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部分质量比μ、悬架与轮胎的刚度比γ的改变对汽车行驶平顺性的影响?(10 分) 七、 何谓汽车的操纵稳定性?试分析说明为什么希望汽车的稳态转向特性具有适度的不足转向
特性为好?已知某 4×2 小客车前、后为单胎,总质量为 2010kg,轴距 L 为,前轴荷为 53.5%, 每个前轮胎侧偏刚度 为-38142N/rad,每个后轮胎侧偏刚度 为-37485N/rad,试确定该车的 稳态转向特性是哪种性质?如果该车以 36 公里/小时速度、方向盘转角为 330 度做定圆周行 驶时,求此时汽车的横摆角速度是多少(转向系总传动比 i 为 22,悬架的侧倾影响不予考虑)? (10 分)
汽车重心后移,则 增大,则 减小,汽车趋于减小不足转向量 ② 汽车侧倾时,若汽车前轴左右车轮垂直载荷变动量较大,汽车趋于增加不足转向量
若汽车后轴左右车轮垂直载荷变动量较大,汽车趋于减小不足转向量 (8) 请画简图说明金属带式无级变速器的工作原理?说明用已知的某一发动机负荷特性图,确
五、 某 4×2 后轮驱动载货汽车,满载总质量为 9310kg,满载质量为 5000kg,由于某种原因装载
7
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质量增加到 6500kg,试分析超载后对汽车的各主要使用性能有什么影响?(10 分) 六、 请画出汽车的车身与车轮双质量系统振动模型简图,并回答什么是偏频?请分析车身与车轮
4、 侧向力作用下后轴左右车轮载荷变化很大,对汽车转向特性有何影响;
5、 后轮胎气压低于标准气压,对汽车转向特性有何影响;
二、某轿车自重 G=11000KN,以初速μ0 在水平硬路面上制动,且车速降至μr 为止。(提示 :热量
与功的换算关系是 4500kg=1kcal.) 1、 2、若仅考虑车轮部分的转动惯量 Jω的影响,试求该车制动到停车中转化的动能;(4)
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上海交通大学一九九九年硕士生入学考试试题
一、 填空题(×28)
1、 国际上常用油耗计算方法有两种,即以欧洲为代表的 ECE 和以美国为代表的 EPA.
2、 良好路面上行驶汽车所受的行驶阻力主要由
、
、
和
四部分组成。
3、制动时汽车减速度行驶,避免车轮抱死的最小
称为汽车在该制动强度时的
。
4、操纵稳定性是指弯道行驶汽车转向特性抗干扰能力,与其有关的主要运动参数包括
、
和
。
5、汽车动力性主要由三项指标来评定,它们是
、
和
。
6、因
可在负实数、零或正实数上取值,弯道行驶汽车的横摆角速度增益对
应三种不同的转向特性,即
、
以及
。
7、制动全过程大致分为四个不同阶段,即
、
、
以及
。
8、汽车加速时产生相应的惯性阻力,即由
四、某轿车自重 G=1200kg,前轮载荷 =300kg,车轮侧向力系数
,前束角β=2deg,该
5
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轿车前轮互置前束角 β 后产生相应行驶阻力 .«Skip Record If...»
1、设前行轿车侧向力与前束角关系为
,试求因前束引起的行驶阻力;(6)
2、若该轿车滚动阻力系数 f=,试求整车滚动阻力 ;(6) 3、试比较因前束引起的行驶阻力和滚动阻力。(3) 五、图示为一简化后的汽车双轴振动模型(忽略阻尼效应)。集中质量
3
(5) j
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u
t
t1
t2
μ0
μ1
t
4
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上海交通大学 2000 年硕士生入学考试试题
一、汽车转向的稳态响应可由横摆速度增益来表征,即
,
式中 K 为稳定性因数,试用上式作如下分析:(5×3) 1、 装载后汽车重心后移,对汽车转向特性有何影响; 2、 前轮充气气压高于标准气压,对汽车转向特性有何影响; 3、 后轴车轮子午线轮胎换成普通斜交轮胎,对汽车转向特性有何影响;
三、 利用 I、β曲线和车轮滑转率 S,分别说明汽车制动系统制动力调节的理论依据和原则是什 么?汽车防抱死制动系统的理论依据是什么?(10 分)
四、 已知汽车轴距 L,质心高度为 ,质心至前轴和后轴的距离分别为 a 和 b,制动器制动力分 配系数为 ,试推导该车的同步附着系数 的表达式。当该车总质量为 4250kg,前轴荷为 36%, 质心高度为,轴距为,汽车同步附着系数 为,试确定前、后制动器制动力的分配比例应为 多少?(10 分)
8
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上海交通大学 2002 年硕士研究生入学考试试题
一、 回答下列问题(共 50 分) (1) 写出汽车基本行驶方程,并分析在新一代高效节能汽车设计中可采取哪些措施在不降低汽
车基本性能的前提下减少行驶阻力?(5 分) (2) 人体对振动对加速度反应主要取决于哪几个因素?在不同方向人体对振动最敏感的频率
2
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段内该车的制动距离 S1;(8 分)
u
(2)制动增加阶段经过时刻 t2,在 BC u0
段内该车的制动距离 S2;(8 分) u1
u2
u3
t
s
s3
s2
s1
t
式中 m 为汽车总质量。
1、 如果取(zA,zB)为坐标系统,试导出该汽车无阻尼自由振动的运动方程组;(5) 2、 在(zA,zB)坐标下,试证明该车双轴振动模型的两个独立固有频率分别为(5)
按静力等效关系
«Skip Record If...»
