工程机械课程设计指导书(蛙式支腿)
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机械课程设计指导书一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握机械设计的基本原理和概念,理解并运用机械制图标准。
2. 使学生了解并掌握常见机械传动、连接和支撑结构的设计方法。
3. 培养学生对机械材料的性能、用途及选材原则的认识。
技能目标:1. 培养学生运用CAD软件绘制机械零件图、装配图的能力。
2. 提高学生运用机械设计原理解决实际问题的能力,具备初步的机械创新设计能力。
3. 培养学生通过小组合作,进行机械设计、制作和调试的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计的兴趣,激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度,养成良好的工程素养。
3. 培养学生团队协作精神,提高沟通与表达能力。
课程性质分析:本课程为机械课程设计,旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合,提高学生的动手能力和创新能力。
学生特点分析:学生已具备一定的机械基础知识,具有较强的学习能力和动手能力,但对机械设计的实际应用尚缺乏经验。
教学要求:1. 结合教材,注重实践,提高学生的实际操作能力。
2. 激发学生兴趣,引导学生主动参与,培养学生的创新意识。
3. 强调团队合作,锻炼学生的沟通与协作能力。
4. 注重过程评价,关注学生个体差异,提高教学效果。
二、教学内容1. 机械设计基本原理- 教材章节:第一章 机械设计概述- 内容:机械设计的基本概念、设计过程、设计原则及方法。
2. 机械制图与CAD软件应用- 教材章节:第二章 机械制图基础、第三章 CAD软件应用- 内容:制图标准、视图表达、尺寸标注;CAD软件的基本操作、绘图与编辑功能。
3. 常见机械传动、连接和支撑结构设计- 教材章节:第四章 常见机械传动设计、第五章 机械连接与支撑设计- 内容:齿轮传动、带传动、链传动设计;螺纹连接、轴连接设计;轴承、联轴器等支撑结构设计。
4. 机械材料及选材原则- 教材章节:第六章 机械材料- 内容:金属材料的性能、分类及应用;非金属材料的性能、分类及应用;选材原则及方法。
成都工业学院机械原理课程设计说明书设计题目:机器螃蟹学生姓名:徐宇婷专业:机械制造及其自动化班级:1401112学号:02指导教师:张慧云日期:2015年12月18日目录1.机械的功能和设计要求2.执行机构的设计2.1 蟹腿的设计2.2 转向机构2.3 上下机架的设计2.4 传动链设计3.结果分析与讨论4.参考文献1.机械的功能和设计要求机械的功能:我设计的是一个六足机械螃蟹。
此机械螃蟹有一个电机驱动,由机械结构控制,可实现横向爬行、行进中左右转向及原地转向,且蟹结构小巧、运动灵活,能适应多种路面状况,有较强的适应性、稳定性,因此是研究水、陆两栖全方位、高灵活步行机理想的生物模型。
可在机器人技术、军事武器等领域得到发展,起到作用。
或作为儿童玩具。
设计要求:全机械结构控制,利用一个电驱动动各类齿轮、连杆等机构运动,能够实现整个蟹身的横向移动和转向运动。
做到结构简单紧凑,运动灵活可靠、合理有效,尽量模仿实物运动过程,并应考虑到制造工艺要求、材料强度等因素,使方案真实合理,可实际执行。
2.执行机构的运动方案设计2.1 蟹腿的设计:单独对一条蟹腿的运动进行研究,易知在螃蟹迈进的时候,足尖抓地,带动蟹身前行,在运动到极限位置时则需抬起回复,为下一次迈进做准备。
若单纯采用连杆机构来直接实现该轨迹,将使得机构比较复杂,降低了机构的可靠度。
若采用了这样的机构(如右图所示一类机构),即把整条腿的运动功能由一组连杆机构来实现,易知,自然中的螃蟹是可以在原地抬腿的,而此机构无法实现单独抬腿或迈腿的功能。
而且在整个行进过程中,连杆机构都要提供支撑整个蟹身的力,这样会使得电机始终要提供一个很大的力,甚至有可能使电机无法负荷,一旦失去电机供力,为了保持蟹身的平稳,则需要另外加入固定装置,使机构更加复杂,进一步降低了可靠性。
经分析,对蟹身的支撑作用仅发生在小腿接触地面的过程中,而此时大腿可保持不动,联想到人类的走路方式,肌肉仅提供抬腿时所需的力,而支撑身体则主要由关节的“死点”位置来实现。
车的支撑,所以整个起重机的重心较高,重量也较大,从而导致整机性能下降。
但由于通用底盘的价格较低,在中小吨位的汽车起重机上比较常用。
专用的汽车底盘是按起重机规定专门设计制造的。
专用底盘轴距较长,车架刚性好,其驾驶室的布置有三种形式,一是正置驾驶室(与通用汽车同样),如图2-l-1,二是侧置的偏头式驾驶室(图2-l-2),三是前悬下沉式驾驶室(图2-l-3)。
正置平头驾驶室的汽车起重机行驶状态时,臂架放置在驾驶室上面,所以整车重心较高;侧置偏头式驾驶室的汽车起重机,其臂架位于驾驶室侧方,行驶状态整机重心大大减少,但驾驶室视野不良;前悬下沉式驾驶室的汽车起重机,尽管臂架置于驾驶室上方,但臂架位置不高,故起重机重心低,其驾驶室悬挂在前桥前面,使车身较长,适合使用较长臂架,且乘坐舒适、视野开阔;局限性之处在于驾驶室悬挂在前桥前,故前桥轴荷大,同时使车身增长,接近角减小,通过性稍差。
综上所述,我在设计中将优先考虑第一种底盘。
