控制器编程软件说明书

Twido 可编程控制器TwidoSoft软件操作指南中文V3.223目录关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9第1章TwidoSoft 的介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11什么是TwidoSoft?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12连接PC 到Twido 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14更新操作系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18第2章软件特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212.1用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23主要概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24主窗口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25应用程序浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28状态栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31首选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322.2编辑器和浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34编辑器和浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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1474.2配置硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148设备属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149更换主控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150功能级别管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151输入配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154输出配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159添加模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160删除模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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. . . . 190删除远程控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191关于Modbus连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1925目录6关于ASCII连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1934.3以太网 TCP/IP通讯配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194以太网TCP/IP通讯总述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195PC和控制器进行以太网通讯时TCP/IP快速设置指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197连接控制器到网络上. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203IP地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204分配IP地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206TCP/IP设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210IP地址配置页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212预留IP页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215超时页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217远程设备页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219查看以太网配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221以太网连接管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222以太网 LED指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225TCP Modbus消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2274.4配置软件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231最大化软件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232配置定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233配置计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234LIFO/FIFO寄存器对话框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235鼓形控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236常量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237双字常量KD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238浮点常量KF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239%PLS/%PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243超高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246调度模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251步进计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252移位寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2534.5配置程序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254扫描模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255应用程序名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258第5章梯形图语言编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2595.1创建梯形图程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261梯形图程序总述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262创建梯形图程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2645.2使用梯形图查看器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267目录概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267使用梯形图查看器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268插入、编辑和删除梯级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269显示变量符号和地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271梯形图切换查看 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273使用梯级头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2755.3使用梯形图编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276使用梯形图编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277梯形图模板工具栏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278使用扩展梯形图模板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279梯形图编辑器命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2805.4在梯形图查看器中使用编辑功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284编辑菜单命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285剪切、复制和粘贴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286标记梯形图模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288查找和替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292撤消 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2935.5插入图形指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294插入图形元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295插入图形元件的规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297插入触点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298插入定时器和计数器功能模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299插入线圈或跳转/子程序调用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300插入和删除连接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301插入比较模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304插入操作模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305插入操作数或操作符 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306第6章指令表语言编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3096.1创建指令表程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311指令表程序总述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312创建指令表程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3146.2使用指令表编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315使用指令表编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316指令表编辑器命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3176.3插入指令表指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3187目录8输入指令表指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319插入指令表指令的规则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3236.4使用指令表编辑器中的编辑功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324编辑菜单命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325剪切、复制和粘贴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326标记指令表模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328查找和替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332撤消 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333第7章用宏定义功能(MDF)编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335定义一个宏(MDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336配置一个宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337在程序中使用宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344宏替换和二进制代码生成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345MDF帮助文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348错误信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349宏信息打印 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353第8章在线调试和修改程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3558.1通过动态数据表在线调试程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357动态监控程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358使用动态数据表编辑器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360动态数据表编辑器命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362插入、编辑和删除变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363读和写值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365添加下一个和上一个元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367强制输入/输出值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368打开和保存动态数据表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370动态监控表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3728.2在线修改程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373在线编程总述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374停止模式下的指令表和梯形图在线编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375运行模式下的指令表和梯形图在线编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378使用梯形图语言在线编程的过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380在线编辑数据对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381术语表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385索引. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .397附录Twido可编程控制器固件装载向导 . . . . . . . . . . . . . . . . . .403。

I/O 点数：10～120点程序容量：10K 步（经济型为：2K ）内置功能：PID 控制，高速计数，脉冲输出，RS232C 、RS485通讯，输入滤波，脉冲捕捉无需电池备份程序、多种输入处理、高速计数器（32位符号计数）、位置功能、通讯功能、PID 控制功能扩展单元（5种类型）：模拟量输入模块、模拟量输出模块、RTD 模块、模拟定时器、通讯模块高速执行速度：0.1µs/步（经济型为：0.4µs/步)支持国际标准网络，功能强大的MASTER-K 系列超小型PLC （120×80×65）程序容量：800步I/O 点数：14点（输入8点/输出6点）内置高速计数功能（1相，8Kpps ）内置RS-232/RS485通讯功能小型单元式PLC 程序容量：7K 步I/O 点数：10～100点扩展单元：10点，20点内置功能：PID 控制，高速计数，脉冲输出，RS232C 通讯，输入滤波，脉冲捕捉特殊功能模块：模拟量输入/输出模块/Cnet 通讯模块/模拟电位器/RTC 实时时钟/存储器高速执行速度：0.5µs/步小型模块式PLC最大I/O 点数：384点（选择32点模块）高速执行速度（0.5µs/步）运行时可以在线编辑实现中,小规模生产线网络系统实现高功能/高性能拥有多种特殊功能模块最大I/O 点数：1024点/中小规模控制高速执行速度（0.2µs/步）运行时可以在线编辑实现中,小规模生产线网络系统实现高功能/高性能拥有多种特殊功能模块最大I/O 点数：1024点高速执行速度（0.12µs/步）运行时可以在线编辑实现中,大规模生产线网络系统拥有多种特殊功能模块目录MASTER-K 系列K10S1K80S K120S K200S K300S K1000S 扩展系统结构MASTER-K Fast Enet （Ethernet 系统）MASTER-K Fnet （Fieldbus ）系统MASTER-K Cnet 系统MASTER-K Dnet （Dvicenet 系统）MASTER-K Pnet （Profibus-DP 系统）SMART I/O 模拟量输入模块模拟量输出模块热电偶输入模块/热电阻输入模块RTD 模块过程控制模块PID 控制模块位置控制模块(APM)外部仪器和接口规格位置控制模块高性能高速计数器MASTER-K 编程工具S/W （KGLWIN ）手持编程器（KLD -150S ）PMU30系列产品列表外型尺寸*注释）污染程度是指非传播性污染状态，但凝露情况下暂时导通。

