电机负载扭矩计算精选
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TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴：
*μ·W·P
B
T
L
= 2π·R·η（N·M）
式 P
B
：滚珠丝杆螺距（m）
μ：摩擦系数
η：传动系数的效率
1/R：减速比
W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：
*（W-W
C ）P
B
T
L=
2π·R·η（N·M）
式 W
C
：配重块重量（KG）
3、旋转轴运动：
T
1
= R·η（N·M）
T
L
式 T
：负载转矩（N·M）
1
二：负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量
）
L（cm）
由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD 4L （kg ·cm ·sec2）或 πγ·L ·D
4
（KG ·M 2）
J K = 32*980 J K = 32
式 γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3 铝：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3
JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2） （KG ·M 2）
D ： 圆柱体直径（CM ）·（M ）
L ：圆柱体长度（CM ）·（M ）
2、 运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2
J L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC 2）
P B 2
=W 2π （KG ·M 2）
式中：W：直线运动体的重量（KG）
PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
1、
J JO
Z1
KG·CN：齿轮齿数
Z
1
2
JL1= Z
2 *J
（KG·CM·SEC2）（KG·M2）
三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。
1、转功率计算
2π·Nm·T
L
P
= 60 （W）
式中：P
：运转功率（W）
Nm：电机运行速度（rpm）
T
L
：负载转矩（N·M）
2、速功率计算
2π·N
m 2 J
L
Pa= 60 Ta
式 Pa ：加速功率（W）
Nm：电机运行速度（rpm）
J
l
：负载惯性（KG·M2）
Ta：加速时间常数（sec）
电机扭矩计算公式
旋转物体的扭矩计算公式
T=9550P/n
p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm
功率=力*速度
P=F*V---公式1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3
将公式2、3代入公式1得：
P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟
如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/*P=T*n
*P=T*n
伺服电机扭矩计算公式:
