间歇传动

间歇运动机构名词解释间歇运动机构intermittent motion mechanism间歇运动机构有些机械需要其构件周期地运动和停歇。

能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。

例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。

常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构间歇运动机构分类间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。

单向间歇运动机构这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。

实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。

在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。

棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。

在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。

主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。

从动轮转动一周,该机构完成4次间歇间歇运动机构运动，轮2共有16个齿间。

轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。

凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。

当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。

这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。

此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。

往复间歇运动机构在往复间歇运动的机构中，应用最广的是凸轮机构,其中还有其他常用的两种类型。

①往复摆动间歇运动机构：它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧[c1c2]来实现摇杆带停歇的往复摆动构件C1D 的一端通过铰链与连杆在C1点处联接，另一端通过铰链D与摇杆联接，并且铰链D必须位于圆弧[c1c2]的圆心处。

关于几种间歇传动的探讨
本文探讨几种间歇传动。

一、几种简单的间歇传动
1.采用凸轮副实现运动
原理：通过凸轮的型面通过定轴的旋转从而实现间歇往复运动（如图1所示）。

优缺点：这种传动类型用轨迹比较复杂的往复运动情况；凸轮传动过程比较平稳，一般应用在运动比较复杂的工况下。

2.槽轮副与棘轮副实现传动
（1）棘轮结构。

棘轮结构一般分为齿啮式和摩擦式。

齿啮式主要优缺点：转角有级调节；啮合传动，运动可靠；噪声较大；承载能力受棘齿的弯曲与挤压强度的限制。

摩擦式优缺点：转角可无级调节。

（2）槽轮结构。

槽轮结构型式主要分为：内接、外接和球面槽轮结构。

内接槽轮结构的主、从动件的转向相反，槽轮的停歇时间较转位时间短；外接槽轮与内接槽轮结构相反；球面槽轮结构的转位时间恒等于停歇时间。

如图2图3所示：圆销偏心的装在行星轮上，主动臂1
带动行星轮3绕太阳轮作行星运动，圆销拨动槽轮2作间歇运动，当为图2机构类型，槽轮的槽数Z
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传动的分类及特点传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。

注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好。

1、V带（三角带）规格型号：普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、E窄V带型号：SPZ、SPA、SPB、SPC有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。

如：B1220——B型带长度1220mm。

2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。

与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。

与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时较小，并且能在恶劣环境条件下工作。

链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。

链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。

滚子链链节的计算方法：链号数乘以25.4mm/16，就是该型号链条的米制节距值。

链号中的后缀有A、B两种。

表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国，主要流行于欧洲。

滚子链规格型号的表示法：08A -1 -88 GB/T1243-19973、齿轮传动特点：1）瞬时传动比恒定。

2）传动比范围大，可用于减速或增速。

3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（ν＞40m/s）、中速和低速（ν＜25m/s＝的传动；功率可从小于1W到105Kw。

4）传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。

5）结构紧凑，适用于近距离传动。

6）制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。

由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。

它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。

槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。

机构的组成构件名称构件的作用和要求机架（参考构机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的输入（主动）机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给疋位置或轨迹要求的所有构件原动件从外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成槽轮机构2009/9/5i§ 1。

1 机构的运动简图§1。

2 机构的自由度和具有确定运动条件§1，3 槽轮机构组成原理及结构分析（四）槽轮机构的设计要点（1）槽数和圆销数的确定根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数Z,根据对运动系数的要求确定圆销数m。

（2）中心距的确定它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。

中心距偏大受到空间布局的制约。

若中心距太小，拨盘的关键尺寸R 也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。

尺寸R 小，圆销和槽的受力就更大。

所以，中心距偏小受到强度的制约。

槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。

2ee© i 一證盘吃一槽轮.二"间歇传动部件1博轮传动机构工作原理：如圍2.31所示，拨销盘叹不变的角速度 3 0就转，转it2P角时，槽轮鞋过相邻两槽间的夹角2cf 6拔销错过英余部分的角时，槽轮静止不动，直劉拔销进入下一个槽內.又重夏以上循环。

