电力电子技术仿真研究
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基于MA TLAB的“电力电子技术”仿真实验的研究王娜 厉善亨 申岳(上海海事大学科学研究院上海 200135)摘 要:电力电子技术是主要研究各种电力电子器件,以及由这些电力电子器件所构成的各种变流电路和变流装置,运用这些变流装置完成对电能的变换和控制。
近年来,随着功率变流技术的迅猛发展,经过变流技术处理的电能在整个国民经济的用电量中所占比例越来越大。
为了方便地对这些变流电路进行仿真,采用了MATLAB的Simulink库。
同时,还采用VISUAL BASIC语言将电力电子变流电路的波形与MATLAB仿真界面进行链接,以便更简洁地、直观地,甚至是在无人指导的情况下,让学习者独立地完成电力电子变流电路的仿真实验。
关键词:电力电子 MATLAB 仿真 VB中图分类号:TN34 文献标识码:A 文章编号:1003-4862 (2008) 06-0341-04"Power Electronics" Simulation on MATLABWang Na; Li Shanheng; Shen Yue(Science and Study College,Shanghai Maritime University,Shanghai 200135,China)Abstract:Power electronics technology focuses on the various power electronic devices , the various converter circuit and converter devices composed of these power electronic devices as well. It makes use of these power electronic devices to complete the transfer and control of the power. In recent years, with the rapid development of the power conversion technology, the processing power through converter technology is at larger and larger proportion in the entire national economy of the electricity consumption. In order to facilitate the flow of these variable circuit simulation, making use of the SIMULINK Library in MATLAB. At the same time, making use of VB, we connect power electronic converter circuit waveform with MATLAB simulation interface to complete an independent power electronic converter circuit simulation by oneself simply and intuitively, even in the absence of guidance the circumstances.Keywords:power electronics; MATLAB; simulation; VB“电力电子技术”是自动化专业的一门重要的课程,也是一门实践性很强的课程,有大量的波形需要分析、计算。
《电力电子技术》仿真实验实验一单相桥式全控整流电路说明:1、为选修《电力电子技术》的工科本科生编写的实验指导书;2、课前安排了一节Matlab、Simulink入门课,让同学们仿真了单相桥式不可控整流电路;3、本指导书适用于新版本Matlab。
实验一单相桥式全控整流电路一、实验目的1、掌握单相桥式全控整流电路的工作原理;2、掌握单相桥式全控整流电路的仿真方法;3、了解不同类型负载输出波形的差异。
二、实验环境及器件仿真软件:Simulink所用器件如下表1所示(以Matlab2019b版本为例)。
表1 实验器件三、实验原理(a )电阻负载(b )阻感负载图1 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路是常用的单相整流电路之一,主电路由两对桥臂构成,晶闸管VT 1和VT 4组成一对桥臂,VT 2和VT 3组成另一对桥臂。
