第四章向量自回归过程的时间序列分析§1向量自回归模型有时我们需要考虑多个时间序列过程的组合。
例如，宏观经济系统中，（x ，〃s ，p ，D 它 们之间是一个相互联系的整体（IS —LM ）。
多变量的时间序列将会产生一些单变量不存在的 问题。
本章主要讨论平稳的自回归形式的多变虽:随机过程VAR 。
给一般的向量平稳过程,X=（人必门…比/ / = 0,±1,±2,……。
这里X 的协差矩阵定义为：厂伙）= covVr ）= E ［a —〃）（Xr 仅依赖于&。
设,:.r （k ）=r （-k ）a 设n= f ；r 伙），那么，。
=厂（0）+£山伙）+厂伙）'］。
称为x 的长X 2期协差阵。
且乙的谱泄义为:人9）= ^-E=丄｛几+却伙严+r （肪严］｝。
2/T A .YO2兀^-1A 1 丄 一 一用厂伙）=—工（乙一丫）（匚一丫）； &=0丄2,…作为r 伙）的估计，又M 是一个截断，满T 心+］M 八 . 时 k足M T s,且一to 。
再用c = r （o ）+y （i ------------------- ）［T 伙）+r‘伙）］作为。
的一致估计。
T 台 A/+1相应于单变量平稳过程，我们同样定义向量的白噪声过程WN 和向量的鞅差分过程MDS O 并进一步给岀由它们的线性过程组成的其他的向量过程：匕4尺（1）过程，Y t =（l ）Y t _｝+s ｛。
这里0是一个mxm 的矩阵，£是向量WN 。
平稳性要 求0的特征值的绝对值小于1。
UMA （l ）过程，Y’这里&是一个mxm 的矩阵，£是向量WN 。
可逆性要求&的特征值的绝对值小于1。
又，UMA （l ）过程总是平稳的。
VARMA(p^)^程，乙=空}^+・・・+ 0上-“+£+&适1+・・・+ &庐1，这里0和0都 是mxmZu厂伙）=/21Z12…YxmY11 • (i)于是得到矩阵序列⑴伙）｝ o 又I %•伙）=，的矩阵。