间歇运动机构设计与应用创新间歇运动机构是一种能够在工作周期内切换运动状态的机构，其设计与应用创新在工业生产、机械制造、运动控制等领域具有重要意义。

本文将从设计原理、应用领域和创新技术等方面进行详细介绍。

首先，间歇运动机构的设计原理是基于运动轨迹的切换和控制。

通过合理设计凸轮、凹轮、连杆、齿轮等元件的结构和参数，可以实现机构在工作周期内从一种运动状态切换到另一种运动状态。

设计间歇运动机构需要考虑运动轨迹的连续性、稳定性、能量传递效率等因素，以确保机构的正常工作和可靠性。

其次，间歇运动机构的应用领域非常广泛。

在工业生产中，间歇运动机构常用于自动化装配线、包装机械、冲压设备等领域，可以实现产品的定位、搬运、装配等工序。

在机械制造中，间歇运动机构可用于机床、印刷机、纺织机械等设备中，提高生产效率和精度。

在运动控制领域，间歇运动机构被广泛应用于机器人、数控系统、自动化设备等领域，实现复杂的运动控制和轨迹规划。

此外，间歇运动机构的应用创新主要体现在设计理念、控制技术、传动机构等方面。

在设计理念方面，可以采用仿生学原理、优化算法、虚拟设计等方法，实现机构结构的轻量化、紧凑化、高效化。

在控制技术方面，可以引入传感器、执行器、PLC控制系统等设备，实现机构运动状态的实时监测、精确控制、智能化调节。

在传动机构方面，可以采用新型的传动元件、减摩技术、润滑方案等措施，提高机构的运动效率和寿命。

总的来说，间歇运动机构设计与应用创新是一个不断探索和完善的过程。

随着科技的进步和制造技术的发展，间歇运动机构将在更多领域发挥重要作用，为工业生产、机械制造、运动控制等领域带来新的机遇和挑战。

设计人员和研发团队应不断创新、勇于尝试，推动间歇运动机构的发展，为实现智能制造、机器人应用、工业自动化等目标做出贡献。

在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。

能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。

而实现间歇运动的四种常用机构分别为：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构。

一、棘轮机构棘轮机构的类型很多，从工作原理上可分为轮齿啮合式和摩擦式棘轮机构；从结构上可分为外啮合式和内啮合式棘轮机构；从传动方向上分为单向（单动和双动）式和双向式棘轮机构。

棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。

其优点轮齿式棘轮机构运动可靠，棘轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面上滑行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮槽，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空程和冲击，在高速时尤其严重，所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。

摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，棘轮转角可作无级调节。

图1 单向轮齿啮合式棘轮但由于运动准确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。

在工程实践中，棘轮机构常用于实现间歇送进（如牛头刨床）、止动（如起重和牵引设备中）和超越（如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能）等场合。

图2 摩擦式棘轮二、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构，也是常用的间歇运动机构之一。

普通平面槽轮机构有外接式槽轮机构（图3）和内接式槽轮机构（图4）两种类型。

它主要是由带有均布的径向开口槽的槽轮２、带有圆柱销Ａ的拔盘１以及机架组成。

图3 外接式槽轮机构图4 内接式槽轮机构槽轮机构的工作过程是：主动拨盘１上的圆柱销Ａ进入槽轮２上的径向槽以前，拔盘上的凸锁止弧α将槽轮上的凹锁止弧β锁住，则槽轮静止不动。

当拔盘圆柱销Ａ进入槽轮径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。

当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。

因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。

外接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相反；内接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相同，且传动平稳、占空间小，槽轮停歇时间较短。

间歇机构的常见类型
间歇机构是机械传动中常用的一种机构，其主要作用是在传动中起到间歇或停滞的作用。

这里介绍几种间歇机构的常见类型：
1. 摆动式间歇机构：该机构利用曲柄摆动的运动来实现间歇传动，常用于印刷、包装等行业的自动化生产线中。

2. 圆盘式间歇机构：该机构利用圆盘的旋转运动来实现间歇传动，常用于纺织、食品等行业的生产线中。

3. 转子式间歇机构：该机构利用转子的旋转运动来实现间歇传动，常用于汽车、船舶等行业的传动系统中。

4. 滑块式间歇机构：该机构利用滑块的滑动运动来实现间歇传动，常用于模具、冲压等行业的生产设备中。

5. 凸轮式间歇机构：该机构利用凸轮的旋转运动来实现间歇传动，常用于机床等行业的数控设备中。

以上就是几种常见的间歇机构类型，它们在不同的行业中发挥着重要的作用。

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《机械基础》试题库2教材全称：《机械基础》（机械类）第二版高等教育出版社李世维主编一、名词解释（共82题）1、自由构件的自由度数：指构件相对于定参考系所能有的独立运动的数目2、约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体3、运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接4、低副：面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副5、高副：点或线接触的运动副称为高副6、平衡：物体成相对的静止或匀速直线运动状态7、正应力：在所考察截面某一点单位面积上的内力称为应力。