控制器编程及下载说明（软件版本 V1.3）一、本说明书所说明的软件全名是“控制器编程软件”，软件版本号是V1.3。

适用于2200、2208、2209、2210控制器。

双击即可进入编程界面。

二、窗口操作：1、编程软件启动后，屏幕显示如下图2.选择控制器后弹出如下窗口。

在窗口中共有7个编程页，分别为“显示编程”、“联动编程”、“区域机联动编程”、“键盘编程”、“房间名称”、“区域名称”、“设备名称”。

选择“显示编程”页。

此时控制器编程系统为显示编程状态。

显示编程表格共分“序号”、“回路”、“地址”、“设备名称”、“楼层”、“区域”、“房间名称”、“层显1”、“层显2”、“层显3”10列。

⑴“序号”：鼠标点击“序号”一列方框即可输入序号数字，由00001依次排列下去。

点击方框后按“BCKSPACE←”退格键可删除原有序号。

可输入5个字节数字。

⑵“回路”；鼠标点击“回路”一列即可输入回路号。

点击方框后按“BCKSPACE ←”键可删除原有回路号。

可输入2个字节数字。

⑶“地址”：鼠标点击“地址”一列即可输入地址号，每个回路可带250个地址，地址号由1－250。

点击方框后按“BCKSPACE←”键可删除原有地址号。

可输入3个字节数字。

注：1.2208的回路有01、02两回路，地址以001为起始点；2209的回路为01一回路，2210回路有01-09共9回路。

2.回路不允许输入00，地址不允许输入000⑷“设备名称”：鼠标点击“设备名称”列内某一行，在软件右侧出现一列如图：右侧的设备名称可由编程者按需要自行修改编写，点击设备名称栏进入设备名称编辑界面，即可编辑。

最多输入4个汉字。

例：点击右侧设备名称中1号感烟探测，会在下方方框中显示，然后点击确定，设备名称输入完毕。

（双击所选的设备名称也可选择设备）⑸“楼层”：“楼层”一列由编程者根据实际情况和工程要求来编写，可输入2个（楼层仅限SD2200使用）⑹“区域”：鼠标点击“区域”一列中任意一个单元，在显示右侧出现一栏。

We Make Automation Easier for You Modicon TSX Neza 可编程控制器指令集和通讯Building a New Electric W orld1序言Modicon TSX Neza 可编程控制器操作手册系列包括A 、B 、C 三部分：A 部分 硬件介绍 《产品指南》B 部分 指令集和通讯 《指令集和通讯》（本手册）C 部分 编程软件 《PL707 WIN 编程软件操作手册》B 部分包括两个层次的信息：●第一层次的信息帮助客户实现简单的功能。