认为输入电压u2正半周时上端电压为正。
1、电阻负载如图1(a )所示,以一个电流周期为例,在正半周时某一时刻t ,触发VT 1和VT 4可导通流过电流,若交流电周期为T ,则VT 1和VT 4在T/2时刻,电压过零变负时关断。
在T/2+t 时刻触发VT 2和VT 3可以导通,VT 2和VT 3在T 时刻电压过零变正时关断。
整流电压的平均值为:2211cos sin d()0.92d U t t U πααωωπ+==⎰ 其中α为时刻t 对应的电角度,U 2为输入交流电的电压幅值,α的变化范围为0~180°。
2、电感电阻负载如图1(b )所示,VT 1和VT 4导通后,电压过零变负时,由于电感的作用,仍有电流流过VT 1和VT 4,VT 1和VT 4不会关断,直到在T/2+t 时刻触发VT 2和VT 3导通,反向电压使VT 1和VT 4关断。
同理,VT 2和VT 3导通后,电压过零变正时不会关断,直到VT 1和VT 4导通时承受反向电压关断。
整流电压的平均值为:d 221sin d()0.9cos U t t U παωωαπ+==⎰其中α为时刻t 对应的电角度,U 2为输入交流电的电压幅值,L 极大时,α的变化范围为0~90°。
• 101•1)前端设计:运用JS结合HTML编写前端界面,使用CSS美化界面,添加到webView组件中显示出来。
imageLoader加载图片素材,ListView用于显示消息列表等。
图22)后台数据设计:后台数据使用MySql数据库,用java进行后台数据交互。
具体数据交互实现是安卓端通过http请求服务器,让服务器上的web应用连接数据库获取数据,再将数据返回给移动端。
4.3 开发环境Windows操作系统下的Android SDK, Eclipse, Andriod Studio, MySql, PS画图软件等等。
主要开发语言为java,在前端布局上用到html+css和javascript脚本语言编写。
4.4 软件测试方面主要使用windows系统下的各版本安卓虚拟机+真机进行调试,还搭配着黑盒测试和白盒测试。
5 本项目特色与创新点如下1)其中项目内的功能可以很直接的去帮助大学生,可以在最短的时间内得到自己想要的答案,节省我们本来就不多的时间,提高学习效率。
2)适当的预习可以很好的帮助我们学习上课时的知识,而老师也可以根据我们在预习时答题的情况得到反馈,对于课上讲解时可以侧重的去讲解。
3)加强学院之间的联系,学院学生之间的互动,更好的去应用自己的所学知识。
4)简单便捷,可以快速的向其他的同学或者老师的寻求帮助。
5)操作方便,界面简洁一目了然。
结束语:为了方便大家的学习,我们这个软件可以让同学们在学习上达到有求必应的效果。
大学本来就是实践理论相结合的地方,我们在学习上可以达到较高要求的基础上,还应该拓宽自己的人脉圈,不能把自己仅仅局限于一个角落,所以加强自己与他人的互动交流也是我们所需的必修课。
我们的软件不仅让大家在学习上有所满足还会丰富大家的朋友圈等等,从而提高大家的学习效率。
作者简介:栾悦(1998—),女,辽宁铁岭人,本科,西北民族大学数学与计算机科学学院,研究方向:数据库等。
基于对“电力电子技术”课程性质的分析和教学实践中遇到的问题,提出将Matlab/Simulink计算机虚拟仿真软件应用于教学过程中,并以直流升压斩波电路为例,在Matlab/ Simulink环境中如何搭建模型并进行仿真,使学生能更直观地理解“电力电子技术”课程学习内容,积极探索,提高学习兴趣,从而提升教学效率。
《电力电子技术》单相半波可控整流电路MATLAB仿真实验一、实验目的:(1) 单相半波可控整流电路(电阻性负载)电路的工作原理电路设计与仿真。
(2) 单相半波可控整流电路(阻-感性负载)电路的工作原理电路设计与仿真。
(3) 单相半波可控整流电路(阻-感性负载加续流二极管)电路的工作原理电路设计与仿真。
(4)了解三种不同负载电路的工作原理及波形。
二、电阻性负载电路1、电路及其工作原理图1.1单向半波可控整流电路(电阻性负载)如图1.1所示,单向半波可控制整流电路原理图,晶闸管作为开关,变压器T起到变换电压与隔离的作用。
其工作原理:(1)在电源电压正半波(0~π区间),晶闸管承受正向电压,脉冲uG在ωt=α处触发晶闸管,晶闸管开始导通,形成负载电流id,负载上有输出电压和电流。
(2)在ωt=π时刻,u2=0,电源电压自然过零,晶闸管电流小于维持电流而关断,负载电流为零。
(3)在电源电压负半波(π~2π区间),晶闸管承受反向电压而处于关断状态,负载上没有输出电压,负载电流为零。
