直接顶 基本顶 实体煤侧 实体煤巷 煤面侧 直接底 基本底 实体煤巷的物理模型 RD=a RB A BD O RA 巷道围岩变形分区 7/37 稳定性力学模型建立 巷道围岩稳定性力学模型的建立:假定深井煤巷围岩是均质的、连续 的且各向同性的,巷道开挖断面为圆形,非圆形断面可采用“等效外接圆” 进行计算。 PP 根据应力平衡方程、 几何方程、物理方 k 1 11/37 2.3 基于围岩分区的巷道断面形状及支护参数优化 巷道断面形状对围岩分区影响分析 根据塑性区应力推导公式,运用控制变量法,相关特征由围岩断 面尺寸的常系数决定。 M + M 1 k >0 s Pi 1 k s Pi 1 k n k ➢ 综上分析,非等压圆形巷道围岩分区范围与围岩断面尺寸是呈正 相关,可通过优化巷道断面尺寸来调整围岩各塑性分区的扩展影 响,从而利于控制初掘巷道围岩稳定性。 6/37 2.1 初掘期间煤巷围岩稳定性 巷道开挖前,围岩应力将发生 两个方面的显著变化:一是巷道周 边岩体径向应力下降为零;二是围 岩中出现应力集中现象。 巷道围岩集中应力超过围岩强度之后, 巷道周边围岩塑性区逐渐向深部扩展, 直到扩展至弹性稳定状态。已产生破 裂的围岩塑性区为塑性残余区,之前 未发生明显破裂的塑性区称为塑性软 化区。 1 2 P1 2 RA2 r2 3 RA4 r4 sin 2 2)塑性软化区和塑性残余区的应力计算 峰后的塑性软化区的本构关系 Q e ep ε p ε e ep e Q ε p ε e 9/37 弹塑性区位移推导 当体积应变为0时,应变关系可表示为: εθ εr =0 u u =0 r r 1)弹性区的位移计算 综掘工序关键路线图 割煤、出煤 敲帮问顶 临时支护 锚网支护 质量验收 1 2 3 4 5 6 45min 10min 20min 65min 10min ➢ 关键路线上各个工序时间叠加得到工序总时间,可计算一个正规作业 循环内总耗时为150min,每个正常掘进班可进行3个作业循环。 17/37 多工序平行作业 分区范围与支护力的关系 13/37 3 千米深井煤巷掘进工序优化设计 14/37 3.1 综掘煤巷掘进工序流程网络分析 网络图一般由工序、事项和线路等组成。 根据一项工程中各工序之间的前后衔接关系,可从左到右将各个工序联 接起来,标上各工序所需的时间,构成一个有向网络图,成为工序流程 网络图。 1 A 5 3 B 7 2 D (1-λ)P/2 巷道围岩应力分解示意图 8/37 2.2 M-C准则下围岩弹塑性分区规律 1)弹性区应力计算 r 1 2 P 1 RA2 r2 RA RA2 r2 1 2 P1 4 RA2 r2 3 RA4 r4 cos 2 θ 2 1 P 1 RA2 r2 RA RA2 r2 1 2 P 1 3源自文库 RA4 r4 cos 2 r 残余区 原岩 λP RA λP 巷道 λP λP 软化区 弹性区 程的极坐标表达式, 应力函数的半逆解 (λ+1)P/2 P P (1-λ)P/2 残余区 原岩 法求出圆形巷道非 RA (λ+1)P/2 巷道 (λ+1)P/2 等压受力弹性区应 软化区 弹性区 -(1-λ)P/2 残余区 软化区 RA 巷道 原岩 弹性区 -(1-λ)P/2 力计算。 (λ+1)P/2 综掘工序流程网络图 运料 60min 割煤、出煤 敲帮问顶 临时支护 锚网支护 质量验收 1 2 3 4 5 6 45min 10min 20min 65min 10min 16/37 3.2 综掘工序流程关键路线优化 关键路线:在现有工序流程网络图中,可通过计算工序流程 中对应的时间参数找出耗时最长的路径。 关键路线图是由关键工序所形成的由起点到终点的路线。 ue = RA2 θ - r + r +θ rE 2)塑性区的位移计算 up = RA2 θ - r + r +θ rE 10/37 M-C准则下围岩分区 莫尔-库伦准则即M-C准则如下,可进行公式推导。 > f =c+ tan 1)弹性区径向应力计算 RA 1 2 P 1 P cos 2 1 sin c cos 2)塑性区的径向应力计算 本实验巷道面临的正常掘进及支护的若干难题: ① 巷道趋向煤巷化,采掘交替 紧张,影响安全高效生产。 ② 煤巷掘进循环中支护时间可 占总时间的50%~60%,锚杆 支护存在诸多问题。 ③“五高两扰动”的复杂地质环境影 响,巷道的掘进安全状况难保证。 4/37 研究内容及路线图 5/37 2 巷道断面形状及支护参数优化理论分析 孔庄矿7435工作面运输平巷掘进工序优 化及支护技术研究 1/37 论文提纲 ➢绪论 ➢巷道断面形状及支护参数优化理论分析 ➢千米深井煤巷掘进工序优化设计 ➢工程实践 ➢结论 2/37 1 绪论 3/37 研究背景及意义 孔庄矿7435工作面运输平巷是中煤大屯煤电公司首个超千米埋 深的实体煤巷,煤层平均厚度达4.6m,煤层埋藏平均倾角21°, 走向推进长度约为1952m,要求巷道的服务年限长达2.5年以上。 在塑性软化区和残余区内,根据塑性区内软化方程式及塑性软化区与 残余区应力联系条件,可得到: 1 M 1n RA =RB QN 式中:M = c s +QN M M 1 k RB =a s Pi 1 k + s Pi 1 k n k 1 Pi 1 k 1 k s RA c QN 1 k QN nk M QN 1k n1 5 C 3 4 E 7 6 G 4 5 F 5 7 I 2 H 3 8 J 9 6 工序流程网络示意图 主要时间参数分析: 工序最早开工/完工时间 工序时间 工序总时差 工序最迟开工/完工时间 15/37 综掘煤巷掘进工序流程网络图 煤巷掘进正规循环作业 7435综掘煤巷采用“三八制”作业方式,两班只负责巷道掘进支护工作, 每班3个循环;另一班除负责巷道掘进支护工作,要消耗3个小时进行检修 工作,每班2个循环。在巷道顶板条件正常的情况下,主要按照“一掘一 锚”的正规循环施工。 12/37 巷道支护参数对围岩分区影响分析 1)软化模量影响:对巷道围岩进行及 时、有效的主动支护,会直接影响围岩 的软化模量等力学特征,从而影响巷道 围岩的弹塑性分区范围。 分区范围与软化模量的关系 2)支护力的影响:对巷道施加初始支护 力对塑性软化区、残余区的范围影响明 显,增加初始支护力可减小塑性区的分 区范围,从而对控制深部实体煤巷围岩 塑性变形,利于整个巷道的维护与控制。