在该情况下用户只需阅读文章中的灰体字部分。

●第二层次的信息帮助用户实现 TSX Neza 的所有功能。

在该情况下用户需阅读所有内容。

2序言 1.1 总论目录112211.2 指令列表(List 或IL )1.3 梯形图1.3-1 编程原则1.3-2 梯形图与指令列表的可逆性1.3-3 可逆的指令列表编程约定1 概述2.1 布尔指令2.1-1 主要位对象定义2.1-2 布尔指令说明2.1-3 装入指令LD ，LDN ，LDR ，LDF 2.1-4 赋值指令ST ，STN ，S ，R2.1-5 逻辑与指令AND ，ANDN ，ANDR ，ANDF 2.1-6 逻辑或指令OR ，ORN ，ORR ，ORF 2.1-7 异或指令XOR ，XORN ，XORR ，XORF 2.1-8 取非指令 N 2.1-9 圆括号的使用2.1-10指令 MPS ，MRD ，MPP2.1-11 特殊梯形图指令 OPEN 和 SHORT 2.指令集2.2 标准功能块2.2-1 与标准功能块有关的位对象和字对象2.2-2 编程原则2.2-3 定时器功能块 %TMi 2.2-4 加／减计数器功能块%Ci2.2-5 LIFO/FIFO 寄存器功能块 %Ri 2.2-6 鼓形控制器功能块 DRi135781111111214151516171719142021222327303332.3 程序指令集2.3-1 程序结束指令END ,ENDC ,ENDCN 2.3-2 NOP 指令2.3-3 跳转指令JMP ,JMPC ,JMPCN 跳至标号为 %Li 的程序行2.3-4 子程序指令SRN ,SRN :,RET393 数字指令和特殊指令3.1 数字处理3.1-1 字对象定义3.1-2 结构化对象3.1-3 数字指令说明3.1-4 赋值指令3.1-5 比较指令3.1-6 算术指令3.1-7 逻辑指令3.1-8 移位指令3.1-9 转换指令3.2-1 与专用功能块相关的位对象和字对象3.2-2 编程原则3.2-3 脉冲宽度调制输出%PWM 3.2-4 脉冲发生器输出%PLS3.2 专用功能块36363637383939414343464749505152525253553.2-5 高速计数器，频率计和加/减计数器功能%FC 3.2-6 发送／接收报文和控制数据交换3.2-7 移位寄存器功能块%SBRi 3.2-8 步进计数器%SCi 3.3 PLC 间的通讯576681838544.2 调度模块4.2-1 特性4.2-2 时钟在程序中的应用4.3 时间／日期标记4.4 设置日期和时间4.4-1 使用编程终端设置日期和时间4.4-2 使用系统字更新日期和时间4.时钟功能5.1-1 系统位列表5.1-2 系统位的详细说明5.系统位和系统字6.编程指南5.1 系统位6.1 编程建议4.1 概述5.2 系统字5.2-1 系统字列表5.2-2 系统字的详细说明6.2 可逆性条件6.3 可逆性规则8787878788899090909292929396969710210210510557. 通讯Page7.1 TER 端口通讯7.2 TSX Neza 在 ASCII 模式下7.3-1 TSX Neza Master 在 UNI-TELWAY 模式下7.3-2 TSX Neza Slave 在 UNI-TELWAY 模式下7.3-3 UNI-TELWAY 超时7.3-4 TSX Neza （服务器）支持的UNI-TE 请求 7.3 TSX Neza 在 UNI-TELWAY 模式下7.4-1 MODBUS/ JBUS 特性7.4-2 TSX Neza Slave 在 MODBUS 模式下 7.4.2-1 配置MODBUS Slave 7.4.2-2 MODBUS Slave 连接7.4.2-3 MODBUS Slave 中，TSX Neza 支持的请求 7.4.2-4 COM LED 状态7.4.2-5 相关的系统位和系统字7.4-3 TSX Neza Slave 到UNI-TE 服务器的请求 7.4.3-1 识别请求 7.4.3-2 读CPU 7.4.3-3 RUN 请求 7.4.3-4 STOP 请求 7.4.3-5 INIT 请求7.4-4 TSX Neza Master 在MODBUS 模式下 7.4.4-1 配置MODBUS Master 7.4.4-2 MODBUS Master 连接7.4.4-3 MODBUS Master 中，TSX Neza 支持的请求 7.4.4-4 COM LED 状态 7.4.4-5 相关的系统字7.4 TSX Neza 在MODBUS 模式下7.1-1 TER 端口特性7.1-2 TER 端口的通用信息10710710710810911011011311411611711711911912012112212212212312412512512512612612712812912967.4-5 标准MODBUS 请求7.4.5-1 读 n 个内部位 %Mi 7.4.5-2 读n个内部字%MWi7.4.5-3 写1个内部位%Mi7.4.5-4 写1个内部字%MWi7.4.5-5 写n个内部位%Mi 7.4.5-6 写n个内部字%MWi 7.4.5-7 LRC的计算7.4.5-8 CRC16的算法7.4-6 限制8.附录7.5 TSX08PRGCAB 多用途编程及通讯电缆8.1 布尔指令列表的等价梯形图8.2 PL707WIN 编程软件变量8.3-1 第一次输入密码8.3-2 改变密码8.3-3 从操作员级改为管理员级8.3-4 删除密码8.3 安全特性8.4 指令扫描时间和内存占用量8.5-1 ASCII程序文件8.5-2 变量文件8.5 导入导出 ASCII程序文件和变量文件8.6 故障定位与分析8.6-1 使用PLC面板上的LED 状态分析故障8.6-2 使用系统位和系统字分析故障8.6.2-1系统位8.6.2-2系统字130 130 131 132 133 133 134 134 135 136 137138 138 139142 142 142 143 143 144148 148 149 150 150 151 151 1525123测试区1.3-2 梯形图与指令列表的可逆性在本手册中，可逆性是指用于 TSX Neza 的编程软件 PL7 07 WIN 可将 TSX Neza 的应用程序在梯形图编程语言和指令列表语言之间相互转换。

F X2N可编程手册说明书(总78页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除三菱FX2N 型可编程控制器成套设备实训指导手册（A）亚龙科技集团有限公司前言可编程序控制器（programmable controller）简称 PLC，它是美国 60 年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。

当前，在我国 PLC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。

全国各大中专院校、职业高中、技校均已开设了这门课。

为了配合教学，提高学生学习 PLC 可编程控制器的兴趣及实际应用能力，我们开发了“可编程控制器实训成套设备”。

该设备在研制过程中充分的考虑了教育部颁部的教学大纲中的要求及规划教材的内容，无论从 PLC 可编程控制器的选型、还是实训内容均与教材紧密配合，使师生们在应用时感到轻松、方便。

实训主机选用三菱公司生产的 FX2N-48MR 型 PLC，这种 PLC 功能强、体积小、性能价格比高。

实训演示单元目前开发了交流三相电动机控制、全自动洗衣机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制等。

学生通过实训，可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用 PLC 的能力。

本手册共分三部分，第一部分介绍 FX 编程软件的应用，第二部分是编程训练，第三部分介绍 PLC 的应用实训。

本手册由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望读者批评指正。

目录第一部分 SWOPC－FXGP／WIN－C（中文版） (1)一、SWOPC－FXGP／WIN－C 软件的使用 (1)二、编程练习.................................................................................................................... (5)第二部分可编程控制器基本指令训练 (12)一、亚龙可编程控制器成套实训设备说明 (12)二、FX2N 可编程控制器简介........................................................................................................12三、可编程控制器基本指令训练.............................................................................................. (13)实验一、自锁电路................................................................................................... (13)实验二、S/R 置位复位指令.......................................................................................... (13)实验三、PLS 脉冲指令.................................................................................................... (14)实验五、定时器指令与应用.......................................................................................... (15)实验六、计数器指令与应用.......................................................................................... (16)实验七、跳步指令CJ ................................................................................................... (17)实验八、主控与主控复位指令MC/MCR (17)实验九、步进指令................................................................................................... (18)第三部分 PLC 应用实训............................................................................................................. (21)实训一、全自动洗衣机的控制 (21)实训二、三相电动机的顺序控制 (24)实训三、步进电机控制.................................................................................................... (28)实训四、交通灯控制................................................................................................... (32)实训五、四层电梯控制.................................................................................................... (35)实训六电镀生产线控制...................................................................................................... 40实训七、水塔水位自动控制.......................................................................................... (44)实训八、自控成形机................................................................................................... (47)实训九、多种液体自动混合.......................................................................................... (51)实训十、自动送料装车系统.......................................................................................... (54)实训十一、自控轧钢机.................................................................................................... (57)实训十二、邮件分拣机.................................................................................................... (61)实训十三、铁塔之光................................................................................................... (65)附录Ⅰ、软元件地址的分配 (68)附录Ⅱ、基本指令一览表............................................................................................................ (69)附录Ⅲ、特殊辅助继电器、特殊数据寄存器 (70)第一部分 SWOPC－FXGP／WIN－C（中文版）软件的使用说明及编程练习一、SWOPC－FXGP／WIN－C 软件的使用1、概述SWOPC － FXGP ／ WIN － C 为一个应用于FX 系列可编程控制器的编程软件，可以在Windows98/ME/2000/XP 操作系统下进行梯形图的编辑和指令表程序的编辑。

