桥式起重机设计毕业设计分解

摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。

我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。

如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。

本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核包括: 轮压计算及强度验算, 运行阻力计算,选择电动机,减速器的选择验算,运行速度及实际功率,选择制动器,选择联轴器,低速浮动轴的验算,缓冲器的选择等计算。

还有小车的运行和起升机构零部件的选择及校核包括: 运行阻力计算，选电动机，选择减速器验算起动时间，按起动工况校核减速器功率，选择制动器，选择高速轴联轴器及制动轮，验算低速浮动轴强度，钢丝绳的选择，滑轮、卷筒的计算，联轴器的选择。

关键词: 起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升结构；桥架；主端梁1AbstractThe graduation design is aimed at the graduation fieldwork medium-sized crane do specific to tonnage level of design. Our country is the application of the big crane or counterfeit foreign backward technology out of manufacture and has within the plant for many years, some even application or the 70s and 80s products, both in quality and in on the function can't satisfy the growing industrial demand. How to design makes it the lowest cost, decorate rationalization, functional modernization is our topic. This design is on small tonnage design of bridge crane, the main design content is 10t bridge crane structure and operation organization, including bridge structure arrangement calculation and checking the structure of the girder, the calculation and checking, calculated and checked the beam structure, the main girders connection and cart mechanism parts selection and checking including: wheel pressure calculation and intensity checking, running friction calculation, the choice of motor, gear reducer is checked, choose speed and actual power, choose brakes, choose coupling calculating speed floating axis, buffer choice calculation, etc. And car running and lifting mechanism parts selection and checking including: running friction calculation, choose motor, choose reducer, by starting checked start-up time check reducer power, choose working brakes, choose high-speed couplings and brake wheel, the checking low-speed axial intensity, the wire rope floating choice, pulley, drum calculation, coupling choice.Keywords: cranes; During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders2目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机的特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (5)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (10)1.4.1吊钩 (10)1.4.2钢丝绳 (11)1.4.3 滑轮和滑轮组 (14)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (15)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (16)1.6 卷筒 (17)1.7 位置限位器 (17)1.8 缓冲器 (18)1.9桥式起重机发展概述 (19)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (19)1.9.2 国外桥式起重机的发展动向 (20)第2章大车运行机构的设计 (21)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (21)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (22)12.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (22)2.4 大车运行机构的设计计算 (23)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (23)2.5轮压计算及强度验算 (24)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压 (24)2.5.2 强度计算及校核 (25)2.6 运行阻力计算 (28)2.7 选择电动机 (29)2.8 减速器的选择 (30)2.9 验算运行速度及实际功率 (31)2.10 验算启动时间 .............................................. 错误！未定义书签。

摘要随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展，使变频调速控制系统日趋成熟。

而桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，故对于提高其运行效率，确保运行安全，降低物料搬运成本是十分重要。

传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。

因此根据桥式起重机的运行特点，将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，其中PLC系统则采用SIEMENS 公司产品，大大提高了操作精度和稳定度;综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。

关键词:可编程序控制器；桥式起重机；变频调速；变频器第一章绪论1.1桥式起重机的概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。

它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、，是现代化生产中不可缺少的工具。

根据其运动形式不同，分为桥式类起重起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。

通用桥式起重机是机械制造工业和冶金工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，他是一种横架在固定的跨间上空用来吊用各种物件的设备。

桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机等等。

其中以吊钩桥式起重机应用最广。

1.1.1桥式起重机的结构、桥式起重机一般由桥架（又称大车）装有提升机构的小车、大车移形机构、操纵室、小车倒电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。

图1-1为桥式起重机总体示意图。

图1-1桥式起重机整体示意图1- 驾驶室2-辅助滑线3-磁力控制器4-起重小车5-大车拖动电动机6-端梁7-主滑线8-主梁9-电阻箱1.2桥式起重机的传统控制方式传统桥式起重机的控制分为凸轮控制和主令控制，以下是凸轮控制和主令控制简介。

桥式起重机毕业设计1000字桥式起重机毕业设计一、设计任务以现有工程部分生产厂房屋顶混凝土施工作业为背景，设计一台起重机械进行屋顶建设物料的运输作业，最大起重量不低于10吨，起升高度不低于25m，工作台面最大跨度不低于20m。