汽车起重机选用通用底盘时,要根据通用载重汽车的承载能力和最大总质量来选择。
中、小型汽车起计算项目计算与说明结果过程中,吊臂相对于转台可以变幅与伸缩。
而吊臂与转台的组合结构可绕回转中心360度转动。
因此,对整机系统的分析不仅需要将所有的结构件及机构加以考虑,并且需要将作业过程中的不同载荷工况加以考虑。
为了控制整机分析的规模,模型的建立既要尽量抱负化、简朴化、典型化,又要较客观的反映出整机(特别是结构件连接部位)的应力分布、变形及失效等问题。
汽车起重机最危险的工况是起重作业工况。
它的传力路线是:重物-吊臂-变幅油缸支撑-转台-回转支撑-底架-支腿-垂直油缸-地面。
汽车起重机重要由支腿装置、回转机构、伸缩机构、变幅机构、起升机构组成,如图1所示:(1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面,架起整车,不使载荷压在轮胎上,并可调节整车的水平度,一般为四腿结构。
计算项目计算与说明结果纵向行驶稳定性(2)回转机构使吊臂实现360度任意回转,在任何位置可以锁定停止。
成绩:_______《机械产品设计》项目设计说明书设计题目:蛙式打夯机专业班级:学生姓名:学号:指导教师:2013年1月7 日目录绪论 .............................................................. - 4 - 第一章打夯机传动系统方案设计................................. - 5 -1.1 初选三种方案并进行比对 ..................................... - 5 -1.2 最终方案确定 ............................................... - 6 -1.3 方案机械简图 ............................................... - 6 - 第二章选择电动机型号及规格 ................................... - 8 -2.1 确定偏心块质量和工作功率 ................................... - 8 -2.1.1 确定偏心块质量........................................ - 8 -2.1.2 确定电机所需功率...................................... - 9 -2.2电动机类型的选择........................................... - 10 - 第三章传动装置的运动和动力参数计算......................... - 11 -3.1 传动装置传动比 ............................................ - 11 -3.1.1 确定传动装置的总传动比............................... - 11 -3.1.2 分配传动装配传动比................................... - 11 -3.2 各轴的动力参数计算 ........................................ - 11 -3.2.1 各轴转速计算......................................... - 11 -3.2.2 各轴输入功率计算..................................... - 11 -3.2.3 各轴输出功率计算..................................... - 12 -3.2.4 轴4的转矩计算....................................... - 12 -3.2.5 轴6的转矩计算....................................... - 12 - 第四章打夯机传动带设计....................................... - 14 -4.1 第一级带传动设计 .......................................... - 14 -4.1.1 第一级带传动计算功率................................. - 14 -4.1.2 选择V带类型......................................... - 14 -4.1.3 确定带轮的基准直径并验算带速......................... - 15 -4.1.4 确定V带的中心距和基准长度........................... - 15 -4.1.5 验算一级带传动小带轮的包角........................... - 16 -4.1.6 计算第一级带传动的根数Z ............................. - 16 -4.1.7 计算单根V带的张紧力的最小值......................... - 16 -4.1.8 计算压轴力........................................... - 17 -4.1.9 第一级带传动带轮结构设计............................. - 17 -4.2 第二级带传动设计 .......................................... - 17 -4.2.1 带轮转速计算......................................... - 17 -4.2.2 计算带速............................................. - 18 -4.2.3 确定第二级带传动的中心距和基准长度................... - 18 -4.2.4 验算小带轮的包角..................................... - 18 -4.2.5 计算第二级带传动的根数............................... - 19 -4.2.6 计算单级V带的张紧力的最小值......................... - 19 -4.2.7 计算压轴力........................................... - 19 -4.2.8 第二级带传动带轮结构设计............................. - 20 -4.3 V带疲劳强度及寿命校核..................................... - 20 -4.3.1 带的工作应力计算..................................... - 20 -4.3.2 带的寿命设计......................................... - 21 - 第五章轴的设计 ................................................ - 23 -5.1 轴6的设计 ................................................ - 23 -5.1.1 初步确定轴6的尺寸................................... - 23 -5.1.2 轴6的整体设计....................................... - 23 -5.1.3 轴6的受力校核....................................... - 24 -5.2 轴4的设计 ................................................ - 27 -5.2.1 初步确定轴4的尺寸................................... - 27 -5.2.2 轴4的整体设计....................................... - 27 -5.2.3 轴4的受力校核....................................... - 28 -5.3 与电动机相连的轴的设计 .................................... - 31 -5.3.1 初步确定该轴的尺寸................................... - 31 -5.3.2 该轴的整体设计....................................... - 32 - 第六章键的选择与校核 ......................................... - 33 -6.1 第一级带传动小带轮键的选择与校核 .......................... - 33 -6.1.1 键的选择............................................. - 33 -6.1.2 键的校核............................................. - 33 -6.2 第一级带传动大带轮键的选择与校核 .......................... - 35 -6.2.1 键的选择............................................. - 35 -6.2.2 键的校核............................................. - 35 -6.3 第二级带传动小带轮键的选择与校核 .......................... - 36 -6.3.1 键的选择............................................. - 36 -6.3.2 键的校核............................................. - 36 -6.4 第二级带传动大带轮键的选择与校核 .......................... - 37 -6.4.1 键的选择............................................. - 37 -6.4.2 键的校核............................................. - 37 - 第七章紧固螺栓的选择与强度校核.............................. - 38 -7.1 轴6上轴承座与夯头连接螺栓的选择与校核 .................... - 38 -7.1.1 螺栓的选择........................................... - 38 -7.1.2 螺栓的校核........................................... - 38 -7.2 偏心块与轮4连接螺栓的强度校核 ............................ - 39 -7.2.1 螺栓的选择........................................... - 39 -7.2.3 螺栓的校核........................................... - 39 - 第八章联轴器的选择............................................ - 40 -8.1 类型选择 .................................................. - 40 -8.2 载荷计算 .................................................. - 40 -8.3 型号参数 .................................................. - 40 -8.4 校核最大转速 .............................................. - 40 - 第九章夯头架及底座的外形设计................................ - 42 -9.1 夯头架外形尺寸设计 ........................................ - 42 -9.1.1 材料选择............................................. - 42 -9.1.2 外形尺寸设计......................................... - 42 -9.1.3 夯头架的整体尺寸..................................... - 43 -9.2 底座设计 .................................................. - 43 - 参考文献......................................................... - 44 - 课程设计心得.................................................... - 45 -绪论1、打夯机的功能要求蛙式打夯机的工作原理是通过带传动,夯机体在偏心块离心力的作用下做上下冲击振动,从而压实物料。
5.支腿回路:
汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。
为了使起重机在吊重过程中安全可靠,支腿要求坚固可靠,伸缩方便。
在行驶时收回,工作时外伸撑地。
还可以根据地面情况对各支腿进行单独调节。
目前支腿大都采用液压支腿。
支腿机构有三种基本形式:蛙式支腿、H型支腿和X型支腿如图2.10、2.11。
蛙式支腿结构简单,跨距小,适用于中小吨位起重机上使用。
因为本机为轻型起重机,支腿不外伸,每一支腿可以只有一个垂直液压缸,所以支腿回路采用H型支腿。
图2.10 H型支腿图2.11 X型支腿
1-水平液压缸;2-垂直液压缸 1-垂直液压缸;2-车架;3-伸缩液压缸;4-固定腿;5-活动腿
图 2-2 垂直支腿油路图
图2-3 水平支腿油路图
支腿油缸的选择
无杆腔缸径: 垂直支腿mm m P F D 8.2082088.095.01020106504463
11==⨯⨯⨯⨯⨯==ππ 式中:1F -吊重时支腿油缸最大轴向阻力,1F =650KN ; P-吊重时支腿油缸最大功工作压力,P=20MP ; 水平支腿mm m P F D 8.1061068.095.01020101704463
22==⨯⨯⨯⨯⨯==ππ 式中:2F -伸出时支腿油缸最大轴向阻力,2F =170KN ; P-伸出时支腿油缸最大工作压力,P=16MPa ; 查《液压传动设计指南》180P 表7-13得:mm D 2001=;mm D 1002=。
按杆径比7.0/==D d φ,查得活塞杆径mm d 1401=;mm d 702=。
自称老司机的你,真的了解吊车支腿吗?支腿是汽车起重机的主要部件之一,作用是增大起重机的支撑基底,减轻轮胎负担,提高整车的抗倾覆稳定性,从而提高起重能力。
支腿是安装在起重机底架上的支撑装置,含固定部分和活动伸展部分。
起重机一般装有四个支腿,前后左右两侧分置,既可同时动作又可单独伸缩。
因为工作场地基本是倾斜和不平的,而且地面较软,所以需要支腿下面垫枕木,另通过看支腿附近的水平仪,来调节各个支腿的高度,使支腿的支脚板在同一水平面上。
支腿设计要求坚固可靠,收放自如。
吊装工作时支腿外伸着地,加大承载面跨矩。
行驶时将支腿收回,减小外形尺寸,提高行驶通过性。
目前,汽车起重机液压支腿形式主要有以下几种:蛙式支腿、H 型支腿、X型支腿、辐射式支腿和摆动式支腿等。
蛙式支腿伸缩动作由一个油缸(一腿一缸)完成,结构简单,重量轻。
但每个支腿在高度上单独调节困难,不易保证车架水平,而且支腿摇臂尺寸有限,因而支腿跨距就不能很大。
所以总体来说,蛙式支腿跨距小,支撑高度低,适用于小型起重机。
蛙式支腿也三种结构形式:普通式支腿、滑槽式支腿和连杆式支腿。
普通式支腿在接地时有水平位移,引起摩擦阻力,增大了液压缸的推力。