FX3U系列PLC使用说明版本：V2.4修订1：20220520修改第41页站点13-14的地址分配修订2：20220708修改第24页D寄存器修订3：20220720修改27页高速计数，修改57页PWM频率修订4：20221112修改31页ADPRW读取和写入数据最大长度前言感谢您购买了易控王设计的FX3UE系列可编程序控制器，本手册主要介绍FX3U系列可编程序控制器的指令应用等内容。

FX3U系列可编程序控制器集成以太网网口，可联网通讯，结合黑马可组态云平台，实现远程监控和程序上下载。

控制器系统采用国际先进的M4内核控制系统,采购国际大厂如日本欧姆龙继电器，亿光光耦，风华、国巨等被动元件等优质配件，精细化检测生产，精心制造而成。

该系列PLC支持GX系列软件的编程、读取、下载、检验、诊断、监控，支持多路模拟量输入、模拟量输出功能，支持RS422控制、RS485主从站Modbus-RTU功能、CAN扩展功能，支持多轴步进控制，PWM功能，支持温度NTC、PT100传感器，支持AB相编码器输入，支持数码管功能，支持触摸屏功能，支持看门狗、外部中断功能，支持超级密码设置，支持掉电检测数据存储功能，支持故障检测。

该系列PLC支持ENET网功能，PLC程序保护防读取等一系列实用功能。

该系列PLC功能更强大，运用更灵活，性能更稳定，可广泛运用于通用、专用市场，可用于电控柜控制、自动化生产线改造、多轴机器人、自动测试架、纺织机械、包装机、砖机等场合。

为设备智能制造和终端客户在监测、保护、自动控制等方面提供了集成度极高的一体化解决方案，对降低系统采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的价值。