(4)直到电源电压u2的下一周期的正半波,脉冲uG 在ωt=2π+α处又触发晶闸管,晶闸管再次被触发导通,输出电压和电流又加在负载上,如此不断重复。
2、MATLAB下的模型建立2.1 适当连接后,可得仿真电路。
如图所示:2.2 仿真结果与波形分析下列所示波形图中,波形图分别代表了晶体管VT上的电流、晶体管VT 上的电压、电阻加电感上的电压。
设置触发脉冲α分别为30°、60°、90°、120°时的波形变化。
α=30°α=60°α=90°α=120°分析:与电阻性负载相比,负载电感的存在,使得晶闸管的导通角增大,在电源电压由正到负的过零点也不会关断,输出电压出现了负波形,输出电压和电流平均值减小;大电感负载时输出电压正负面积趋于相等,输出电压平均值趋于零。
电力电子系统的建模与仿真研究一、引言随着工业化和信息化不断推进,电力电子成为了近些年来的热点研究领域之一。
电力电子技术是指在电力系统中对电能进行转换、控制和调节等过程中应用的电子技术,其所涉及到的领域包括功率电子器件、电磁兼容、系统控制等方面。
在电力电子系统的设计与开发过程中,建模与仿真技术已经发挥了重要的作用,本文将对电力电子系统建模与仿真研究进行探讨。
二、电力电子系统建模技术电力电子系统建模是指对于电力电子系统的各个组成部分进行抽象和模拟,以期能够得到该系统的整体性能和特性。
电力电子系统建模技术可以分为两类:物理建模技术和黑盒建模技术。
1.物理建模技术物理建模技术是指基于物理原理和电路等的数学模型对电力电子系统进行建模。
比如,对于交流变电站来说,可以利用电机理论及变压器的等效电路进行模拟。
物理建模技术适用于系统结构相对稳定和系统的单元较为清晰的情况下,能够更精确地反映工程实际应用。
2.黑盒建模技术黑盒建模技术是指将某些受控系统作为整体,而不考虑其内部结构和机制,将系统的输入和输出关系进行数学描述。
黑盒建模技术适用于系统内部结构复杂、组成部分很多或者对系统行为知识不够充分或不可预知的情况。
常用的黑盒建模技术包括ARMA、ARIMA、ARMAX、Gray Box等。
三、电力电子系统仿真技术电力电子系统仿真技术是指将建模结果转化为可以数字化处理的仿真模型,开展电力电子系统行为的数字化仿真分析。
在电力电子系统设计中,利用仿真技术可以预测系统性能、分析系统的优化方案和研究系统的控制策略。
电力电子系统的仿真技术包括离散时间仿真与连续时间仿真。
1.离散时间仿真离散时间仿真是指将一个连续时间的电路模拟器在存在离散时间的情况下进行仿真。
使用离散时间仿真可以很好地处理数值误差的问题。
通常,离散时间仿真适合于模拟具有整数时节性的系统。
离散时间仿真主要有的两种方法是事件驱动仿真和固定时间间隔仿真。
2.连续时间仿真连续时间仿真是指基于微分方程或者差分方程的模型对电力电子系统进行仿真。
电力电子技术仿真实验实验一三相桥式全控整流电路一:实验目的(1)加深理解三相桥式全控整流电路的工作原理(2)了解KC系列集成触发器的调整方法和各点的波形(3)掌握三相桥式全控整流电路MATLAB的仿真方法,会设置各模块的参数二:实验原理完整的三相桥式全控整流电路由整流变压器,6个桥式连接的晶闸管,负载,触发器和同步环节组成,6个晶闸管依次相隔60度触发,将电源交流电整流为直流电。
三:三相桥式全控整流电路仿真模型a.纯电阻负载电路1.设置仿真参数交流电压源的参数设置三相电源的相位互差120度,交流峰值相电压为100*sqrt(2)V,频率为60Hz 负载的参数设置R=45Ω,L=0H移相控制角值"alpha_deg"分别设为设为30,60, 120度2.仿真波形a: alpha_deg=30纯电阻负载两端的电压Vd1,Vd2晶闸管VT1的电压Uvt1每一相的相电流(iA,iB,iC)完整的波形注:iD为整流后的电流波形,Vd为整流后的电压波形b: alpha_deg=60纯电阻负载两端的电压Vd1,Vd2晶闸管VT1的电压Uvt1每一相的相电流(iA,iB,iC)完整波形c: alpha_deg=120纯电阻负载两端的电压Vd1,Vd2 晶闸管VT1的电压Uvt1每一相的相电流(iA,iB,iC)完整波形b.阻感负载电路1.设置仿真参数交流电压源的参数设置三相电源的相位互差120度,交流峰值相电压为100*sqrt(2)V,频率为60Hz 负载的参数设置R=45Ω,L=1H移相控制角值"alpha_deg"分别设为设为30,60, 90度2.仿真波形a: alpha_deg=30阻感负载两端的电压Vd1,Vd2晶闸管VT1的电压Uvt1每一相的相电流(iA,iB,iC)完整波形b: alpha_deg=60阻感负载两端的电压Vd1,Vd2 晶闸管VT1的电压Uvt1每一相的相电流完整波形c: alpha_deg=90阻感负载两端的电压Vd1,Vd2 晶闸管Vt1的电压Uvt1每一相的相电流完整波形四.