堆积计算所得,即
,
(3)制动保持阶段经过时刻 ,在 CD 段内该车的制动距离 ;(8 分) (1) 经过以上三个阶段,该车已完全停驶,在全过程中的总制动距离 s。(1 分)
六、某轿车具有双横臂独立悬架系统,如图所示,当行驶轿车进行转向操作时,因悬架的弹性变 形会引起车身的侧倾,侧倾对汽车的操纵稳定性有重要影响。 (1)该悬架的双横臂分别水平放置。试求出该轿车的车厢侧倾中心的位置;(3 分) (2)转向时车厢绕侧倾中心偏转,试确定该悬架的侧倾角刚度。(8 分)«Skip Record If...»
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上海交通大学 2001 年硕士研究生入学考试试题
一、 回答下列问题(共 40 分) 1) 画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻力平衡图,并说明它们有什么共同点和
不同点?(4 分) 2) 写出汽车基本形式方程。当汽车的轮胎半径减小,其他参数不变时,汽车的最大爬坡度是怎么
变化的?为什么?(6 分) 3) 评价汽车前、后制动器制动力分配合理性的方法有哪些?(3 分) 4) 在以制动强度为 Z 为横坐标,利用附着系数ψ为纵坐标的利用附着系数与制动强度的关系曲线
中,为什么应选取在对角线上方的曲线作为汽车附着利用系数曲线?(5 分) 5) 有几种型式可以判定或表征汽车的稳态转向特性?评价瞬态响应品质的参数有哪些?(8 分) 6) 汽车侧倾时,垂直载荷在左、右侧车轮的重新分配对稳态响应如何?(4 分) 7) 某一具有不足转向特性的双轴汽车在直线行驶中,突然受到侧向外力的作用,请画简图分析该
3、若以质心 C 为坐标系(zC,ψC)原点,试建立相应的动力学系统的运动方程式;(5) 4、若以前部 A 为坐标系(zA, ψA)原点,试建立相应的动力学系统的运动方程式;(5) 5、以质心 C 作为参考点来考察汽车的垂直与俯仰运动,找到惯性解耦的设计参数,已知该汽车悬架
质量分配系数
以及 a=4l/7,b=3l/7,kA=k 和 kB=4k/3,试求该系统的固有频率,并说明有何特点。(5) 五、某汽车在初始车速 开始制动,假定其有效制动过程为制动增强和制动持续两个阶段,如图 所示。 1、该车在水平良好路面上采取制动,试求出制动距离的计算公式;(5) 2、该车在附着系数 =路面上直线行驶,从初始车速 30km/h 开始制动,假定 =,试求制动距离。
3、 某汽车传动系统采用齿轮变速器,试说明各档位传动比的确定原则是什么?
4、 某汽车装有非 ABS 的普通制动系统,试简述制动时制动距离与哪些因素有关?
5、 加装液力变速器的汽车具有较理想的动力特性,试说明主要目的是什么?