在安装、使用和维护PLC之前，请相关人员仔细阅读本使用说明书，以确保能正确安装和操作本产品，使其发挥其最佳性能。

如对于PLC的使用存在疑难或有特殊要求，可随时联络本公司的代理商，亦可直接致电本公司总部售后服务中心，我们将竭诚为您服务。

Your Global Automation Partner Application Guide2 Turck Inc. | 3000 Campus Drive, Minneapolis, MN 55441 | T +1 763 553-7300 | F +1 763 509-7709 | Create a control system without a panelThe CoDeSys 3 (IEC 61131-3) software provides a powerful control environment supporting multiple common programming languages including ladder, structured text, function block diagram, and sequential function chart. This software can be downloaded for free at .A small button podium may be used to house items that must be enclosed in the panel.Turck programmable controllers provide up to IP68/IP69k protection, ideal for complete control of a system without the need for an enclosed control cabinet. These devices can function as a network master for remote I/O, additionally the flexible BL67 modular system allows for a variety of local I/O modules.3These devices can function as a network master or remoteI/O over multiple industrial fieldbus protocols including:*Indicates length in meters.BL67-PG-EN-V3TBEN-Lx-PLC-01■-40...+70 °C operating temperature ■IP67 Protection■Up to 32 local I/O modules(Discrete, analog, IO-Link, RFID, serial, etc.)■-40...+70 °C operating temperature ■IP68/IP69K Protection ■Onboard serial andconfigurable discrete I/O4 Turck Inc. | 3000 Campus Drive, Minneapolis, MN 55441 | T +1 763 553-7300 | F +1 763 509-7709 | Connect BL Ident RFID to any PLC5BL Ident Tags■Read/write times up to 2000 bytes/sec possiblewith FRAM Technology■Standard tags include 128 byteEEPROM and 2 kbyte FRAM tags■Available in high temperature packages, capable of up to 210 °C■Variety of tags available: bolts, ID-cards, adhesivelabels, autoclave, laundry, FDA approved■Data storage for 10 years at ambient temperatures■Flexible assembly lines: for custom build operations the required BOM could be stored into the tag and read out at each station ■Replace existing barcode system:barcode is reapplied due to paint or heat treatment where RFID can survivePLC6 Turck Inc. | 3000 Campus Drive, Minneapolis, MN 55441 | T +1 763 553-7300 | F +1 763 509-7709 | Connect fieldbus techology products to analog input devicesBL remote is a feature available on some gateway products. This feature allows bridging of device level networks to Ethernet. In this example, BL67 is operating on EtherNet/IP and drops down to the BL compact station using BL remote.Rod Style Series: ■Rugged rod style housing toallow operation in high shock and vibration environments ■Hydraulic cylinder applications where rod can withstand up to 5000 PSI continuously■Various analog output options ■16-bit resolution■Stroke length up to 168 inchesQ-track™ Series:■■ ■ ■ ■ ■Level Probe Series: ■Ideal for continuous level monitoring ■Uses magnetostrictive technologyto monitor float location■Analog output■Programmable monitoring span ■Stroke length up to 288 inches ■FM approved7Analog Sensors:■Pressure, temperature, sensors and transmittersfor use in pneumatic and hydraulic applications■Programmable digital read out flow sensors ■Highly reliable and precise temperature sensors ■Ultrasonic sensors■Linear analog sensors with wide range ofhousing styles and output options8 Turck Inc. | 3000 Campus Drive, Minneapolis, MN 55441 | T +1 763 553-7300 | F +1 763 509-7709 |BL67 I/O System can include digital, analog, IO-Link and RFID.2Parker Valve ManifoldsParker supplies a BL67 valve adapter base to directly connect Isys ISO and Micro valve banks to the Turck BL67 modular I/O system. Standard TurckBL67-16DO-0,1A-P output modules insert into the adapter base to provide direct control of up to 32 valve solenoids.Contact a local Parker distributor to order BL67 valve adapter and Parker valve banks.1Connect BL67 to valve banks with molded cables and discrete outputs, IO-Link, or direct connection9Possible Valve Bank Combinations■Channel-relatedshort-circuit monitoring■Wire-break detection■Configurable current monitoring ■Connection of multiple valve banksfrom different manufacturers■Integration of valve banks with digital output modules with 4, 8 or 16 channelsStandard and custom cordset lengthsThe 16-channel specially developed for switching valve banks. It features:10 Turck Inc. | 3000 Campus Drive, Minneapolis, MN 55441 | T +1 763 553-7300 | F +1 763 509-7709 | Hoist and hoist control systems for stage rigging systems move lights, sets and people using gear motors, brakes and winches.Amusement Machine groups product into case quantities and applies shrink film. Encoder tracks length of product ensuring the bar carrying film does not touch product.Packaging Encoder tracks rotations of a drum used to store cable.Cable ManagementVia SSIVia High Speed CounterConnect BL67 to rotary position sensorsAutomotive A shaft encoder is mounted to the drive rollers of a dynamometer to provide velocity feedback.11Features of QR24Rotary Position Sensors: ■Non-contact position measurement ■SSI communication interface ■Bus interface to CANopen ■Rugged IP68/IP69K rating■Highly resistant to noise interference ■Extremely fast (up to 12,000 RPM) andprecise (up to 29 bit resolution) ■Easy setup: IO-Linkparameterization via Pactware ■Available with analog andincremental outputsFeatures ofIncremental Encoders:■Optical technology■Solid and hollow shaft models ■Differential and single-endedmodes of operation■High noise immunity and precision ■Extremely fast (up to 12,000 RPM) ■Standard M12 and M23 connection12 Turck Inc. | 3000 Campus Drive, Minneapolis, MN 55441 | T +1 763 553-7300 | F +1 763 509-7709 | BL 67 I/O System■Rugged IP 67 construction allowsfor mounting directly on a machine without the use of an enclosure ■Modular design allows for variousI/O connections: up to 32 electronic modules, 256 digital or 64 analog■Support current and voltage I/O, RTDs, thermocouples, CAN Valve interface, RS232, RS422/485 and serial synchronous interfaces■Support of PROFIBUS, DeviceNet,CANopen, EtherNet/IP , Modbus TCP/IP , and PROFINET fieldbus■System diagnostic and per point diagnostic ■Fast and easy connectorization using7/8-16 UN Minifast ®, M12 Eurofast ®, M8 Picofast ® or M23 Multifast ® ■Configuration using free I/O-Assistantsoftware or rotary switchesEncoders BL ident (RFID)Sensors Solenoids Motor StartersTCP/IP13Possible CombinationsColor VisionBar Code VisionMachine Vision■Gray scale pattern and colorspectrum analysis■Two convenient form factors: one-piece PresencePLUS P4or compact PresencePLUS Pro sensor with a separate DIN-mountable controller ■Rugged IP 68-rated models suitablefor washdown applications* Indicates length in meters.Features of PresencePLUS ® Systems:■All PresencePLUS vision sensorsinclude built-in serial, EtherNet/IP and Modbus TCP/IP drivers with 4 (P4) or 6 (PROII) programmable I/O. A PresencePLUS sensor, with the Turck BL67 delivers expanded I/O, DeviceNet, PROFIBUS or PROFINET connectivity ■General-purpose or dedicated-function vision sensors■Discrete I/O on-board ■Wide range of mountingbrackets, lighting and lenses remote TEACH functionality to adjust image without PC ■Simple and intuitive userinterface with three-step, point-and-click operation■Rugged IP67 construction allows for mounting directly on a machine without the use of an enclosure ■Modular design allows for various I/O connections: up to 32 electronic modules, 256 digital or 64 analog ■Support current and voltage I/O, RTDs, thermocouples, CAN Valve interface, RS232, RS422/485 and serial synchronous interfaces ■System diagnostic andper point diagnostic■Fast and easy connectorization using7/8-16 UN Minifast®, M12 Eurofast®,M8 Picofast® or M23 Multifast®■Configuration using free I/O-Assistantsoftware or rotary switches■Support a wide variety offieldbuses including:»EtherNet/IP™»Modbus TCP/IP»PROFINET»DeviceNet™»PROFIBUS®-DP»CANopenBL67 I/O SystemInput/Output DevicesEncoders BL ident (RFID)Sensors SolenoidsConnect BL67 to wireless networkswith DX80 wireless gatewaysTCP/IP214 Turck Inc.|3000 Campus Drive, Minneapolis, MN 55441|T +1 763 553-7300|F +1 763 509-7709|15Possible Wireless Combinations* Indicates length in meters.Factory AutomationAgriculture and WaterTraffic ManagementCommercial andConsumer Monitoring16 Turck Inc. | 3000 Campus Drive, Minneapolis, MN 55441 | T +1 763 553-7300 | F +1 763 509-7709 | Stand alone I/O solutions powered by ARGEEWhen the door is closed the input sensor is on.No ARGEE actions take place in this condition.When the freezer door is open for more than 10seconds a warning light is turned on.With the freezer door open for more than 20seconds an audible alarm is turned on as well.When the door is closed at any time, the light and alarm are turned off and the timers are reset to zero.Door ClosedDoor OpenedDoor Opened for 20 Secs or MoreProgramming with an FLC (field logic controller) powered by ARGEE for a stand alone application could not be simpler. In the ARGEE Flow editor, a ladder like diagram editor, users use a drop down menu to select inputs, operations and outputs. When the program is running, the FLC carries out the program logic. Take the following stand alone freezer door application for example:17• This step in the program will monitor the door.• When the door is closed, our input value is on.• With this condition , we utilize the Boolean NOT operation to prevent Timer 1 and Timer 2 from starting.•With this logic, when the door opens, the action of starting Timer 1 and Timer 2 will begin.•When Timer 1 is expired, turn on Output 3 and illuminate our warning light.•When Timer 2 is expired, turn on Output 7 and sound our audible alarm.Slot 2. Input_value_0Time 1 ExpiredTime 2 ExpiredNOT Pass ThroughPass Through Pass Through Pass ThroughPass ThroughTON Timer 1No ActionSlot 2. Output_value_7TON Timer 2Slot 2. Output_value_3No ActionNo Action28 subsidiaries and over 60 representations worldwide!B3106 B 03/16©2016 by Turck Inc. All rights reserved. No part of the publication may be reproduced without written permission.Printed in USA。

