Sensor选用原则教程

内容大纲
一、概要 二、A接点 VS B接点 三、NPN VS PNP 四、Q&A
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一、概要
接点型式:
1.逻辑型式分为A接点与B接点。 2.电气型式分为NPN与PNP。
二、 A接点 VS B接点
1.接点型式定义: sensor在正常未感应下的状态。
◎ A接点: 为Normal Open的型式，在Sensor未 感应的状态下，线路为开路(Open)，在Sensor感 应的状态下，线路为闭合(Close)。
◎ B接点: 为Normal Close的型式，在Sensor未 感应的状态下，线路为闭合(Close)，在Sensor 感应的状态下，线路为开路(Open)。
二、 A接点 VS B接点
2.选用原则: 以上为接点形式的一般定义，选用时需以「失效 也安全」为最高原则，即使线路在某个地方断了， 也不会造成危险，即将断线视为危险状态。请注 意所谓「线路断了」，对讯号接收端来说，即开 路(Open)的状态。 判断方法:sensor断线，传递给接收端(程序or硬 件模块)的讯息为「危险状态」。 (所谓危险状态须依实际使用情形判断，请参考 下面的例子)
源自文库
三、 NPN V.S. PNP
2.选用注意:输出端(Sensor或I/O界面之Output点位)与接收
端(I/O界面之Input点位)型式需搭配。 • 例一: 马达控制器与极限sensor搭配，极限sensor为输 出端，马达控制器为接收端， 两者需同为NPN型或同为 PNP型。 • 例二: 安全光栅与Muting sensor搭配，Muting sensor 为输出端，安全光栅为接收端， 两者需同为NPN型或同 为PNP型。
二、 A接点 VS B接点
3. 举例 例一: 各轴的极限Sensor，该选用A or B接点? a. 考虑极限sensor的目的，当sensor感应时，为危险状 态，马达必须立即停止。
b. 再参考选用原则：「断线视为危险状态」，也就是 「sensor断线时马达必须立即停止」。
c. 判断: 由a.b. 「sensor感应时为危险状态」、 「sensor断线时，是危险状态」，可得，sensor感应时 的状态应与断线时的状态相同，即sensor感应时，线路 为开路，这符合B接点的定义。
• 回答: 若是Sensor本身感应部的故障，导致侦测异常， 则采用A接点或B接点，效果都是相同的，都无法避免此 故障造成的可能危险。
三、 NPN V.S. PNP
1.型式说明 • NPN型式(一般常用): 以正电(24V)为COM点，零准位 (24VGND)为讯号触发点。 • PNP型式: 以零准位(24VGND)为COM点，正电(24V)为讯号 触发点。
二、 A接点 VS B接点
3. 举例
例二:安全位置Sensor，该选用A or B接点?
a. 考虑安全位置sensor的目的，当sensor感应时，确认 机构已经到达安全位置。反之，sensor未感应时，视为 危险位置。 b. 再参考选用原则：「线断也安全」，当sensor断线时， 由于已经失去其功能「确认马达在安全位置」，也就是 「sensor断线时，视为危险状态」。 c. 判断:「sensor未感应时为危险状态」、「sensor断线 时为危险状态」，即sensor未感应时为开路，这符合A接 点的定义。
二、 A接点 VS B接点
4. 常用sensor分类 A接点: 马达Home sensor、安全位置sensor。 B 接点: 马达极限sensor、Interlock sensor、 组件运转状态输出(例如静电消除棒Power ON状 态、Alarm状态输出点)。
二、 A接点 VS B接点
5.问题: • 正确选用了A、B接点，就一定较安全吗?