二、设计思路桥式起重机分为单梁式和双梁式两种型号，由于所需工况为大跨度、大容量、高升高度，我采用双梁式桥式起重机作为设计对象。

起重机由大车（含双梁）、小车、提升机构、电气控制系统等组成。

1.双梁桥架及支撑装置双梁桥架接受吊重荷载，其上两支撑架与大车的轮踏实现支撑和导向作用。

要求双梁式结构支撑能力强，双梁之间的距离需要大于最大跨度的1.2-1.5倍，充分满足施工现场跨越能力、纵向和横向稳定性需求。

2.大车轮组大车轮组采用两端轮踏方式，通过左右轮辗压在双梁化肥卡紧地方，并通过两个齿轮传动，带动主梁沿轨道运行。

要求轮子精度高，噪声小，干涉区域小，运行稳定性好。

3.小车、提升机构小车带有提升机构，可在大车运行方向上进行提升和下降。

提升机构由防返装置、限位装置、行程开关、传感器等部分组成。

小车的速度可通过变频调速器调节，提供足够高的提升速度和加速度。

4.电气控制系统启动控制、驱动控制、安全监控等在电气控制系统中实现，主要部件有电动机、行程开关、接近开关、限位装置、放大器、传感器、变频器、PLC等。

控制系统通过操作盘、遥控器实现。

三、计算设计1.起重量计算最大起重量需大于10吨，取11吨。

2.起升高度计算屋顶建设高度为25m，要求高度加上起重臂长度需大于25m。

3.工作台面宽度计算工作台面宽度需大于20m，取21m。

四、结论通过对桥式起重机的设计，考虑到施工环境、工作量、工作台面大小、提升高度等因素，最终实现了大跨度、大容量、高升高度的要求。

同时，也需要对所设计方案的精度和稳定性进行合理评估和调整。

第一章绪论由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。

起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。

起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。

经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。

本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。

现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。

1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。

1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。

起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。

起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。

起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。

目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度是240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。

1绪论1.1起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。

1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。

根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。

小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。

起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。

运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。

小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。

端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。

本科毕业设计题目：16/3.2t×28.5m桥式起重机设计学院机械自动化学院专业机电一体化专业学号 ************学生姓名李后谱__指导教师蔡芸日期2011年9月_摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。

随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。

在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。

起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。

但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。

如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。

本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是16/3.2T桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。

关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位AbstractThe graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 16/3.2t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1桥式起重机的介绍 (1)1.2桥式起重机设计的总体方案 (2)1.3主梁和桥架的设计 (2)1.4端梁的设计 (2)2 主起升机构的设计 (3)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (3)2.2选择钢丝绳 (3)2.3确定滑轮主要尺寸 (4)2.4确定卷筒尺寸并验算强度 (4)2.5选电动机 (7)2.6验算电动机发热条件 (7)2.7选择减速器 (8)2.8验算起升速度和实际所需功率 (8)2.9校核减速器输出轴强度 (9)2.10选择制动器 (9)2.11选择联轴器 (10)2.12验算起动时间 (10)2.13验算制动时间 (11)2.14高速浮动轴计算 (11)3 小车运行机构 (14)3.1确定机构传动方案 (14)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (14)3.3运行阻力计算 (15)3.4选电动机 (16)3.5验算电动机发热条件 (17)3.6选择减速器 (17)3.7验算运行速度和实际所需功率 (17)3.8验算起动时间 (17)3.9按起动工况校核减速器功率 (18)3.10验算起动不打滑条件 (19)3.11选择制动器 (20)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (20)3.13选择低速轴联轴器 (21)3.14验算低速浮动轴强度 (21)4大车运行机构的设计 (23)4.1确定机构的传动方案 (23)4.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (23)4.3选择车轮轨道并验算起强度 (24)4.4运行阻力计算 (25)4.5选择电动机 (26)4.6验算电动机发热条件 (26)4.7选择减速器 (27)4.8验算运行速度和实际所需功率 (27)4.9验算起动时间 (28)4.10起动工况下校核减速器功率 (29)4.11验算起动不打滑条件 (29)4.12选择制动器 (31)4.13选择联轴器 (31)4.14浮动轴的验算 (33)5桥架具体计算设计 (35)5.1主要尺寸的确定 (33)5.1.1 大车车距 (35)5.1.2 主梁高度 (35)5.1.3 端梁高度 (35)5.1.4 桥架端部梯形高度 (35)5.1.5 主梁腹板高度 (35)5.1.6 确定主梁截面尺寸 (35)5.1.7 加劲板的布置尺寸 (36)5.2主梁的计算 (37)5.2.1 计算载荷的确定 (37)5.2.2 主梁垂直最大弯矩 (38)5.2.3 主梁水平最大弯矩 (38)5.2.4 主梁的强度验算 (39)5.2.5主梁的垂直刚度验算 (40)5.2.6主梁的水平刚度验算 (41)5.3端梁的计算 (42)5.3.1计算载荷的确定 (42)5.3.2端梁垂直最大弯矩 (42)5.3.3端梁水平最大弯矩 (42)5.3.4端梁截面尺寸的确定 (43)5.3.5端梁的强度验算 (44)5.4主要焊缝的计算 (46)5.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (46)5.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (47)5.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (47)5.4.4主梁上盖板焊缝 (47)结束语 (48)参考文献 (49)致谢 (50)1 绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机控制线路设计毕业设计毕业设计设计题⽬： 205t桥式起重机控制线路设计系别：机械⼯程系专业：班级：姓名：学号：指导⽼师：完成时间：⽬录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第⼀章20/5t桥式起重机常⽤电器，电机及选⽤………………………………………1.1 常⽤低压电器……………………………………………………………………1.2 熔断器………………………………………………………………………………1.3 ⼑开关………………………………………………………………………………1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选⽤……………………………………1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选⽤……………………………………1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选⽤……………………………………1.7 电阻器和频敏变阻器…………………………………………………………………1.8 电磁铁………………………………………………………………………………第⼆章凸轮控制器，变频器……………………………………………………………2.1 凸轮控制器……………………………………………………………………2.2 变频器………………………………………………………………………………第三章20/5t桥式起重机电⽓控制线路………………………………………………………3.1 桥式起重机的电⽓控制要求………………………………………………………3.2 副钩凸轮控制器控制电路………………………………………………………3.3保护电路………………………………………………………………………结束语…………………………………………………………………………………………参考⽂献………………………………………………………………………………摘要桥式起重机是桥架在⾼架轨道上运⾏的⼀种桥架型起重机，⼜称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧⾼架上的轨道纵向运⾏，起重⼩车沿铺设在桥架上的轨道横向运⾏，构成⼀矩形的⼯作范围，就可以充分利⽤桥架下⾯的空间吊运物料，不受地⾯设备的阻碍。