无锡信捷电气股份有限公司信捷电气XG系列中型可编程控制器用户手册［基本指令篇］第一版前言—————————————————编程方式概述—————————————————软元件的作用和功能—————————————————基本顺控指令说明—————————————————应用指令说明—————————————————高速计数—————————————————通讯功能—————————————————PID控制功能—————————————————C语言功能块—————————————————顺序功能块BLOCK —————————————————特殊功能指令—————————————————常见问题及处理方法—————————————————附录—————————————————1234567891011基本说明♦感谢您购买了信捷XG系列中型可编程序控制器。

♦本手册主要介绍XG系列中型可编程序控制器的指令应用等内容。

♦在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。

♦软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。

♦请将本手册交付给最终用户。

用户须知♦只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。

♦手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。

♦将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。

♦使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。

责任申明♦手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。

♦我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。

♦手册中所介绍的内容，如有变动，恕不另行通知。

联系方式如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。

无锡信捷电气股份有限公司信捷电气XS系列可编程控制器用户手册[软件篇]（Codesys）目录——————————————————————Codesys概述与安装——————————————————————Codesys结构——————————————————————基础指令——————————————————————特殊功能——————————————————————Codesys工程举例——————————————————————工业现场总线技术——————————————————————常见问题及解决办法——————————————————————手册更新日志——————————————————————1234567基本说明◆感谢您购买了信捷XS系列可编程控制器。

◆本手册主要介绍XS系列可编程控制器的软件的相关使用内容。

◆在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行编程。

◆请将本手册交付给最终用户。

用户须知◆只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。

◆手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。

◆将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。

◆使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。

◆请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。

责任申明◆手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。

◆我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。

◆手册中所叙述的内容如有变动，恕不另行通知。

关联手册关于XS系列PLC的硬件相关、高级运动控制指令应用等内容，请查询以下手册。

手册下载网址：。

◆《XS系列可编程控制器用户手册【硬件篇】》◆《XS系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。

无锡信捷电气股份有限公司资料编号PD03 20121112 3.1目录1、使用说明 (3)1-1. 系统要求 (4)1-2. 安装步骤 (4)1-3. 卸载步骤 (6)2、基本操作 (8)2-1. XDPPro的打开和关闭 (9)2-2. 创建或打开工程 (10)2-3. PLC类型的添加和删除 (11)3、编辑环境的基本介绍 (13)3-1. 界面基本构成 (14)3-2. 常规工具栏 (15)3-3. PLC工具栏 (16)3-4. 梯形图输入栏 (17)3-5. 其他 (17)3-6. 菜单栏介绍 (18)3-6-1. “文件” (18)3-6-2. “编辑” (18)3-6-3. “查找\替换” (19)3-6-4. “显示” (19)3-6-5. “PLC操作” (20)3-6-6. “PLC设置” (21)3-6-7. “选项” (21)3-6-8. “窗口” (21)3-6-9. “帮助” (22)3-7. 工程栏 (22)3-8. 快捷键介绍 (23)4、简单功能的实现 (24)4-1. 联机 (25)4-2. 程序的上载、下载及PLC状态控制 (26)4-3. PLC初值设定及数据的上传、下载 (27)4-3-1. 初值设定 (27)4-3-2. 数据的上传、下载 (28)4-4. PLC以及模块信息的查询 (28)4-4-1. PLC本体信息 (28)4-4-2. BD板信息 (28)4-4-3. 扩展模块信息 (28)4-4-4. 扫描周期 (29)4-4-5. 时钟信息 (29)4-4-6. 错误信息 (30)4-5. PLC的初始化 (30)4-6. 程序加锁/解锁 (30)4-6-1. 密码设置 (30)4-6-2. 加锁/解锁 (31)4-6-3. 默认解密密码设置 (31)4-7. 打印 (32)5、编程操作 (33)5-1. 编程方式 (34)5-2. 指令符号的输入 (37)5-2-1. 指令提示 (37)5-2-2. 输入接点 (37)5-2-3. 输入线圈 (38)5-2-4. 特殊指令 (41)5-3. 梯形图的编辑 (46)5-3-1. 横线与竖线的操作 (46)5-3-2. 接点与行的操作 (47)5-3-3. 注释的编辑 (48)5-3-4. 梯形图的复制和剪切 (51)5-3-5. 梯形图指令的管理 (52)5-4. 相关配置 (54)5-4-1. PLC串口设置 (54)5-4-2. 扩展模块的设置 (55)5-4-3. I/O对应表的设置 (55)5-4-4. 通讯方式设置 (56)5-4-5. TCP/IP设置 (58)5-4-6. 函数功能块列表 (58)5-4-7. 梯形图颜色设置 (59)5-5. 软元件监控 (60)5-5-1. 软元件的注释 (60)5-5-2. 自由监控 (60)5-5-3. 数据监控 (61)5-5-4. 梯形图监控 (61)5-5-5. 信息栏 (62)5-5-6. 状态栏 (63)1、使用说明本章重点说明XD3系列上位机软件XDPPro的安装系统要求、安装及卸载步骤。

