌｉｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｅｄｉｔｉｏｎ）　Ｍａｒ．２０１１收稿日期：２０１０－

(4)全自动平行泊车控制系统仿真验证。基于Simulink建立了路径跟踪控制器模型;基于CarSim建立了实车仿真模型;基于Simulink/CarSim建立了全自动平行泊车控制车

10.16638/ki.1671-7988.2019.08.016基于微分平坦的平行泊车路径规划叶茂，季鑫，赵叶鑫（长安大学汽车学院，陕西西安710064）摘要：为提高泊车成功率，降低泊车路径规划耗时，提出基于微分平坦理论的平行泊车路径规划