滑槽式支腿减小了液压缸推力,而连杆式支腿的液压缸不受力。
X型支腿的垂直支撑液压缸作用在固定腿上。
每个腿可以单独调节高度,可以伸入斜角内支撑。
X形支腿铰轴数目多,行驶时离地间隙小,垂直液压缸的压力比H形支腿高,在打支腿时有水平位移。
现已被H形支腿取代。
H型支腿外伸距离大,每一支腿有水平、垂直两个油缸,可以单独调节。
为保证足够的外伸距离,左右支腿的固定梁前后错开。
H型支腿对作业场地和地面适应性好,易于调平,支承高度高,但重量大,支腿高度大,影响作业空间。
适用于中、大型起重机。
活动支腿与车架铰接,由液压缸实现水平支腿的收拢或放开)。
收腿时活动支腿紧靠车架大梁两侧,放开时根据需要支腿与车架形成不同的夹角,从而改变跨距。
这种支腿的垂直支承液压缸如同H形支腿,但整体刚度比H形支腿好.没有因伸缩套件之间的间隙而引起车架摆动现象。
机械制造托脚课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握机械制造的基本原理和方法,了解托脚的结构和功能。
技能目标要求学生能够运用所学知识进行简单的机械制造操作,具备一定的实际操作能力。
情感态度价值观目标要求学生培养对机械制造学科的兴趣和热情,提高学生的创新意识和团队合作能力。
二、教学内容根据课程目标,本课程的教学内容主要包括机械制造的基本原理、托脚的结构和功能、机械制造的操作方法等。
教学内容将按照教材的章节进行安排,每个章节都会有相应的教学目标和教学活动。
具体的教学内容安排如下:1.第一章:机械制造的基本原理介绍机械制造的定义、分类和特点,理解机械制造的基本过程和方法。
2.第二章:托脚的结构和功能学习托脚的组成部分、工作原理和应用范围,理解托脚在机械制造中的作用。
3.第三章:机械制造的操作方法学习机械制造的基本操作方法,包括切割、焊接、打磨等,掌握机械制造的操作技巧。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法。
包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:通过教师的讲解和演示,向学生传授机械制造的基本原理和方法。
2.讨论法:学生进行小组讨论,促进学生之间的交流和思考,培养学生的创新意识和团队合作能力。
3.案例分析法:通过分析具体的机械制造案例,使学生更好地理解和应用所学知识。
4.实验法:安排学生进行实验操作,培养学生的实际操作能力和动手能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将选择和准备适当的教学资源。
包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
1.教材:选择适合学生年级和知识深度的教材,作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书:提供相关的参考书籍,供学生进一步深入学习和研究。
3.多媒体资料:利用多媒体课件、视频等资料,帮助学生更直观地理解和掌握机械制造的知识。
4.实验设备:准备必要的实验设备,让学生能够进行实际的操作和实验,提高学生的实践能力。
汽车起重机液压支腿型式及维修起重机支腿,是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。
1、支腿型式起重机支腿,可分为手动和液压操纵的两类。
目前,手动操纵的支腿已不多见,绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。
液压支腿又可分为下列几种型式。
(1)蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上,其展开动作由液压缸完成,特点是结构简单、重量较轻,但支腿跨度不大,只适用于小吨位的起重机。
(2)H型支腿这种支腿有两个液压缸。
活动支腿伸出后,工作时垂直腿撑地,形如H而得名。
特点是支腿跨距较大,对场地适应性较好,目前已被广泛采用。
(3)X型支腿这种支腿工作时,支腿呈X型,离地间隙小,在撑脚着地的过程中有水平位移发生,当其为小幅度时,重物活动的空间比H型支腿要大,因此常和H型支腿混合使用,形成前H、后X的型式。
(4)辐射式支腿以转台的回转中心为中心,从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。
特点是稳定性好,在起重作业时,全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上,回此,可减轻车架自重并降低整机重心高度,保护底盘不受损坏。
主要应用在一些特大型的起重机上。
(5)摆动支腿这种支腿在起重作业时,支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时,可平行地固定在车架的两侧。
特点是重量轻,但由于受空间大小的限制,支腿不能太长,所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是,在不增加起重机宽度的条件下,为起重机工作时提供较大的支承跨度,从而在不降低汽车起重机机动性的前提下,提高其起重特性。
支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