台达plc编程软件使用方
法
PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，可以通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。

下面我们就简单的共同探讨一下台达的PLC编程软件的使用方法。

1.首先去台达官网的下载中心下载台达PLC的编程软件WPLsoft，目前最
新版本是。

如下图所示。

下载完安装即可。

2.安装完以后，双击打开桌面上的WPLsoft的快捷方式，打开后如下图
所示：
3.打开菜单栏中“文件--新建”，会弹出“机种设置”的窗口，在“程
序标题”中输入名称，在机种里选择你需要的机种，在通信设置中可以选择传输方式。

本文选择的是ES2，USB。

点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序，如下图所示：
4.可以在工具栏中找到相应的输入、输出的符号，点击就可以添加到程
序窗口中，也可以双击蓝色方块，就可以以指令模式输入程序，如下图所示：
5.编写完一个简单的程序后，依次点击菜单栏中的“编译--梯形图=>指
令”，软件就会自动编译程序，并在没有错误编译成功的情况下，在主窗口的最下方给出提示。

同样如果程序有错误，软件也会提示编译失败，并给出错误大的位置。

如下图所示：
6.编译完成后，依次点击菜单中的“通信--PC<=>PLC”，确定后将程序
下载到PLC中，就可以进行调试了。

V3.3控制软件操作说明书1、软件界面图1软件主界面（1）软件主界面说明序号界面说明1选择通信方式选择串口通信或网口通信2选择设备串口通信时选择合适的串口号进行通信，选择网口时先选择产品S/N 号进行通信（每一台控制器都有唯一的S/N 号）。

3连接设备选择设备后点击连接设备按钮进行联机通信，选择网口通信时显示的是控制器的S/N 号，S/N 号贴在控制器主体的右侧板上。

4搜索设备用于搜索设备5信息查看/修改点击详细信息按钮可以查看控制器的基本信息，串口通信时可以查看控制器的S/N 号，网口通信时可以查看控制器的S/N 号和网络参数并可以修改IP 地址。

6短指令通信单通道通信格式，包含了常用的功能。

7长指令通信多通道通信格式，包含了常用的功能。

8多通道窗口扩展到16路亮度设置窗口9高级设置设置/读取系统相关参数10可编程触发设置设置可编程触发相关参数11状态栏显示发送状态，返回参数。

1.选择通信方式6.短指令通信7.长指令通信8.多通道窗口11.状态栏2.选择设备12.亮度设置滑条13.亮度设置14.通道开关4.搜索设备5.信息查看/修改3.连接设备15.语言切换9.高级设置10.可编程触发设置序号界面说明12亮度设置滑条可通过拉动滑条改变各通道的亮度13亮度设置选择需要设置亮度的通道，在框内输入亮度值即可。

14通道开关选择需要打开或关闭的通道，点击通道开关即可打开或关闭通道。

15语言切换英文、简体中文和繁体中文三者之间切换。

2、短指令界面（1）短指令功能描述：短指令用来设置控制器单个通道的基本功能，它的控制界面格式如下：功能：选择需要通信的功能项。

通道：选择需要通信的通道。

（参数0代表所有通道）数值：设置相应通道的参数。

例如：下图2表示设置控制器所有通道的常亮触发输出脉宽值均为999。

图2短指令通信界面（2）短指令界面说明序号界面说明1功能选项选择需要通信的功能2通道设置选择需要通信的通道3参数设置设置所需参数4确定按钮发送数据并退出5取消按钮退出6应用按钮发送数据1.功能选项2.通道设置3.参数设置4.确定按钮5.取消按钮6.应用按钮（3）短指令功能项说明序号功能说明1设置亮度功能：设置光源输出亮度等级通道：需要设置亮度等级的通道（其中参数0表示所有通道）数值：0～2552读取亮度功能：读取光源输出亮度等级通道：需要读取亮度等级的通道数值：无3打开通道功能：打开相应通道通道：需要被打开的通道（其中参数0表示所有通道）。

TouchWin使用手册●安全注意事项●在设计系统时，请仔细阅读相关手册，同时要非常注意安全。

此外，实习时请特别注意以下几点，正确操作设备。

◎实习注意事项◎注意●请遵照讲师或说明书上的展开实习。

●请不要随意安装实习机的模块，改装接线。

否则会引起故障、误动作、损失、火灾。

●实习机发出异臭/弄音时，请关闭电源开关。

危险●通电时请不要接触端子，以免引起触电。

●请不要打开盖板。

TouchWin使用手册前言PLC（Programmable Logical Controller）通常称为可编程逻辑控制器，是一种以微处理器为基础，综合现代计算机技术、自动控制技术和通信发展起来的一种通用的工业自动控制装置，由于它拥有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱（即PLC、机器人和CAD/CAM）之一。

