例7.花样滑冰运动员绕过自身的竖直轴转动,开 始时两臂伸开,转动惯量为J0角速度为0,然后 她将两臂收回,使转动惯量减少为J0/3。这时她 转动的角速度变为( C ) A 0 /3 B 3 0 1 C 3 0 D 30 解: 转动过程角动量守恒: J0 J 0 0 3 30 例8.一杆长 l = 50cm,可绕上端的光滑 固定轴 O 在竖直平面内转动,相对于 O 轴的转动惯量 J = 5 kg· m2。原来杆静 止并自然下垂。若在杆的下端水平射 入质量 m = 0.01 kg、速率为v = 400 m/s 的子弹并陷入杆内,此时杆的角速度 =__________________。 解:子弹射入过程角动量守恒: B m 2 2 2 0 m1 m2 2 k l l0 m1 m2 2 1 2 2 2 2 k l l0 m20 m20l0 arcsin 2 l ( m m ) m m 2 1 2 1 m1 m2 L v B v0 A 例10.如图所示,一质量为 m 的小 球由一绳索系着,以角速度 ω0 在 无摩擦的水平面上,绕以半径为 r0 的圆周运动. 如果在绳的另一端作 用一竖直向下的拉力,小球则以半 径r0/2 为的圆周运动. 试求:(1) 小球新的角速度;(2)拉力所作 的功. 解:(1)小球运动过程角动量守恒 解:力作用在一个有固定转轴的刚体上,其 力矩垂直于轴作用时才能产生转动,(1) 和(2)是正确的;但是,当两个力的合力 为零时,它们对轴的合力矩不一定是零,同 理当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的 合力也不一定是零,所以(3)和(4)是错 误的。故选(B)。 例2.有一半径为R的水平圆转台,可绕过其 中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量为J。 开始时,转台以角速度ω0转动,此时有一质 量为M的人站在转台中心,随后人沿半径向 外跑去。当人到达转台边缘时,转台的角速 度为 ( A ) J 0 J 0 (A)、 ;(B)、 ( J M ) R 2 ; 3 1 r0 2 1 2 2 m 40 m r00 mr0 0 2 2 2 2 17 2 例11.如图所示,一水平刚性轻杆,质量不计,杆长 l = 20cm,其上穿有两个小球。初始时,两小球相对杆中 心O对称放置,与O的距离 d = 5cm,二者之间用细线拉 紧。现在让细杆绕通过中心O的竖直固定轴作匀角速的 转动,转速为0,再烧断细线让两球向杆的两端滑动。 不考虑转轴的和空气的摩擦,当两球都滑至杆端时,杆 的角速度为( D ) A 0 B 20 C 0 /2 D 0 /4 O v m L1 mvl L1 L2 mvl 1 0.40 rad s ml 2 J mvl ml J 2 L2 ml 2 J
例9. 如图,水平面内O点固定,开始时, 绳松弛试求:当绳子到达B点(绳长为L)时 的速度。 解:由角动量守恒得 O mv0d = mvd v = v0 d l d o FT
O m mg 设 rO r FT mg / cos F mg tan 对O´ 点 M重 rO' mg [解]质点 m 相对圆锥摆悬点O´ 的矢径 rO' 质点m 相对圆锥运动中心O矢径 rO FT o
O M 合 mg tan rO cos mgr 0 a o x d L rF M dt y 例 5.地球半径R=6378km, 卫星离地面最近 距离为l1 = 439km,最远距离为l2 = 2384km ,设 近地点卫星速度为 v1 = 8.1km/s。求:远地点 卫星速度。 解: 由角动量守恒得: v2 l2 R l1 v1 m 第5章 角动量 关于对称性习题课 例1.有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上: (1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力 矩一定是零; (2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力 矩可能是零; (3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩 也一定是零; (4)当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力 也一定是零。 