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三、 是非题(错误×正确√,2×10) 1、汽车轮胎的侧滑刚度与车轮坐标系的选择有关。(×) 2、超速挡的应用可以降低汽车的负荷率。(×) 3、地面的制动力大小取决于汽车具有足够的制动器制动力。(×) 4、汽车稳态横摆角速度响应与行驶车速有关。(√) 5、不出现前轮或后轮抱死的制动强度必小于地面附着系数。(√) 6、同步附着系数ψ0 与地面附着特性有关。(×) 7、未装有 ABS 的汽车在制动时发生侧滑是技术状况不良造成的。(×) 8、特征车速 uch 是表征汽车过多转向量的一个参数。(×) 9、汽车的最高行驶车速对应发动机最高转速。(×)
和
两
部分惯性力组成。
9、汽车拖带挂车的目的是提高燃油经济性,其原因有二:一是汽车发动机的
上升,二是汽车列车
增加。
10、对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个,即
和
。
二、 论述题(3×5)
1、 高速行驶汽车的轮胎会发生爆裂,试简述轮胎发生什么现象并说明原因?
2、 装有防抱死制动系统(ABS)的汽车可避免制动时跑偏和侧滑,试说明其理论依据?
10、汽车齿轮变速器的相邻两变速档速比之比基本上取为常数。(√)
四、某轿车按给定的速度变化曲线作
加速度行驶,欲根据汽油发动机万有
特性(见图)计算过程中的燃油消耗
量.已知:发动机功率 P=30KW,初始车
速 u0=10km,经过△t1=2 秒(s)车速
达到 40km/h,又经过△t24 秒(s)车 速达到 60km/h,再经过△t3=4 秒(s) 车速已到达到 90km/h,等速单位时间油
3、通常工程近似取 90km/h 开始制动到停车,使计算制动过程中转化的动能及相应的热能。(5)
以时速
三、是非题(正确√,错误×)(10×2)
1、特征车速μch 是表征过多转向的一个参数。(×)
2、采用液力变矩器主要是为了改善汽车在良好路面上的动力性。(×)
3、同步附着系数 与地面附着特性有关。(×) 4、人体对 4~8Hz 垂直振动强度的感觉是相同的。(×) 5、汽车轮胎的侧偏刚度与车轮坐标方向的选择有关系。(×) 6、汽车稳态横摆角速度与行驶车速有关。(√) 7、超速挡的应用可以降低汽车的负荷率。(×) 8、汽车行驶wk.baidu.com最高车速对应发动机最高转速。(×) 9、制动侧滑是汽车技术状况不佳所致,经维修可消除。(×) 10、地面制动力大小取决于汽车具有足够的制动器制动力。(×)
范围分别是多少?(5 分) 答:振动频率;振动作用方向;暴露时间。人体垂直方向最敏感的频率范围:4~,~2HZ (3) 汽车动力性的评价指标有哪些?试画出具有四档变速器汽车动力特性图和驱动力-行驶阻 力平衡图,并说明它们有什么共同点和不同点?(6 分) 答:①制动效能②制动时的恒定性③制动时汽车的方向稳定性 (4) 汽车制动性能评价指标有哪些?评价汽车前、后制动器制动力分配合理性的方法有哪些? ① 利用附着系数与制动强度的关系曲线②利用制动效率的概念及曲线③I、β曲线 (5) 利用 I、β曲线和车轮滑移率 S,分别简要说明汽车制动系统制动力调节的理论依据和原 则是什么?汽车防抱死制动系统的理论依据是什么?(7 分) (6) 何谓汽车的操纵稳定性?举出三种表示汽车稳态转向特性的方法?(5 分) (7) 试分析说明汽车重心前后位置如何影响稳态转向特性?由于车身侧倾引起内、外轮负荷转 移,对稳态转向特性又如何影响?(5 分) 答:① 静态存储系数 ∴ 汽车重心前移,则 减小,则 增大,汽车趋于增加不足转向量
车的操纵稳定性?(5 分) 8) 简要说明国际标准 ISO02631 中人体对振动最敏感的频率范围是多少?(5 分)
答:暴露极限;疲劳-工效降低界限 4~;舒适降低界限级~2HZ. 二、 请画简图说明金属带式无级变速器的工作原理?说明用已知的某一发动机负荷特性图,确定
无级变速器的调节特性的过程(10 分)
耗计算公式为 Qt=Pb/γ),其中 b
为燃油消耗率(g/kw·h)(由图中曲线
给出),汽油重度γ=7(N/L).(15 分) a
五、某轿车沿水平硬路面公路高速行驶,
ABC
D
遇事后采取紧急制动。图示为该轿车制动
t
时的加速度,速度和距离的对应变化关系。
jmax
试求:
(1)制动反应阶段经过时刻 t1,在 AB