人机界面是在操作人员与机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。

随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需要熟练的操作员才可以操作，而且操作困难，无法提高工作效率。

但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状态，使操作变得简单生动，并且减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松地操作整个机器设备。

使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC监控器所需的I/O点数，降低生产成本，同时由于面板控制的小型化及高性能，相对地提高了整个设备的附加价值。

TouchWin使用手册目录前言 (3)目录 (4)硬件篇 (6)1 产品概述 (6)1-1 功能 (7)1-2 一般规格 (8)1-3 各部分名称 (10)1-4 接口定义和下载线 (13)2 外形尺寸 (14)2-1 TP460-L尺寸 (14)2-2 TP560-L/TP560-T尺寸 (14)2-3 TPA60-L/TPA60-T尺寸 (15)3 安装方法 (16)软件篇 (17)1 关于作图软件 (17)1-1 软件的安装 (17)1-2 软件画面的构成 (18)2 入门须知 (22)2-1 新建工程 (22)2-1-1 新建画面或窗口 (24)2-2 画面或窗口标题的设定 (26)2-3 图形的制作 (29)2-3-1 画直线、长方形、圆 (29)2-3-2 画多边形、折线 (30)2-3-3 画圆弧 (30)2-3-4 尺寸的变更 (30)2-3-5 选中对象的移动 (31)2-3-6 选中对象的剪切、复制和粘贴 (32)2-3-7 元件公用与元件专用 (33)3部件 (35)3-1 文字串设置 (35)3-2 动态文字串 (37)3-3 指示灯 (39)3-4 位操作按钮 (41)3-5 指示灯按钮 (43)3-6 画面跳转 (45)3-7 数据显示 (46)3-8 报警数据显示 (48)3-9 字符显示 (49)3-10 数据输入 (49)3-11 字符输入 (50)3-12 中文输入 (51)3-13 数字键盘 (52)3-14 字符键盘 (53)3-15 数据设置 (53)TouchWin使用手册3-16 用户输入 (54)3-17 窗口调用 (55)3-18 垂直棒图 (56)3-19 水平棒图 (58)3-20 动态图片 (60)3-21 窗口按钮 (62)3-22 功能键 (63)3-23 功能域 (65)3-24 实时趋势图 (67)3-25 离散数据柱形图 (70)3-26 连续数据柱形图 (71)3-27 数据采集保存 (73)3-28 履历表 (75)4 报警窗口 (78)5 打印窗口 (80)5-1 新建打印窗口 (80)5-2 打印机的连接 (81)6 系统参数 (82)6-1 系统设置 (82)6-1-1 启动画面和背景设定 (82)6-1-2 口令设置 (82)6-1-3 屏幕保护 (82)6-2 交互控制 (83)6-3 PLC类型选择 (83)7 保存与下载 (84)7-1 保存工程 (84)7-2 下载 (84)8 特殊功能 (86)应用篇 (92)1 TP系列操作方法 (92)1-1 TP系列连机通讯 (92)1-2 TP系列触摸屏口令 (92)附录 (95)1 PLC连接方法 (95)1-1 信捷FC系列 (95)1-2 三菱FX系列 (97)1-3 西门子S7-200系列 (100)1-4 欧姆龙C系列 (101)1-5 光洋S系列 (103)1-6 台达DVP系列 (106)1-7 LG Master-k系列PLC (108)1-8 松下FP系列PLC (110)1-9 施耐德PLC (114)TouchWin使用手册硬件篇1 产品概述TP系列触摸屏工业显示器是代替控制面板和键盘的又一新突破，是机器的又一新面孔。

SEM/CSD CAN总线控制器软件编程说明一. DOS驱动程序说明: (2)二. 示例程序说明: (2)三．测试软件说明: (2)四. 调用说明: (3)1. 在Turbo c 2.0环境中调用库函数 (3)2. 在Borland c++3.1环境中调用库函数 (3)五. CAN总线数据结构说明: (4)CAN_PORTSTRUCT 结构定义 (4)CAN_SPACKET 结构定义 (5)CAN_RPACKET 结构定义 (6)六．CAN总线函数库函数说明: (7)CSD_Open：打开CSD设备 (7)CSD_Close：关闭CSD设备 (7)CSD_CanConfig：配置CAN端口 (7)CSD_Install：安装CSD设备 (8)CallBackCan1Fun：CAN1端口的回调函数 (8)CallBackCan2Fun：CAN2端口的回调函数 (9)CSD_InquiryCanMes：查询CAN控制器的状态 (9)CSD_CanSendMsg：发送报文 (9)CSD_CanRcvMsg：接收报文 (10)CSD_CanConfigPort：全局设置 (10)CSD_ResetCan：复位CAN控制器 (11)CSD_CanClearRxBuffer：清除CAN控制器接收缓冲区 (11)CSD_CanEnableIntRcv：使能中断接收 (11)CSD_CanDisableIntRcv：禁止中断接收 (12)CSD_CanEnableIntBusErr：使能CAN控制器进入总线出错引发中断 (12)CSD_Can Disable IntBusErr：禁止CAN控制器进入总线出错引发中断 (12)CSD_CanGetErrCode：读取出错捕捉码 (13)CSD_CanGetArbLostCap：读取仲裁丢失码 (13)CSD_CanSetErrWarnLimit：设置错误报警限制值 (13)CSD_CanGetErrWarnLimit：读取错误报警限制值 (14)一. DOS驱动程序说明:库函数: dcanl.lib (大模式)dcans.lib (小模式)CSDcan.h (头文件)二. 示例程序说明:1. 发送示例: dcantx.c 延时发送2. 接收示例：dcanrx.c 中断接收三．测试软件说明:1．将板上J2连接器的1和9相连，2和10相连。