新鄉学院2012届毕业论文(设计)题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计）学位申请人姓名陈金龙学号0905031067所在学院名称机电工程学院专业名称数控技术指导教师姓名唐军指导教师职称完成时间：2012年5月9日目录内容摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)1. 绪论 (2)1.1起重机发展展望 (2)1.2现状及国内外发展趋势 (4)1.3起重机设计的总体方案 (4)2.起重机的种类 (4)2.1轻小型起重机设备 (4)2.2桥式起重机 (4)2.3门式起重机 (5)2.4其它类型起重机 (6)3.小车运行机构的计 (7)3.1主要参数和机构布置简图 (7)3.2轮压的计算 (7)3.3电动机的选择 (8)3.4制动器的选择 (11)3.5减速器强度验算 (12)3.6联轴器的计算 (12)3.7车轮计算 (13)3.8车轮轴的计算 (14)4.小车架的计算 (15)4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15)4.2小车架的计算 (16)参考文献 (27)内容摘要起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。

本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。

通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。

关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架AbstractCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level.This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame1. 绪论1.1起重机发展展望随着新世纪全球工业格局的新变化和我国工业技术水平盼陕速发展，创新设计越来越引起院校和企业的重视。

摘要桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。

其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。

桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。

机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。

电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。

构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。

除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。

于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间围是桥式起重机吊运物品的有效空间。

通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。

另外还包括栏杆、司机室等。

本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。

设计的主要容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。

目录第一章背景技术 (1)第二章文献评估 (6)第三章起重机的技术与说明 (11)3.1主起重小车起升机构计算 (11)3.2主起重小车运行机构计算 (20)3.3副起重小车起升机构计算 (29)3.4副起重小车运行机构计算 (38)3.5大车运行机构计算 (47)致 (56)参考文献 (56)第一章背景技术起重机作为冶金行业安全、正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的三十年国冶金起重机基本是在原联的模式下做一些小型的改进和发展。