2、支腿机械零件的故障与处理(1)蛙式支腿磨损的修复蛙式支腿最易磨损处是活动支腿上的导向槽8,如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时,就应更换;否则,在收放支腿时,活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象,容易引发事故。
此时须对导向槽的工作表面进行焊补,方法如图2所示。
先将活动支腿拆下,测量导向槽的尺寸,决定补焊的厚度。
工程机械课程设计pdf一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握工程机械基本概念、分类及其在工程中的应用;2. 了解工程机械的构造、工作原理和性能参数;3. 掌握工程机械的选用原则和方法。
技能目标:1. 培养学生能够运用工程机械基本知识解决实际工程问题的能力;2. 提高学生分析、比较不同工程机械性能和适用范围的能力;3. 培养学生设计简单的工程机械操作流程和施工方案的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对工程机械及其在工程建设中作用的认知,激发学生对工程机械学习的兴趣;2. 培养学生关注国家基础设施建设,增强社会责任感和使命感;3. 引导学生树立正确的安全生产意识,养成良好的工程职业道德。
课程性质分析:本课程为工程机械专业课程,旨在让学生系统地学习工程机械的基本知识、应用技术和操作方法。
课程内容具有较强的实践性和应用性。
学生特点分析:学生处于工程机械专业高年级阶段,具备一定的专业基础知识,对工程机械有一定了解,但缺乏深入认识和实际操作经验。
教学要求:1. 结合课本内容,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力;2. 注重培养学生的自主学习、合作交流和问题解决能力;3. 强化实践环节,提高学生的动手能力和创新能力。
二、教学内容1. 工程机械概述- 工程机械的定义、分类及其在工程中的应用- 教材第一章内容2. 工程机械构造与工作原理- 常见工程机械(挖掘机、装载机、推土机等)的构造- 各类工程机械的工作原理及性能参数- 教材第二章内容3. 工程机械选用原则与方法- 工程机械选用原则及注意事项- 不同工程场景下的工程机械选用方法- 教材第三章内容4. 工程机械操作与维护- 工程机械操作流程及注意事项- 工程机械的日常维护与保养- 教材第四章内容5. 工程机械在典型工程中的应用案例分析- 分析不同工程机械在典型工程中的应用案例- 教材第五章内容6. 工程机械发展趋势及新技术- 工程机械行业的发展趋势- 新技术(如智能化、节能环保等)在工程机械中的应用- 教材第六章内容教学内容安排与进度:- 第一周:工程机械概述- 第二周:工程机械构造与工作原理- 第三周:工程机械选用原则与方法- 第四周:工程机械操作与维护- 第五周:工程机械在典型工程中的应用案例分析- 第六周:工程机械发展趋势及新技术确保教学内容科学性和系统性,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
《机械制造技术基础》课程设计指导书2016年6月11日陕西科技大学机电工程学院课程设计前请认真阅读本指导书一、课程设计的指导思想和方法本次课程设计,以问题为导向,学生通过自主、小组的方式,学习、研讨完成典型零件的机械加工工艺设计任务,所涉及的主要内容:零件、加工要求分析,机床、刀具、量具的选用、切削参数的选择、装夹方案设计、工艺过程、工序卡的设计等。
按照“完整行动模式”,分阶段、按步骤完成各小组课程设计任务。
“完整行动模式”的内容为:1。
资讯学生结合设计题目,根据提供的参考资料和网络资源,各小组完成以下内容:资料、信息收集,学习,归纳,分析、进行研讨总结。
2。
计划明确课程设计的任务和要求,通过"头脑风暴“,研讨工艺设计方案,小组工作计划。
主要内容:工艺分析、提出方案(建议最少3种以上),任务分析、分解,明确每个同学的任务、主要的时间节点划分, 3。
决策小组将制订的工艺方案与指导教师进行讨论,确定最终工艺方案,再次明确小组课程设计的工作内容,小组分工和每个学生的任务,完成各阶段任务的时间节点。
4.实施按照小组分工,通过协作完成课程设计任务,并对存在的问题首先小组研讨,提出解决方法,并接受指导教师的答疑.按照标准,完成工艺分析、毛坯设计、工艺过程、工艺卡设计等各项工作,并做好讨论记录。
5。
检查、评估小组首先对照任务进行自查,相互检查,并完成个人和小组总结,提交讨论记录和个人总结。
指导教师和学生分别对课程设计的实施工程和结果进行评估,包括对前面各个环节的执行情况,设计完成质量的基本情况等。
二、课程设计的内容机械制造基础课程设计是在学完了机械制造技术基础之后进行的下一个教学环节。
它一方面要求学生通过设计获得综合运用所学过的课程进行工艺和结构设计的基本能力,另外,也为以后作好毕业设计进行一次综合训练和准备。
1.课程设计的相关技术资料:1)刀具、定位装夹等方面的相关国家标准文件;2)机床夹具设计手册上海科学技术出版社2000(电子版);3)机械加工工艺师手册机械工业出版社2002(电子版);4)机械制造技术基础、工程材料与热处理、材料成型基础等相关教材;5)《机械制造技术基础课程设计指南》化学工业出版社20076)学生还可通过网络、图书馆等查询车工、铣工、磨削加工等方面的资料。