功率因数的测定a.测量原理b.仿真模型c.仿真数据(1)感性负载alpha=0 alpha=30alpha=60 alpha=90 (2) 纯电阻负载alpha=0 alpha=30 alpha=90 alpha=60实验二单相正弦波脉宽调制逆变电路实验一.实验目的(1)了解电压型单相全桥逆变电路的工作原理(2)了解正弦波脉宽调制调频,调压的原理(3)研究单相全桥逆变电路控制触发的要求二.实验原理1.正弦波脉宽调制(SPWM)控制的基本原理(1)SPWM的概念工程实际中应用最多的是正弦PwM法(简称sPwM),它是在每半个周期内输出若干个宽窄不同的矩形脉冲波,每一矩形波的面积近似对应正弦波各相应每一等份的正弦波形下的面积可用一个与该面积相等的矩形来代替,于是正弦波形所包围的面积可用这N个等幅(Vd)不等宽的矩形脉冲面积之和来等效。
想的正弦波输出电压从而可获得比较理一、引言电源设备广泛应用于科学研究、经济建设、国防设施及人民生活等各个方面,是电子设备和机电设备的基础,在国民经济各个部门中都是相关的,应用最为广泛的是在工农业生产中。
可以说,一切领域都要用到电源设备,凡是涉及电子和电工技术的。
逆变电路是该电源的关键电路,其功能是实现DC/AC的功能变换,即在逆变电路的控制下把直流电源转换成SPWM波形供给后级滤波电路,形成标准的正弦波。
采用IGBT作为开关器件,IGBT是自关断器件,用它做开关元件构成的SPWM逆变器,可使装置的体积小,斩波频率高,控制灵活、调节性能好、成本低。
SPWM逆变器,简单的说,是控制逆变器开关器件的通断顺序和时间规律,在逆变器输出等幅、宽度可调的矩形波。
二、逆变电源概述和逆变电源的发展联系在一起的是电力电子器件的发展,逆变电源的发展是电力电子器件的发展带动的。
目前逆变器的核心部分就是逆变器和其控制部分,虽然在控制方法上已经趋于成熟,但是其控制方法实现起来还是有一定的困难。
因此,对逆变电源的控制和逆变器进行深入研究具有很大的现实意义。
早期的逆变电源,只需要保证其输出不断电,稳压、稳频即可。
然而,现在的逆变电源除了这些要求以外,还必须是绿色环保的、高性能的逆变电源。
必须满足:输入功率因数高,输出阻抗低;暂态响应快速,稳态精度高;高稳定性,高效率,高可靠性;网络功能完善;智能化;电磁干扰低。
在传统的逆变电源中采用模拟电路控制,但模拟控制存在许多固有的缺点:(1)采用大量分散元件和电路板,硬件成本偏高,系统可靠性下降;(2)人工调试器件,导致生产效率降低及控制系统一致性差;(3)器件老化及热漂移问题,导致逆变电源输出性能下降,甚至导致输出失败;三、SPWM调制技术SPWM是实现逆变器输出交流电压调节、减小输出电压谐波的一种控制方法。
利用SPWM控制构成的逆变器调节性能好,速度快,可使调节过程中频率和电压相配合,以获得好的动态性能,输出电压波形接近正弦波。
仿真实验1直流降压斩波电路1 .实验目的完成如下降压斩波电路的计算,然后通过仿真实验检验设计结果,并在此基 础上,研究降压斩波电路的工作特点。
设计题图Ll 所示的BUCk 变换器。
电源电压Vs=220V,额定负载电流11A, 最小负载电流1∙1A,开关频率20KHz 。
要求输出电压Vo=II0V ;要求最小负载 时电感电流不断流,且输出电压纹波小于1%。
计算输出滤波电感L 和电容C 的 最小取值。
(与第3章习题(1)中计算题2相同)图1.12 .实验步骤1)打开文件“EXPl_buck.mdl”,自动进入SimUlink 仿真界面,在编辑器窗口中 显示如图1.2所示的降压斩波电路的模型。
Buck DC DC Chopper图1.2降压斩波电路的模型2)根据上述题目中给出的电路参数及计算得出的滤波电感L 和电容C 的值配置 图1.2电路模型中各元件的参数:电源:U=220V脉冲发生器(PUlSe ):周期(period,s ) =50e-6 ;占空比(dutycycle,%) =50 电感 L:电感量(inductance,H ) = 1.25e-3L Z o=Ll-IlA : --------- F o =IlOVU - 220 VΛTI 147~220VFWDiode w≡pulse≡l scope电容C:电容量(capacitance,F) =1.25e-5电阻R:电阻值(resistance,ohms) =10记录此条件下的波形,在波形图上估算此时输出电压的纹波系数。
更改电阻参数,使负载电流为1.1A,记录此时的波形,并说明电感电流的特点。