随着改革开放的不断深入，大量国外先进技术的引入，现代冶金起重机也发生了较大的变化。

桥式起重机毕业设计
根据题目要求，以下是一个关于桥式起重机的毕业设计报告的大纲。

请注意，这只是一个大纲，具体内容需要根据实际情况进行补充和修改。

一、引言
-介绍桥式起重机的定义和用途
-阐述桥式起重机设计对工程和制造行业的重要性
二、设计背景和目标
-分析当前桥式起重机的设计和制造状况
-提出设计改进和优化的目标
三、理论基础和设计原则
-解释桥式起重机的工作原理和主要组成部分
-研究和讨论桥式起重机设计所需要的基本理论知识和原则
四、设计方案
-根据前期的研究和分析，提出设计方案
-包括结构设计、动力系统、控制系统等方面的详细设计
五、设计验证和仿真
-运用相关仿真软件对设计方案进行验证和仿真
-分析仿真结果并对设计进行改进和优化
六、制造和装配
-根据设计方案制造和装配实际的桥式起重机
-讨论制造过程和遇到的问题
七、实验和测试
-对制造的桥式起重机进行实验和测试
-测试结果的分析和比较
八、经济和环境影响评估
-对桥式起重机的设计和制造成本进行评估
-分析设计的环境影响和可持续性
九、结论和展望
-总结整个毕业设计的成果和结果
-展望未来桥式起重机的发展方向和可能的改进空间
十一、附录
-包括设计图纸、实验数据、分析表格等相关附加材料
以上是一个关于桥式起重机的毕业设计报告的大纲。

根据实际情况和要求，可以适当调整和补充各个部分的内容。

希望对你的毕业设计有所帮助！。

毕业设计plc控制桥式起重机PLC（可编程逻辑控制器）技术在工业自动化领域发挥着重要的作用，它具备可编程、易扩展、高可靠性等特点，被广泛应用于各种控制系统中。

在毕业设计中，我们选择了PLC控制桥式起重机作为研究对象，旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。

本文将对这一毕业设计的内容进行详细阐述，以供读者参考。

首先，我们将介绍桥式起重机的基本原理和结构。

桥式起重机是一种常用的起重设备，其具备在两端设置的大臂可自由移动的特点，可用于各种工业场所的货物搬运。

桥式起重机的主要组成部分包括：大臂、小臂、平台、滑轮组、电动机和控制系统等。

在起重过程中，控制系统起着至关重要的作用，它能够控制各个电动机的启停、速度调节以及起重机的方向等。

PLC控制桥式起重机的优势显而易见。

首先，PLC具备可编程的特点，可以根据实际需求编写程序，实现自动化控制。

其次，PLC系统易于扩展和维护，结构简单，可根据需求增加输入输出模块，提高系统的功能性。

另外，PLC还具有高可靠性和抗干扰能力，能够适应工业环境的特殊要求，确保起重机的操作安全。

在进行PLC控制桥式起重机的设计时，我们首先需要分析起重机系统的功能需求。

起重机的基本控制功能包括：起升、行走、旋转和变幅等。

我们需要编写PLC程序，实现对起重机各个部分电动机的控制，包括启停、正反转、速度调节等。

此外，我们还需考虑安全性因素，编写紧急停止、防撞、超载保护等程序，确保起重机操作的安全可靠。

在具体实施中，我们可以采用西门子、施耐德等知名PLC品牌的设备，结合相应的编程软件进行编写程序。

在编写程序时，需要考虑到桥式起重机的具体参数，如起升高度、最大载重量、行走速度等，并根据实际需求进行调整。

在程序编写完成后，需要进行严密的测试和调试，确保PLC控制桥式起重机能够完全满足设计要求。

总结起来，通过本次毕业设计，我们旨在通过PLC技术改进桥式起重机的控制系统，提高其性能和操作的安全性。

箱形双梁桥式起重机毕业设计《箱形双梁桥式起重机毕业设计》引言：箱形双梁桥式起重机是一种常见的起重设备，它具有起重能力大、稳定性好、操作方便等优点，在工业生产中得到广泛应用。

