吉林大学机械原理历年试卷1

机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。

2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。

3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。

...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。

2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。

...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。

2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。

若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。

...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。

结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。

希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。

机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。

（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。

（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

（F ）二、填空题。

（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。

2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。

3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。

A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。

2、静平衡的转子（①）是动平衡的。

动平衡的转子（②）是静平衡的。

①A）一定；B）不一定；C）一定不。

②A）一定；B）不一定：C）一定不。

3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。

4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。

机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。

A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。

A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。

A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。

A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。

答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。

答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。

答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。

答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。

答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。

答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。

计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。

2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。

答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。

曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。

3. 描述四杆机构的类型及其特点。

答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。

为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。

(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。

(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。

(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。

(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。

3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。

限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。

吉大《机械设计基础》（一）
1.构件、部件与零件的区别
构件是机械的运动单元，构件可以是由单一的零件，也可以是由若干零件组成；从制造角度看，若干个零件组成了机构，若干个机构组成了机器，因此零件是机械的制造单元，也是机器的基本组成要素；部件是由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件，它是机械中的装配单元，如减速器、离合器等。

2. 何为平面机构？
平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。

3. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？
复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。

局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。

虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。

局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。

虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。

4. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？
解：机构在k 点处有局部自由度。

1129===h l P ,P ,n ，则211229323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 。

若该机构要具有确定的运动，
则需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构的自由度为2，所以应具有两个原动件。

H。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。

A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。

2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。

2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。

3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。

4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。

5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。

6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。

7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。

二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。

A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。

3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。

A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。

4、基本杆组是自由度等于的运动链。

A.0；B.1；C.原动件数。

5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

6、图示机构中有_______虚约束。

A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。

A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。

模拟试题一（机械原理A ）一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ]1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。

（ ）2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。

（ ）3、平面低副具有两个自由度,一个约束。

（ ）4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。

（ ）5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。

（ ）6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。

（ ）7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该机构为曲柄摇杆机构。

（ ）8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。

（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。

（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。

（ ） 二、图解简答题（15分）1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。

（2分）2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。

画出：基圆、节点和实际啮合线段。

（4分）34、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r-=。

怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分）5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。

Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。

说明图1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分）6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。

（2分）三、计算题（40分）1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。

（8分）2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。

求：n 7的大小和方向。

（10分）3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。

郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。

A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。

A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。

A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。

A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。

点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。

六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。

七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。

目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。

这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

机械原理试题库及答案一、选择题1.机械工程中常使用的简化模型是（）A.刚体模型B.弹簧模型C.液压模型D.电子模型2.以下哪个是机械原理中的基本原理（）A.杠杆原理B.动量守恒C.能量守恒D.牛顿运动定律3.在运动学分析中，描述物体位置运动规律的基本量是（）A.速度B.加速度C.位移D.转动角度4.传动比是指（）A.驱动轮和从动轮半径的比值B.传递的力与驱动力之比C.驱动轮每转一圈，从动轮转的圈数D.机械传动效率与机械损失之比5.以下哪个是杠杆原理的应用（）A.手杖B.杠铃举重C.自行车D.电视机二、填空题1.双座椅夹角为60°的杠杆，杠杆长度比为1∶2∶3，负载力为100N，求力臂的长度为_________。

2.在机械设备传动中，直线轴承常用于承受_________；滚动轴承常用于承受_________。

3.当负载力大于助推力时，杠杆处于_________。

4.动能定理是机械原理中的一条重要规律，它表达了_________。

三、简答题1.请简要解释什么是机械原理。

2.杠杆是一种常见的机械原理，它有哪些常见的应用？请列举三个例子。

3.摩擦是常见的机械原理中的一种现象，请简要解释摩擦力的作用原理。

4.请简要解释动量守恒定律在机械原理中的应用。

四、计算题1.一台叉车负载重物时，其作用点与叉车轮轴之间的距离为2.5m，负载物的重力为20kN，求叉车轴处所需的支持力。

2.一滑轮组由两个滑轮构成，勾连在一根绳子两端，两个滑轮的半径分别为4cm和8cm。

如果拉动绳子的一端需要施加力F，求另一端所能提供的力。

答案：一、选择题1.A2.A3.C4.C5.B二、填空题1.50N2.轴向力径向力3.静止4.功的转化与守恒三、简答题1.机械原理是研究机械运动和力学关系的科学，通过分析物体的运动、力和能量转化等基本原理以及应用模型，来研究和解决机械工程中的问题。