在上述说法中,( B ) (A)只有(1)是正确的。 (B)(1)、(2)正确,(3)、(4)错误。 (C)(1)、(2)、(3)都正确,(4)错误。 (D)(1)、(2)、(3)、(4)都正确。 o FT m O 2 mg mg rO cos mgr cos M合 rO F M 合 rO F sinπ 0 M合 M重 MT r0 L1 mr 0 L2 m 2 2 r0 2 L1 L2 mr0 0 m 2 0 2 40 2 16 (2)由动能定理: ห้องสมุดไป่ตู้ 1 1 2 2 1 1 2 2 WF mv mv0 m r m r00 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 m1 m2 A k l l0 m1 m2 B 2 2 2 (2) 在子弹与滑块碰撞后运动过程中,取子弹和滑 块为一系统,由角动量守恒定律得 (m1 m2 )Al0 l m1 m2 B sin (3) 联解(1)、(2)、(3)式可得当弹簧被拉伸 至长度 时滑块速度的大小和方向 解:设vA 、vB 、θ 分别表示为子弹嵌入滑块后的共 同速度、弹簧被拉伸至长度l 时滑块的速度、弹簧被 拉伸至长度l 时滑块的速度与拉伸长度 的延长线之 间夹角,如图3-59所示。在子弹与滑块碰撞过程中, 以子弹和滑块为一系统,由动量守恒定律得 m20 m1 m2 A (1) 在子弹与滑块碰撞后运动过程中,取子弹、 滑块、弹簧和地球为一系统,只有弹力做功,由 机械能守恒定律得 解:转动过程角动量守恒: L1 2md 0 2 L1 L2 2 l L2 2m 2 2 2 l 2md 0 2m 2 2 1 4d 2 0 0 4 l 19 例12 .求作用于圆锥摆质点m上的重力,拉 力及合力对O点及O‘点的力矩.(摆长r0.) m v1( l 1+R ) = m v2( l 2 +R ) ( l +R ) v2= 1 v1 = 6.3(km.s-1) ( l +R ) 2 例6. 如图3-59所示,在光滑的水平面上有一轻质弹簧 (其劲度系数为k),它的一端固定,另一端系一质 量为m1 的滑块。最初滑块静止时,弹簧呈自然长度 l0,今有一质量为 m2的子弹以速度 v0沿水平方向并 垂直于弹簧轴线射向滑块且留在其中,滑块在水平面 内滑动,当弹簧被拉伸至长度l 时,求滑块速度的大 小和方向。 J MR2 J 0 (C)、 2 MR ; (D)、ω0。 解:根据题意可知:人沿半径向外跑去,系 统所受合外力矩为零,系统的角动量守恒, 即, (当人到达转台边缘时,系统的转动惯量 为 ),故选(A)。 例 3. 一小球在竖直平面内作匀速圆周运动,则小 球在运动过程中( A ) (A)机械能不守恒、动量不守恒、角动量守恒 (B)机械能守恒、动量不守恒、角动量不守恒 (C)机械能不守恒、动量守恒、角动量不守恒 (D)机械能守恒、动量守恒、角动量守恒 解:小球在竖直平面内作匀速圆周运动,其动能 不变,势能改变,所以机械能不守恒。 小球在运动过程中,速度方向在改变,所以动量 不守恒. 由于小球作匀速圆周运动,它所受的合力指向圆 心,力矩为零,所以角动量守恒. MT rO FT 0 M合 rO' F M 重 mgr m mg 对质点,合力对某一参考点的力矩等于各分 力对同一参考点力矩的矢量和,如本题. 对O点 M重 rO mg M 重 mgr MT rO FT π M T rO FT sin ( ) 分析:在子弹与滑块碰撞过程中,以子弹和滑块 为一系统,在水平方向系统所受合外力为零,则 动量守恒;在子弹与滑块碰撞后,子弹留在滑块 内并以共同速度运动,在此过程中,弹簧不断伸 长,若取子弹和滑块为一系统,则系统将受弹力 作用,但弹力对于固定点O并不产生力矩,则角 动量守恒;在此过程中,若取子弹、滑块、弹簧 和地球为一系统,只有弹力做功,则机械能守恒, 这样,当弹簧伸长至 l时滑块速度的大小和方向 就可通过上面三条守恒定律求得。 例4. X轴沿水平方向,Y轴竖直向下,在 t=0时刻 将质量为m 的质点由a处(距离坐标原点O为b) 静止释放,让它自由下落,则在任意时刻t,质点 所受的重力对原点O的力矩 M ________,在任 意时刻t,质点对原点O的角动量 L _______ 。 提示: M r F bi mg j mgbk L r mv bi mgt j mgbtk t 或 L Mdt mgbtk