本毕业设计旨在设计一台符合实际需求的箱形双梁桥式起重机，并对其结构、运动机构、控制系统等进行详细设计。

一、设计原理箱形双梁桥式起重机主要由梁、支腿、立柱、起升机构、行走机构等部分组成。

其工作原理是通过起升机构的升降运动，实现货物的升降及水平运动，从而完成起重操作。

起重机的结构设计要考虑材料的强度、重量、稳定性以及操作的便捷性等因素。

二、结构设计1.梁：梁是起重机的主要承载部分，需要具备足够的强度和刚度。

根据实际需求，选择合适的材料，计算和设计梁的截面形状、尺寸和连接方式。

2.支腿：支腿用于支撑起重机的梁，使其保持平稳稳定的状态。

支腿的尺寸和连接方式需根据梁的重量和工作环境等因素进行设计。

3.立柱：立柱用于支撑梁的升降运动，需要具备足够的高度和强度。

设计立柱的高度、截面形状和连接方式等。

4.起升机构：起升机构是起重机的核心部件，用于升降货物。

根据起重需求，选择合适的起升机构，计算和设计其起重能力、速度和舒适性等参数。

5.行走机构：行走机构用于起重机在工作场地的移动，需要具备稳定性和灵活性。

根据实际需求，选择适合的行走机构，设计其驱动方式和行走速度等参数。

三、运动机构设计1.升降运动：通过液压或电动系统实现货物的升降运动，需要根据起重机的起重能力和高度等要求选择合适的升降机构，并进行运动规划和控制设计。

2.行走运动：设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。

设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。

四、控制系统设计设计起重机的控制系统，实现对其运动的精确控制和安全保护。

控制系统包括电气控制部分和液压控制部分。

根据实际需求，选择合适的传感器和执行器，设计控制系统的逻辑和算法。

五、总结通过对箱形双梁桥式起重机的结构、运动机构和控制系统等进行详细设计，可以实现起重机的高效运行和安全操作。

机械设计毕业设计—桥式起重机设计目录目录 (I)序言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机分类及工作特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (7)1.4.1吊钩 (7)1.4.2钢丝绳 (8)1.4.3 滑轮和滑轮组 (10)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (11)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (12)1.6 卷筒 (13)1.7 位置限位器 (13)1.8 缓冲器 (14)1.9桥式起重机发展概述 (15)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (15)第2章大车运行机构的设计 (18)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (18)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (18)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (19)2.4 大车运行机构的设计计算 (19)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (20)2.5轮压计算及强度验算 (21)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压： (21)2.5.2 强度计算及校核 (22)2.6 运行阻力计算 (24)2.7 选择电动机 (25)2.8 减速器的选择 (26)2.9 验算运行速度及实际功率 (27)2.10 验算启动时间 (27)2.11 起动工况下校核减速器功率 (29)2.12 验算起动不打滑条件 (29)I2.13 选择制动器 (32)2.14 选择联轴器 (33)2.15 低速浮动轴的验算 (34)2.16 缓冲器的选择 (35)第3章起升小车的计算 (38)3.1 确定机构的传动方案 (38)3.2小车运行机构的计算 (39)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (39)3.4运行阻力计算 (41)3.5 选电动机 (42)3.6 验算电动机发热条件 (43)3.7 选择减速器 (43)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (44)3.9验算起动时间 (44)3.10 按起动工况校核减速器功率 (46)3.11 验算起动不打滑条件 (46)3.12 选择制动器 (47)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (48)3.14 验算低速浮动轴强度 (50)3.15 起升机构的设计参数 (51)3.16 钢丝绳的选择 (52)3.17 滑轮、卷筒的计算 (54)3.18 根据静功率初选电动机 (55)3.19 减速器的选择 (56)3.20 制动器的选择 (57)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (57)3.22 联轴器的选择 (58)第4章桥架结构的设计 (60)4.1 桥架的结构形式 (60)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (60)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (60)4.2 桥架结构的设计计算 (61)4.2.1 主要尺寸的确定 (61)4.2.2 主梁的计算 (63)4.3 端梁的计算 (69)4.4 端梁的尺寸的确定 (73)4.4.1 端梁总体的尺寸 (73)II4.4.2端梁的截面尺寸 (74)第5章端梁接头的设计 (75)5.1 端梁接头的确定及计算 (75)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (76)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (77)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (78)5.2.1 螺栓的强度校核 (78)5.2.2 焊缝的强度校核 (79)第6章焊接工艺设计 (81)参考文献 (84)致谢 (85)III序言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。

前言起重机械是用来起落物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。

取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。

桥架两头通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。

桥式起重机一样有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部份组成。

外形像一个两头支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。

起升机构用来垂直起落物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。

桥式起重机是利用最普遍、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。

最大体的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生进展出来的。

起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特点代号主参数代号更新代号例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。

在设计进程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，和小车与桥架的配合要适当。

小车与桥架的彼此配合，要紧在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，第二，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。