在实验基础上,说明电感L和电容C取值的正确性。
3)观察占空比变化对输出电压的影响。
将电阻值恢复为10。
更改脉冲发生器中的周期参数,在占空比为20%, 40%, 60%, 80%时,观察波形,估计输出电压的值,并计算在不同占空比下的输出\ 输入电压比,说明占空比与变压比的关系。
【电力电子技术实验】指导书合肥师范学院电子信息工程学院实验一电力电子器件仿真过程:进入MATLAB环境,点击工具栏中的Simulink选项。
进入所需的仿真环境,如图1.1所示。
点击File/New/Model新建一个仿真平台。
点击左边的器件分类,找到Simulink和SimPowerSystems,分别在他们的下拉选项中找到所需的器件,用鼠标左键点击所需的元件不放,然后直接拉到Model平台中。
图1.1实验一的具体过程:第一步:翻开仿真环境新建一个仿真平台,根据表中的路径找到我们所需的器件跟连接器。
元件名称提取路径触发脉冲Simulink/Sources/Pulse Generator电源Sim Power Systems/Electrical Sources/ DC Voltage Source接地端子Simulink/Sinks/Scope示波器Sim Power Systems/Elements/Ground信号分解器Simulink/Signal Routing/Demux电压表Sim Power Systems/Measurements/ Voltage Measurement电流表Sim Power Systems/Measurements/Current Measurement负载RLC Sim Power Systems/Elements/ Series RLC BranchGTO器件Sim Power Systems/Power Electronics/Gto 提取出来的器件模型如图1.2所示:图1.2第二步,元件的复制跟粘贴。
有时候相同的模块在仿真中需要屡次用到,这时按照常规的方法可以进行复制跟粘贴,可以用一个虚线框复制整个仿真模型。
还有一个常用方便的方法是在选中模块的同时按下Ctrl键拖拉鼠标,选中的模块上会出现一个小“+〞好,继续按住鼠标和Ctrl键不动,移动鼠标就可以将模块拖拉到模型的其他地方复制出一个相同的模块,同时该模块名后会自动加“1〞,因为在同一仿真模型中,不允许出现两个名字相同的模块。
电子行业电力电子技术仿真实训1. 导言电力电子技术是电子行业中的一个重要领域,它涉及到电力的转换和控制,应用广泛于各种电力设备和系统中。
在电子行业的培训中,电力电子技术的实训非常重要,可以帮助学生更好地掌握相关知识和技能。
本文将介绍电子行业电力电子技术仿真实训的概念和重要性,并探讨如何利用Markdown文本格式输出实训报告。
2. 电力电子技术仿真实训的概念和重要性电力电子技术仿真实训是指利用计算机软件进行电力电子技术的模拟实验和训练。
通过仿真实训,学生可以在虚拟环境中进行各种电力电子技术的实践操作,如电力转换器、逆变器和变频器等。
这种实训方式具有以下几个优点:•可以模拟各种实际情况:通过电力电子技术仿真软件,学生可以模拟各种实际情况,如电流、电压和功率等参数的变化,以及设备故障的发生,从而更加真实地了解不同场景下的电力电子技术应用。
•安全性高:由于实训是在虚拟环境中进行的,不存在电器设备的物理接触,避免了电击和其他安全事故的发生,降低了实训过程中的风险。
•可重复使用:实训过程可以多次进行,不受时间和场地限制,学生可以随时随地进行实验,加强对电力电子技术的掌握。
•成本低:相比于传统的实物实验,电力电子技术仿真实训所需的成本较低,不需要购买昂贵的实验设备,减少了投资和维护成本。
3. Markdown文本格式的特点和优势Markdown是一种轻量级的标记语言,提供了一种简单易用的方式来编写文档。
它具有以下几个特点和优势,适用于输出电力电子技术仿真实训的报告:•简洁直观:Markdown的语法简单直观,易于学习和掌握,可以快速编写文档。
•易于编辑和维护:Markdown文本是纯文本格式,可以使用任何文本编辑器进行编辑和修改,不受特定软件的限制,便于团队协作和版本控制。
•平台无关性:Markdown可以在任何平台上使用,不依赖于特定的操作系统或软件,便于文档的共享和传播。
•支持格式化:虽然Markdown的语法简单,但它支持部分格式化,如标题、列表、链接和图片等,可以使文档更加丰富和易读。