底盘课程设计计算说明书设计题目YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计中南林业科技大学2011 丛林工程设计者:徐盛浙()李世青()陈鹏程()徐冰聪()指导教师:王坤明1设计题目:YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计2目录2. 12. 22. 33设计任务书3.1工程机械课程设计的时间、学分:课程设计的时间:共两周;3.2课程设计的任务、性质课程设计是学生从理论到实践、再提高到理论的过程,是综合检查学生专业课、专业基础课教课成效的重要方法,是锻炼学生综合思想能力和创新意识的重要手段,是学生从修业阶段过渡到创业阶段的重要环节,培育学生尊敬科学、尊敬实质的优秀习惯,使学生充足认识到自己每一笔、每一个数据都与职工的心血、公司的兴衰息息有关,进而养成认真认真、谨小慎微的作风。
学生依据现场观光,认识设计对象的使用状况、运动、受力、磨损、连结及外观结构;而后参阅有关资料,明确设计的方法、步骤及要点,幷制定出设计计划。
详细设计课题为:依据现场观光及所供给的原始数据,设计YQ8汽车式起重机蛙式支腿。
基本要求为:1.滑槽式蛙式支腿各铰点地点确立、连杆机构及滑槽结构的设计;2.支腿支起后,轮胎离地 100mm,支腿压力,整机稳固校核;3.支腿部分液压件选配及整车液压原理,起码二号总装图一张,零件装置图及零件图2~ 3 张,所有图纸用AutCAD2000绘制;3. 3应收集的资料及参照文件:①到现场测绘 YQ8汽车起重机有关尺寸,观光蛙式支腿的结构;②张质文,刘全德 . 起重运输机械 [M]. 北京:中国铁道第一版社,1983,331-349③王玉卿 . 工程机械适用液体传动 [M] 北京:机械工业第一版社,1991,106-108 ,212-214④顾迪民 . 等工程起重机 [M] 北京:中国建筑工业第一版社,1981, 191-213原始数据及主要技术指标:1.最大吊重:× 104N,变幅范围:~,最大吊高:;第二节臂长: +=,第二节伸出时最大吊重:× 104N,幅度:~ 14m,第二节伸出时最大吊高 19m;2.发动机: 6135q,功率:,最大扭矩: 686Nm,额定转速: 1800r/m ;3.轴距:4m,轮距:,桥荷分派:× 104N/ ×104N。
蛙式开跨教案教案标题:蛙式开跨教案教案目标:1. 学生能够正确理解和执行蛙式开跨的动作要领。
2. 学生能够通过蛙式开跨提高腿部力量和灵活性。
3. 学生能够应用蛙式开跨技巧提升游泳速度。
教学重点:1. 蛙式开跨的正确姿势和动作要领。
2. 提高腿部力量和灵活性的训练方法。
3. 蛙式开跨技巧的应用。
教学准备:1. 游泳池或适合进行蛙式开跨训练的场地。
2. 游泳装备:泳衣、泳帽、护目镜等。
3. 训练道具:浮板、蛙腿器等。
4. 讲解材料:图片、视频等。
教学步骤:引入活动:1. 通过图片或视频展示蛙式开跨的动作,引发学生的兴趣和好奇心。
2. 引导学生回忆和分享自己对蛙式开跨的了解和经验。
知识讲解与示范:1. 介绍蛙式开跨的基本姿势和动作要领,包括身体姿势、手臂动作和腿部动作。
2. 通过示范和讲解,帮助学生正确理解和模仿蛙式开跨的动作。
练习与指导:1. 学生按照教师的指导,进行简单的蛙式开跨练习。
2. 教师逐个观察学生的动作并给予指导和纠正。
3. 引导学生注意腿部力量的发力和灵活性的训练方法,如蛙腿器的使用和特定的练习动作。
巩固与拓展:1. 组织学生进行蛙式开跨的整体练习,注意动作的连贯性和流畅性。
2. 引导学生思考蛙式开跨在游泳比赛中的应用,如如何在起跳和转身时利用蛙式开跨技巧提高速度。
3. 鼓励学生通过反复练习和调整,不断提高蛙式开跨的技术水平。
总结与评价:1. 对学生进行蛙式开跨的总结,强调正确的动作要领和训练方法。
2. 鼓励学生互相评价和分享自己的进步和体会。
教学延伸:1. 鼓励学生参加游泳比赛,应用蛙式开跨技巧提高自己的成绩。
2. 引导学生学习其他游泳技巧,如自由泳、蝶泳等,拓宽自己的游泳技能。
教学反思:1. 教师应根据学生的实际水平和学习需求,适当调整教学内容和难度。
2. 教师应注意学生的动作细节,及时给予指导和纠正。
3. 教师应鼓励学生积极参与和互相合作,促进学生的学习和进步。
以上是一份关于蛙式开跨教案的示例,根据实际情况和学生的需求,你可以进行适当的调整和修改。
中南林学院
工程机械课程设计指导书
设计题目YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计
中南林学院工业学院 2002森林工程
指导老师王坤明刘长生
教研室主任邓旻涯
设计者
开题日期:2006年6月15日
要求完成日期:2006年6月30日
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1.设计题目:YQ8汽车式起重机蛙式支腿的设计
2.课程设计的任务、性质
学生通过课程设计,运用工程机械和其他有关先修课程的知识,使所学知识得到进一步巩固、深化和发展,课程设计是综合检查学生专业课、专业基础课教学效果的重要方法,使学生进一步熟悉机械设计的基本技能,如计算、绘图、查阅手册和设计资料、熟悉标准和规范等;是锻炼学生综合思维、分析问题、解决问题能力和创新意识的重要手段;是学生从求学阶段过渡到创业阶段的重要环节,培养学生尊重科学、尊重实际的良好习惯,使学生充分认识到自己每一笔、每一个数据都与员工的心血、企业的兴衰息息相关,从而养成认真仔细、一丝不苟的作风。
