01机械原理概述
Chapter
机械原理的定义与重要性定义
重要性
机械原理的研究对象和内容
研究对象
主要研究各种机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和机器（如内燃机、电
动机、机床等）的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。
研究内容
包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与
调速等。
机械原理的发展历程和趋势
发展历程发展趋势
02
机构的结构分析与设计Chapter
机构的基本概念和分类
机构定义
由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。
机构分类
根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
运动副类型
包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。
结构分析
通过自由度计算、运动链分析等方法，确定机构的组成、运动特性和约束条件。
综合方法
基于功能需求，选择合适的机构
类型，进行组合、变异和演化，
设计出满足特定要求的机构。
创新设计
运用创新思维和现代设计方法，
如拓扑优化、仿生学等，进行机
构创新设计。
机构的结构分析和综合方法
机构设计的原则和方法
设计原则
设计方法
案例分析
03机械传动与驱动
Chapter
机械传动的类型和特点摩擦传动
啮合传动
利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和
运动。具有传动效率高、工作可靠、使
用寿命长等优点，但需要较高的制造精
度和安装精度。
齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析
链传动和带传动的设计与分析
链传动设计带传动设计强度校核
液压与气压传动的设计与分析
液压传动设计
01
气压传动设计
02
控制与调节
03
04
机械系统动力学与振动Chapter