斩波电路仿真一、降压斩波电路(Buck变换器)1可关断晶闸管(GTO)的仿真⑴可关断晶闸管模型与晶闸管类似,可关断晶闸管导通条件同传统晶闸管,但是可在门极信号为0的任意时刻关断,可关断晶闸管模型有两个输入端和两个输出端,第一个输入与输出是阳极媏(a)与阴极端(k),第二个输入(g)是门极控制信号端如图①,当勾选“Show measurement port”项时便显示第二个输出端(m)如图②,这是可关断晶闸管检测输出向量[I ak U ak]端,可连接仪表检测流经可关断晶闸管的电流(I ak)与正向压降(U ak),可关断晶闸管组件的符号和仿真模型图如图所示。
图①图②可关断晶闸管组件的符号和仿真模型⑵可关断晶闸管参数及其设置在模型结构图中,当鼠标双击模型时,则弹出晶闸管参数对话框,如下图所示由图可知,GTO的参数设置与晶闸管参数设置几乎完全相同,只是多了两项 “Current 10% fall time Tf(s)”:电流下降时间Tf。
“Current tail time Tt(s)”:电流拖尾时间Tt。
对于可关断晶闸管GTO模型的电路仿真时,同样宜采用Ode23tb与Oder15s算法。
二、 Buck变换器的仿真⑴电路图及工作原理在t=0时刻驱动GTO导通,电源E向负载供电,由于电感L的存在,负载电流i缓慢上升(电流不能突变),当t=t1时刻,控制GTO关断负载电流经二极管续流,电感L释放电能,负载电流i下降,至一个周期结束再驱动GTO导通重复上一个周期过程,当电路工作于稳态时,负载电流在一个周期的初值和终值相等,此时负载电压平均值为U0=ton*E/(ton+tof)=αE降压斩波电路(阻感负载)原理图⑵建立仿真模型根据原理图用matalb软件画出正确的仿真电路图,整体模型如图所示仿真参数:选择ode23tb算法,将相对误差设置为1e-3,开始仿真时间设置为0,停止仿真时间设置为0.003。
⑶模型参数简介与设置①直流电压源“Amplitude”:直流电压幅值,单位V.测量“measurements”选择是否测量电压设置A=100V,“measurements”选None(不测量电压),如右图所示②二极管“Resistance Ron(Ohms)”:晶闸管导通电阻Ron(Ω)。
电力电子仿真实验心得在学习电力电子技术这门课程的过程中,进行电力电子仿真实验是一个非常重要的环节。
通过这些实验,我不仅对书本上的理论知识有了更深入的理解,还提高了自己的动手能力和解决实际问题的能力。
在开始实验之前,我对电力电子技术的认识仅仅停留在书本上的公式和电路图。
然而,当我真正面对仿真软件,开始搭建电路、设置参数、进行仿真分析时,我才发现这其中的学问远远超出了我的想象。
我们使用的仿真软件功能强大,但也需要一定的时间去熟悉和掌握。
一开始,面对复杂的操作界面和众多的参数选项,我感到有些无从下手。
但是,通过仔细阅读软件的使用手册和教程,以及向老师和同学请教,我逐渐掌握了基本的操作方法。
在进行第一个实验——单相桥式可控整流电路的仿真时,我按照书本上的电路图在软件中进行搭建,设置了触发角等参数,然后满怀期待地点击了运行按钮。
然而,结果却并不如我所愿,输出的电压波形与理论值相差甚远。
这让我感到非常困惑,我开始仔细检查电路的连接是否正确,参数的设置是否合理。
经过一番排查,我发现是触发角的设置出现了错误。
修改之后,再次运行仿真,终于得到了理想的结果。
那一刻,我心中充满了成就感,也深刻体会到了细节的重要性。
在后续的实验中,我又遇到了各种各样的问题。
比如,在三相桥式全控整流电路的仿真中,由于没有考虑到负载的性质对电路工作状态的影响,导致输出的电流波形出现了严重的畸变。
通过对负载性质的分析和重新设置参数,问题得到了解决。
还有在直流斩波电路的仿真中,由于对开关器件的导通和关断时间控制不当,使得输出电压的纹波系数过大。
通过调整开关频率和占空比,最终得到了满意的结果。
通过这些实验,我深刻认识到了理论与实际的差距。
在书本上,我们学到的是理想情况下的电路分析和计算方法,但在实际的仿真实验中,需要考虑到各种因素的影响,如器件的特性、线路的寄生参数、控制信号的精度等等。
只有将理论知识与实际情况相结合,才能真正掌握电力电子技术。
电力电子技术仿真实训2009年仿真实训1——桥式整流电路仿真研究 (2)仿真实训2——直流降压变换器仿真研究 (9)仿真实训3——单相逆变器仿真研究 (12)仿真实训4——单相交流调压器仿真研究 (15)仿真实训1——桥式整流电路仿真研究一、准备工作1、预习Matlab/simulink 仿真软件;2、预习整流电路的几种形式和原理,重点预习单相桥式全控整流电路。
有能力的同学也可以预习其他各种形式的整流电路。
二、操作方法1、带电阻性负载的仿真实验启动MATLAB7.0(或6.5), 进入SIMULINK后建新文档,绘制单相全波可控整流器结构模型图,如图1所示。