学生根据现场参观,了解设计对象的使用情况、运动、受力、磨损、连接及外观构造;然后参阅有关资料,明确设计的方法、步骤及重点,幷拟定出设计计划。
具体设计课题为:根据现场参观及所提供的原始数据,设计YQ8汽车式起重机蛙式支腿。
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液压支腿可增加汽车起重机作业的稳定性,减轻轮胎负担,吊装作业时,将液压文腿伸出,加大承载面跨矩。
作业完毕,将支腿收回,车辆便可行驶。
蛙型支腿分别布置在下车中后部的四个角落。
操作支腿控制杆,液压缸的活塞杆伸出,使支腿旋转落地,将车辆架起。
支腿伸出后,液压锁将液压油封闭在支腿油缸中,防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”,同时,一旦油管损坏,支腿仍能可靠支承,四个支腿可分别操作,以便将车辆支平。
液压缸活塞杆缩回,使支腿旋转向上,轮胎落地,支腿收起后,插上安全销,进一步起到保险作用,否则,车辆行驶中某一支腿自行落下,就会触击地面,造成支腿损坏或行车事故。
蛙式支腿结构简单、制造容易,支承面小,仅适用于小吨位汽车起重机采用。
3.课程设计的主要内容
本设计要求学生在设计中完成以下内容:
1.滑槽式蛙式支腿各铰点位置确定、连杆机构及滑槽结构的设计;
2.支腿压力,整机稳定校核;
3.支腿部分液压件选配及整车液压原理,至少二号总装图一张,部件装配图及零件图2~3张,全部图纸用AutCAD2000绘制;
4.设计说明书一份,至少8000~10000字,并用Word2000排版毕业设计书。
课程设计应提交的文件
①课程设计说明书;
②至少三号总装图一张,零件图5~6张;
课程设计的计算:
①蛙式支腿的运动分析,铰点位置的确定;
②支腿压力的确定,整机稳定性验算;
③液压系统的设计及部分原件的选取及计算;
4.推荐搜集的资料及参考文献:
①到现场测绘YQ8汽车起重机有关尺寸,参观蛙式支腿的结构;
②张质文,刘全德.起重运输机械[M].北京:中国铁道出版社,1983,331-349
③王玉卿.工程机械实用液体传动[M]北京:机械工业出版社,1991,106-108,212-214
④顾迪民.等工程起重机[M]北京:中国建筑工业出版社,1981,191-213
⑤赵振起编著. 机械制图手册. 国防工业出版社,1986
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5 原始数据及主要技术指标:
1. 最大吊重:7.84×104N,变幅范围:3.2~5.5m,最大吊高:6.7m;第二节臂长:7.36+4.75=1
2.1m,第二节伸出时最大吊重:2.94×104N,幅度:7.4~14m,第二节伸出时最大吊高19m;
2.发动机:6135q,功率:88.2kw,最大扭矩:686Nm,额定转速:1800r/m;
3.轴距:4m,轮距:1.927m,桥荷分配:4.8×104N/99.6×104N。
最小转弯半径:8.25mm,最小离地间隙:266mm,接近角:27°,离去角:20°,最高车速:71km/h,最大爬坡度:27%。
4.车体重20KN,距回转中心400mm;下车体重:85KN,正对回转中心;配重:25KN,距回转中心1100mm;吊臂重:17KN,距回转中心300mm。
6 课程设计的基本步骤
①.设计准备
阅读课程设计指导书,明确设计要求、工作条件、内容及步骤;通过现场参观及实际测量,了解设计对象的外形及构造,把握关键工作参数和设计参数;阅读有关资料,明确进行课程设计的方法;初步拟订设计计划。
②.总体布局与方案设计
分析蛙式支腿的使用条件及功能,运动及磨损部位,蛙式支腿的总体结构及安装,总体尺寸及关键部位尺寸、重要配合间隙确定原则,重要零件加工方法、制造工艺,现有蛙式支腿的结构,确定应绘制的总装图及零件图,分析各部受力情况,画出受力简图。
③.零件强度的校核及尺寸确定
通过对各杆件受力分析,参考有关资料及参数,进行选材,初步选定零件尺寸并进行强度、接触强度校核,确定总体尺寸及重要结构参数、根据机构运动分析,初描总装图,标注总体尺寸及重要尺寸配合;
④.根据运动及动力学分析确定支腿又缸的工作压力、工作速度、锁紧压力,根据整机工作原理绘制液压系统图。
⑤.零件图的设计和绘制,总装图的修改加深,尺寸公差、形位公差、粗糙度的标注,技术要求、明细栏的填写(包括外购件);
⑥.编写课程设计说明书;
⑦.进行设计总结和答辩。
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6.课程设计中应注意的事项
1.理论的基础源于实践,设计的目的也是应用于实际,在设计中一方面对已学专业基础
课和专业课知识要灵活运用,一方面对具体问题和具体机型要认真分析,分清主要矛盾和次
要矛盾,共同点和特异点,力求考虑问题全面,设计贴和实际;
2.某些参数和尺寸不仅决定于理论计算,而且决定于加工工艺、装配维修性和实际使
用条件等。
计算和绘图应是互相补充、交叉进行,不断修改完善的。
3.要正确处理好学习与创新的关系。
新材料、新方法、新工艺的运用要在充分总结前
人经验的基础上贴合实际的选用,要敢于提出自己的新思路、新见解、新方法,不断提高设
计质量。
制订人:王坤明
中南林学院工业学院森林工程专业
2006、04、09
5。