/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 桂林电子科技大学
物联网工程
Editor:JaceLin Date:2014.2.5
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、DMA特性
1）k60有16个DMA通道
二、寄存器
1）控制寄存器：DMA_CR
31-18 reserved
17 CX 取消转移，0正常操作，1取消剩下数据转移
16 ECX 错误取消转移，0正常操作，1取消转移
15-8 reserved
14 EMLM 使能副循环映射
0 禁止，TCDn.word2 为32位
1 使能，TCDn.word被重新定义
6 CLM 持续连接模式，0当副循环结束后，再次激活DMA要通过裁决，1不用裁决
5 HALT 停止DMA操作，0正常模式，1停止DMA操作
4 HOE 错误时停止，0正常操作，1当有错误时HALT=1，也就是DMA停止
3 reserved
2 ERCA 使能循环通道裁决，
1 EDBG 使能调试，写0，调试也用DMA，写1，调试时DMA不可用
0 reserved
2)错误状态寄存器DMA_ES
31 VLD 所有错误状态位逻辑或，0没有错误，1表示至少有1个错误没有清除
30-17 保留
16 ECX 转移被取消0没有被取消的转移，1最后一次记录是被取消的转移
15 保留
14 CPE 通道优先错误，0没有通道优先错误，1有
13-12 保留
11-8 ERRXHN 错误通道位/被取消的位（最多16位）
7 SAE 源地址错误，0没有源地址配置错误，1有错误
6 SOE 源偏移错误，0没有源偏移配置错误，1有偏移配置错误
5 DAE 目标地址错误，0没有错，1有错误
4 DOE 目标偏移错误，0没有错误，1有
3 NCE NBYTES/CITER配置错误，0没有，1有
2 SGE Scatter/Gather配置错误，0没有，1有
1 SBE 源总线错误，0没有错误，1有
0 DBE 目标总线错误，0没有，1有
3）使能请求寄存器DMA_ERQ （16个通道的请求信号寄存器）
以下都是0禁止，1使能：
31-16 保留15-0 ERQ15-ERQ0
4）使能错误中断寄存器DMA_EEI （16个通道的错误中断寄存器）
以下都是0禁止，1使能：
31-16 保留15-0 EEI15-EEI0
5）清除使能中断寄存器DMA_CEEI（清除EEI的使能中断）
7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略
6 CAEE 清除所有使能错误中断，写0清除特定EEI，写1清除所有EEI
5-4 保留
3-0 清除使能错误中断（一共16位，写相应位表示选定，通过CAEE清除）
6）设置使能错误中断寄存器DMA_SEEI
7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略
6 SAEE 设置所有使能错误中断，写0设置特定EEI，写1设置所有EEI
5-4 保留
3-0 设置使能错误中断（一共16位，写相应位表示选定，通过SAEE设置）
7）清除使能请求寄存器DMA_CERQ（清除ERQ的请求中断）
7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略
6 CAER 清除所有使能请求，写0清除特定ERQ，写1清除所有ERQ
5-4 保留
3-0 清除使能请求中断（一共16位，写相应位表示选定，通过CAER清除）
8）设置使能请求寄存器DMA_SERQ
7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略
6 SAER 设置所有使能请求，写0设置特定ERQ，写1设置所有ERQ
5-4 保留
3-0 设置使能请求（一共16位，写相应位表示选定，通过SAER设置）
９）清除完成状态位寄存器DMA_CDNE
7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略
6 CADN 清除所有完成位，0清除特定位，1清除所有位
5-4 保留
3-0 CDNE 清除（特定完成位，共16位）
10）设置状态位寄存器DMA_SSRT
7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略
6 SAST 配置所有完成位，0设置特定位，1设置所有位
5-4 保留
3-0 SSRT 设置（特定完成位，共16位）
11）清除错误寄存器DMA_CERR
7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略
6 CAEI 清除所有完成位，0清除特定位，1清除所有位
5-4 保留
3-0 CERR 清除（特定位，共16位）
12）清除中断请求寄存器DMA_CINT
7 NOP 0正常操作，1没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略
6 CAIR 清除所有中断请求位，0清除特定位，1清除所有位
5-4 保留
3-0 CINT 清除（特定位，共16位）
13）中断请求寄存器DMA_INT （16个通道）
以下都是0禁止，1使能：
31-16 保留15-0 INT15-INT0
14）错误寄存器DMA_CRR （16个通道）
以下都是0禁止，1使能：
31-16 保留15-0 ERR1-ERR0
15）硬件请求状态寄存器DMA_HRS（16个通道）
以下都是0禁止，1使能：
31-16 保留15-0 HRS15-HRS0
16)通道n优先级寄存器DMA_DCHPIn
7 ECP 使能通道优先权写0不支持高优先级，写1支持高优先级
6 DPA 禁止优先级功能写0支持低优先级，写1不支持任何优先级
5 5-4 保留
3-0 CHPRI 通道n优先级设定，共16个优先级
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17）TCD源地址（DMA_TCD_SADDR）
31-0 SADDR 源地址
18）TCD信号源地址偏移（DMA_TCD_SOFF），表示下一个数据的存储地址15-0 SOFF 源地址信号偏移
19）TCD传输属性（DMA_TCD_ATTR）
15-11 SMOD 源地址模数
10-8 SSIZE 源数据转换大小
000 8位001 16位010 32位
011 保留100 16字节其它保留
7-3 DMOM 目标地址模数详见SMOD定义