双击各模块,在出现的对话框内设置相应的参数。
图1带电阻负载单相桥式全控整流电路模型(1)晶闸管元件参数设置双击晶闸管模块,本例元件参数对话框如图2所示。
a)晶闸管元件内电阻R on,单位为Ω。
b)晶闸管元件内电阻L on,单位为H。
注意,电感不能设置为0。
图2 可关断晶闸管元件的参数设置对话框c)晶闸管元件的正向管压降V f,单位为V。
d)电流下降到10%的时间t f,单位为秒(s)。
e)电流拖尾时间T q,单位为秒(s)。
f)初始电流I C,单位为A,与晶闸管元件初始电流的设置相同。
通常将I C 设置为0。
g)缓冲电阻R s,单位为Ω,为了在模型中消除缓冲电路,可将缓冲电阻R s 设置为inf。
h)缓冲电容C s,单位为F,为了在模型中消除缓冲电路,可将缓冲电容C s 设置为0。
为了得到纯电阻R s,可将电容C s参数设置为inf。
(2)单个电阻、电容、电感元件的参数设置。
双击RLC模块,整个电阻、电容、电感元件的参数设置对话框如图3所示。
本例中设置电阻R=10Ω,电感L=0H,电容C为inf。
串联RLC分支与并联RLC 分支的设置方法见表1。
图3 单个电阻、电容、电感元件的参数设置对话框表1 单个电阻、电容、电感元件的参数元件串联RLC分支并联RLC分支类别电阻数值电感数值电容数值电阻数值电感数值电容数值单个电阻R 0 inf R inf 0单个电容0 L inf inf L 0单个电感0 0 C inf inf C(3)固定时间间隔的脉冲发生器参数设置双击脉冲发生器模块(pulse),固定时间间隔的脉冲发生器参数设置对话框如图4所示。
本例中振幅设置为5V,周期与电源电压设置一致,为0.02S(即频率为50Hz),脉冲宽度为2,初相位(控制角)为0.0025,(45°)。
一定要注意触发脉冲控制角的设置,否则要烧坏晶闸管。
图4 固定时间间隔的脉冲发生器参数设置对话框(4)电源电压的参数设置双击电源电压模块,参数设置对话框如图52所示。
本例中电源电压的幅值为220V,初相位为0°,电源电压的周期与固定时间的脉冲发生器的周期都为0.02s。
图5 电源电压的参数设置对话框(5)仿真参数设置选择仿真中仿真参数设计,出现仿真对话框如图6。
不同版本的matlab,对话框有些不同。
图6是在matlab 7.0下的对话框。
图6 仿真参数设置对话框(6)信号标签的传递信号标签传递的方法有两种:(a)选择信号线并双击,在信号标签编辑框中输入“< >”,在此括号中输入信号标签即可传递信号标签,然后选择“Edit”菜单中的“Update Diagram”命令来刷新模型。
(b)选择信号线,然后选择“Edit”菜单中的“Signal Properties”命令;或单击右键,选择弹出快捷菜单中的“Signal Properties”命令,出现如图7所示的对话框,在“Signal Name”下写上信号线的名称,当一个带有标签的信号与Scope模块连接时,信号标签将作为标题显示。
图7 Signal Properties对话框(7)仿真单击工具栏的按钮或“Simulation”菜单下的“Start”命令进行仿真,双击示波器模块,得到仿真结果如图8所示。
图8 电阻负载,控制角为45°是单相桥式整流器仿真结果(8)示波器参数的设置单击示波器工具栏中图标,出现如图9所示“General”选项卡和“Data History”选项卡对话框,在本例中设置的坐标系数目为6,显示时间为0.1(设置的是横坐标),坐标系的标签为all。
单击右键,选择弹出快捷菜单中的“Axes properities”命令,出现如图10所示示波器的纵坐标参数设置对话框。
本对话框中设置的是触发信号纵坐标。
图9示波器参数设置对话框图10示波器的纵坐标参数设置对话框2、带电阻电感性负载的仿真带电阻电感性负载的仿真与带电阻性负载的仿真方法基本相同,但需要将RLC的串联分支设置为电阻电感性负载。
本例中设置的电阻R=1Ω,L=0.01H,电容为inf。
图11为电阻电感性负载仿真图。
图11 电阻电感负载单相桥式全控整流仿真结果三、注意事项1、分析各种整流电路原理时要抓住相控控制方法的本质。
2、仿真时要与实际电路联系起来,要知道所设置参数的含义。
仿真实训2——直流降压变换器仿真研究一、任务准备1、复习matlab中的simulink的使用。
2、复习直流降压变换器的工作原理。
二、实施方法1、启动MATLAB6.5(7.0),进入SIMULINK后建新文档,绘制直流降压变换器仿真模型图,如图1所示,双击个模块,在出现的对话框内设置相应的参数。