同截面垂直的称为正应力8、剪应力：剪应力是应力的一种，定义为单位面积上所承受的剪力9、挤压应力：指挤压时塑性变形区内变形体单位截面上的挤压内利10、应力：单位面积上内力的大小11、应变：在外力和非均匀温度场等因素作用下物体局部的相对变形12、合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。

13、弹性系数：是物体所受的应力与应变的比值K=δF/δL14、虎克定律：固体材料受力之后，材料中的应力与应变（单位变形量）之间成线性关系15、挤压强度条件：16、圆轴扭转强度条件：17、弯曲正应力强度条件：18、功：力与物体在力的方向上通过的距离的乘积19、机械效率：机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比20、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动21、死点位置：当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置22、急回性质：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性,(23、节圆：在定传动比的齿轮传动中，节点在齿轮运动平面的轨迹为一个圆，这个圆即为节圆24、分度圆：为了便于齿轮设计和制造而选择的一个尺寸参考。

齿轮分度圆上具有标准的模数和标准的压力角，所以取它作为齿轮各部分尺寸的计算基础。

习题与参考答案一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？5．槽轮机构设计时要避免什么问题？6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？7．止回棘爪的作用是什么？8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？9．用什么方法能改变棘轮的转向？10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？12．棘轮机构有哪些作用？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。

2．棘轮机构主要由、和等构件组成。

3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。

4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。

5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。

6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。

7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。

8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。

9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。

10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。

11．间歇齿轮机构是由演变来的。

12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。

13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。

14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。

15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。

16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。

17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。

[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 2674199Y [45]授权公告日2005年1月26日[21]ZL 专利号200420019523.2[22]申请日2004.01.17[21]申请号200420019523.2[73]专利权人上海耀科印刷机械有限公司地址201108上海市闵行区双百路688号1幢[72]设计人严巍 张建军 [74]专利代理机构上海翼胜专利事务所代理人翟羽[51]Int.CI 7F16H 37/12F16H 29/00权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页[54]实用新型名称扇形齿轮式间歇传动机构[57]摘要本实用新型的有关一种扇形齿轮式间歇传动机构，其包括输入轴、传动轴、固定轴及输出轴，输入轴上装配有凸轮，可带动传动轴上的联臂装置，将凸轮的运动传出，所述传动轴上还有连臂连杆机构，其与设置于固定轴上的扇形齿轮共同形成一个双摇杆机构，连杆与扇形齿轮绞接，从而使扇形齿轮得到上下摇动的运动，输出轴上设置有输出轮、离合装置及从动齿轮，离合装置脱开或闭合，扇形齿轮则与从动齿轮啮合或脱开，从而输出轮可以输出间歇式运动。

本实用新型可以提供较高的分度精度及间歇运动的稳定性。

200420019523.2权 利 要 求 书第1/1页1、一种扇形齿轮式间歇传动机构，包括输入轴、传动轴、固定轴及输出轴，输入轴上装配有凸轮，可带动传动轴上的联臂装置将凸轮的运动传出，所述传动轴上还有连臂连杆机构，其与设置于固定轴上的扇形齿轮共同形成一个双摇杆机构，从而将连臂连杆机构的运动传至扇形齿轮，所述连杆与扇形齿轮绞接，从而使扇形齿轮得到上下摇动的运动，输出轴上设置有输出轮、离合装置及从动齿轮，离合装置脱开或闭合时，扇形齿轮则与从动齿轮啮合或脱开，从而输出轮可以输出间歇式运动。

2、如权利要求1所述的扇形齿轮式间歇传动机构，其特征在于：所述凸轮为共轭凸轮。

3、如权利要求1所述的扇形齿轮式间歇传动机构，其特征在于：所述离合装置包括离合器、拨叉，所述拨叉与设置于输入轴上的端面槽凸轮通过槽内凸轮从动件相连。

传送带间歇运转是指在一定时间内，传送带按照一定的时间间隔进行启动和停止的运转方式。

这种运转方式通常用于工业生产线上，可以实现对物料的自动输送和分拣。

在传送带间歇运转中，传送带的启动和停止时间可以根据生产需要进行调节。

一般来说，启动时间和停止时间的比例越大，传送带上的物料数量就越少，反之则越多。

因此，通过调节启动时间和停止时间的比例，可以控制传送带上物料的数量和速度，以满足不同的生产需求。

此外，传送带间歇运转还可以实现对物料的自动分拣。

例如，在食品加工生产线上，可以通过设置传感器和控制系统，使传送带在经过不同的位置时自动停止或启动，从而实现对不同种类的食品进行分拣和包装。