2.杠杆的常见应用包括：撬棍、剪刀、梯子等。

3.摩擦力是物体表面接触时产生的一种力，它的作用原理是阻碍物体相对运动的发生或减小物体相对运动的速度。

机械原理---1第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。

（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。

（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。

（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。

（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。

（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。

因此基本杆组是自由度为零的运动链。

（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。

（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。

2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。

3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。

4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。

6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。

7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。

三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。

A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。

A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。

机械原理（课程名）期末考试试卷（A 卷）（闭卷）一、填空选择题（共18分） 1、 （2分）对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力 形成平衡力系，达到回转构件的平衡。

2、 （2分）渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。

3、 （2分）斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。

1在驱动力矩M d作用下等速运 的R 21应是图中所示的作用线。

7、（3分）下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为。

b 图蜗杆的螺旋方向为转，Q为载荷，图中半 为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全4) D ； 5) E行4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知 吋 1 m 2r2 m 3r3 m 4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级（1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程；⑵ 求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

1AD 50mm（1） 问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2） 该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3 ）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位（请将所有答案图示为一铰链四杆机构的运动简图、四、（12分）在图1AB 25mm1BC 55mm lcD 40mm夹角，并计算行程速度变化系数K；确定机构的max和min。

10分)如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在0点。

(1)为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；(2)该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90时的机构压力角，并注明构成角的两矢量(如v、F n或n-等)的物理含义，并标出从动件位移量s。

六、(16分)在图示行星轮系中，已知：44各轮的模数m=4mm行星轮轴线与中心轮轴线之(1)指出1、2轮的传动类型，(2)按不发生根切的条件定出(3)计算1、2两轮的齿顶圆半径Q, r 并说明理由；X1,X2的大小;五分)图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数： Z 18,22 19,Z 3 39,Z 3，35,乙 130,乙，18,乙 30,2678,试计算确定:(1) 传动比瓜？(2) 当 n-i 500 r/min 时，n 6(4)指出3、4两轮的传动类型，并说明理由七、(12:并确定转动方向。

机械原理考试题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的（）部分。

A、传动B、动力C、执行正确答案：C2、直齿圆锥齿轮应用于两轴（）的传动。

A、相交B、相错C、平行正确答案：A3、导向平键主要采用（）键连接。

A、紧B、较松C、较紧正确答案：B4、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

A、无关B、有关，成正比C、有关，成反比正确答案：A5、渐开线齿轮的模数m和齿距p的关系为（）。

A、p=πmB、m=πpC、pm=π正确答案：A6、三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。

A、首轮B、末轮C、惰轮正确答案：C7、８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。

A、20B、5C、15正确答案：C8、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。

A、螺旋副B、转动副C、移动副正确答案：B9、采用（）普通平键时，轴上键槽的切制用指状铣刀加工。

A、A型B、B型C、A型和B型正确答案：A10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。

A、加设飞轮B、减少阻力C、加大主动力正确答案：A11、铰链四机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（）。

A、摇杆B、曲柄C、连杆正确答案：B12、卧式车床走刀系统采用的是（）换向机构。

A、离合器锥齿轮B、滑移齿轮C、三星轮正确答案：C13、蜗轮轮齿的常用材料是（）。

A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案：A14、齿条的齿廓是（）。

A、直线B、圆弧C、渐开线正确答案：A15、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。

A、螺栓连接B、螺钉连接C、螺柱连接正确答案：A16、在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替（）。

A、机架B、滑块C、曲柄正确答案：C17、根据（）的不同，平键可分为A型、B型、C型三种。

A、截面形状B、尺寸大小C、端部形状正确答案：C18、台虎钳的夹紧机构是采用（）。