图1电直流降压变换器仿真模型图2、仿真步骤1)参数设置模块参数名参数值直流电源VsAmplitude/V200电感模块LInductance/H0.01电阻模块Resistan 5R ce/0.002脉冲模块PeridodTS/s50Pulse PulseWidth(%)模型中IGBT和二极管的参数可以保持蕴含值,电源电压和负载电阻可以根据实际情况设定,驱动脉冲宽度和电感值可以根据对输出电压电流的脉动要求选择。
2)设置仿真时间为0.05s,算法ode15s。
3)起动仿真,仿真结果如图2所示。
其中图2—a为变换器输出电压波形,IGBT的开关频率为500Hz,占空比为0.5。
b为负载波形;c为加滤波器的波形。
a)换器输出电压仿真波形:b)负载输出波形c)滤波后的仿真波形图2直流降压变换器仿真结果(9)记录仿真结果,写在实训报告中。
三、注意事项1、注意遵守实验室使用规范2、每个同学独立完成此项任务。
任务小结本任务对直流降压变换器的进行了仿真研究。
仿真实训3——单相逆变器仿真研究一、任务准备1、复习电压型单相全桥逆变电路的工作原理2、复习正弦波脉宽调制(SPWM)调频、调压的原理。
3、研究单相全桥逆变电路触发控制的要求。
二、实施方法1、采用正弦波脉宽调制,通过改变调制频率,实现交直交变频。
交直流变换部分(AC/DC)为不可控整流电路,逆变部分(DC/AC)有四只IGBT管组成单相桥式逆变电路径,电路采用双极性控制方式。
输出经LC低通滤波器,滤除高次谐波,得到频率可调的正弦波(基波)交流输出。
启动MATLAB6.5(7.0),进入SIMULINK后建新文档,绘制电压型单相全桥逆变电路仿真模型图,如图1所示,双击个模块,在出现的对话框内设置相应的参数。
图1电压型单相全桥逆变电路仿真模型图(1)交流电压源参数设置。
设置交流峰值电压为220V, 频率为50Hz。
(2)IGBT的参数设置按下列数据设置参数R n=0.001Ω,L on=1e-6H,U f=0.8,R s=10Ω,C s=250e-6(250×10-6)F(3)电阻R的参数设置R=1000Ω,L=0H, C=inf。
(4)电容C的参数设置R=0Ω,L=0H, C=100μF。
(5)感性负载的参数设置R=10Ω,L=1H, C=inf。
(8)普通桥的参数设置,如图2所示。
图2普通桥的参数设置对话框单击仿真按钮进行仿真。
双击示波器模块,得到如图3所示仿真结果。
图3电压型单相全桥逆变电路仿真结果(9)记录仿真结果,写在实训报告中。
三、注意事项1、注意遵守实验室使用规范2、每个同学独立完成此项任务。
任务小结本任务对单相逆变器的各种拓扑结构进行了研究,并针对典型电路进行了仿真研究。
仿真实训4——单相交流调压器仿真研究一、准备工作1、预习Matlab/simulink 仿真软件;2、预习单相交流调压电路的原理,有能力的同学也可以预习三相交流调压电路。
二、实施方法1、带电阻性负载的仿真实验启动MATLAB7.0(或6.5), 进入SIMULINK后建新文档,绘制单相交流调压系统模型图,如图1所示。
双击各模块,在出现的对话框内设置相应的参数。
(1)交流电压源参数设置打开参数设置对话框,按要求进行参数设置,主要的参数有交流峰值电压、相位和频率。
设置交流峰值电压为220V,频率为50Hz。
(2)晶闸管的参数设置R=0.001Ω,L on=0H,V f=0.8Ω,R s=500,C s=250e-9(250×10-9)nF。
(3)负载的参数设置R=450Ω,L=0H,C=inf。
图1单相交流调压系统模型图(4)脉冲发生器模块(pulse)的参数设置α=0°时,pulse设置为0,pulse1设置为0.01。
α=60°时,pulse设置为0.00334,pulse1设置为0.01334。
打开仿真/参数窗,选择ode23tb算法,将相无偿设置为1e-3(1×10-3),开始仿真时间为0,停止时间设置为0.1。
设置好各模块参数后,单击工具栏的按钮,得到如图2(a)和2(b)的仿真结果。
(a)控制角为0°(b)控制角为60°图2 带电阻性负载单相交流调压系统仿真结果2、带电感性负载的仿真各模块参数设置同上,但负载模块的参数设置为:R=450Ω,L=0.1H,C=inf。
3(a)和3(b)的仿真结果。
(a)控制角为0°(b)控制角为60°图3带电感性负载单相交流调压系统仿真结果3、在报告中要包括以下内容(1)交流调压的应用场合概述。
(2)本任务的目的。
(3)记录仿真模型和仿真结果。
(4)分析电阻电感性负载时,α角和 角相应关系的变化对调压器工作的影响。
(5)分析仿真中出现的各种问题。
三、注意事项1、将仿真结果用全屏拷贝的方式复制到U盘中,写报告用。
2、严格执行相关实验实训室的规定。