小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两头，起重机工作范围也就愈大。

小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。

小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。

起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不该过小，不然维修不便，或造成小车架难以设计。

但也不该太大，不然小车就不紧凑。

小车车轮的轮压散布要求均匀。

如能知足那个要求，那么能够取得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，而且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。

一样最大轮压不该该超过平均轮压得20%。

通用桥式起重机设计毕业设计论文第一部分 机构设计计算第1章 主起升机构计算1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。

如图1—1所示，采用了双联滑轮组.按Q=80t ，由文献[1]表5-11查取滑轮组倍率h i =5，因而承载绳分支数为 Z=2h i =10。

由文献[4]表3-4-10，选125号吊钩，得其质量0G =1740Kg ，两动滑轮间距A=620mm图1—1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳滑轮组采用滚动轴承，h i =5,由文献[1]表5-12得滑轮组效率η=0.96。

钢丝绳所受最大拉力:kN i Q G S h 15.8596.05217408000020max =⨯⨯+=⨯+=η由文献[1]表5-7，工作组别M8时，安全系数n=9， 钢丝绳计算破断拉力b S ：b S =n max S ⨯=9×85.15=766.35kN由文献[3]表3-1-11选用瓦林吞型钢芯钢丝绳6×19W+IWR 钢丝绳公称抗拉强度1870MPa ，光面钢丝，右交互捻，直径34mm ，钢丝绳最小破断拉力[b S ]=770kN 。

标记：34NAT 6×19W+IWR1870ZS770 GB8918-20061.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： min 0D ≥h ⨯d式中，h —表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数；由文献[1]表5—10得：卷筒1h =25;滑轮2h =28；卷筒最小卷绕直径min j D =1h ⨯d=25⨯34=850mm ； 滑轮最小卷绕直径min h D =2h ⨯d=28⨯34=952mm 。

考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，定滑轮直径取950mm,卷筒直径取D=1250㎜。

卷筒长度：15038)42128451018(2)4(23100+⨯++⨯⨯⨯⨯=+++⋅=ππL t Z D i H L h =2512mm ，取L=2500mm 。

第一章桥式起重机金属结构设计参数起重量Q：8t跨度S：16.5 m工作级别：A5起升高度：10 m起升速度：8m/min小车运行速度：40 m/min大车运行速度：90m/min第二章 总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）S=（11~46）⨯16.5= 4.13~2.75m 取B 0=3m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=4m2.主梁尺寸主梁高度H 1=（11~1417）S=1179~971mm 取H 1=1000mm 取腹板高度 h=H 1-20δ=800mm 腹板厚度 δ=6 mm 翼缘板厚度 0δ=10mm主梁B 1≥(1/50~1/60）S=0.33~0.275m 且 H 1/B 1≤3 取B 1=400mm 翼缘板宽度B 2=B 1+2δ+40=452mm 上下翼缘板相同，为10 mm ⨯452 mm3.端梁尺寸高度2H ≈1/21H =500mm 腹板高度h 2=480mm总宽2B =260mm ，各板厚0δ=δ=8mm,b=2B =260mm 端梁长度S2取4000mm.主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接式.2.2 其他设计2.21 大车运行机构的设计由于本起重机跨度为16.5m ，在起重机的常用跨度（10.5-32m ）,大车运行机构的传动方案采用分别驱动。

其大车运行机构的布置方式如图2-2所示图2-2分别传动的大车运行机构布置方式1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴； 5半齿轮联轴器；6-减速器；7-全齿轮联轴器； 8-车轮第三章 主、端梁截面几何性质a) 主梁 A 1=(452⨯10+800⨯6)⨯2 =18640mm 2 惯性矩Ix =210004520121000623⨯+⨯mm 4 =7.26×910mm 424526800124521023⨯⨯+⨯=Y I =mm 4=5.67×108mm 4 b)端梁 A 2=(500×8+260×8)×2 mm 2 =12160 mm 2惯性矩Ix 2=2500260812500823⨯⨯+⨯=3.43×108mm 4Iy 2=2260500812260823⨯⨯+⨯=1.47×108mm 4第四章 载荷计算4.1 固定载荷（1）梁自重：由“机械装备金属结构设计”（记为“书一”，在本说明书中适用）中公式7-2612()3Gh S m δρβ=- （4-1） 式中 h---梁的高度，单位mmδ---箱形梁的两块腹板厚度，单位 mmρ---钢材密度，取为Q235钢，密度为7.85×10-3g/ mm 3S---梁的 跨度,单位mmβ---构造系数。