步进电机的选用及电机型号参数尺寸标准
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信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司,信浓日本工厂生产占比不到10%,信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求,其他情况都是在东莞信浓工厂生产,当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号,但标准步进电机并不是信浓的主力产品,绝大多数是定制产品,很多标准步进电机型号是没有生产过的,信浓的产品彩页上只有标准电机型号,是因为定制型号不方便公开产品信息,但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的?不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢?维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验,给您整理了以下信浓步进电机选型建议,希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X,STP-28D200X,STP-28D300X,型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4,也就是说如果选定了型号,不应该带“X”,而是下面的标准步进电机型号之一:STP-28D1001,STP-28D1002,STP-28D1003,STP-28D1004,STP-28D2001,STP-28D2002,STP-28D2003,STP-28D2004,STP-28D3001,STP-28D3002,STP-28D3003,STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号,这些标准电机在日本设计,一般是外销型号,建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代:STP-28D1012,STP-28D1012-01,STP-28D2006,STP-28D2006-01,STP-28D3006,STP-28D3006-01,STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具,其中1套安装孔间距是26mm,轴径3mm,这个系列扭矩小,电机轴承小,带负载能力差,基本上是外销型号,不推荐选用,选了一般也没有货,具体型号有:SST35D1045,SST35D1065,SST35D1085,SST35D1105,SST35D1125。
以下是中国步进电机网对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述:1、系统常识:步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。
步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进电机自身的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣。
对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。
2、系统概述:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。
当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号(来自控制器),它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3、系统控制:步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。
控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
4、用途:步进电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电机的需求量与日俱增。
步进电机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统。
5、步进电机按结构分类:步进电机也叫脉冲电机,包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)等。
(1)反应式步进电机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。
其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。
一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流最高可达20A,驱动电压较高);步距角小(最小可做到六分之一度);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。
(2)永磁式步进电机:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算:(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 (1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速(r/min)T---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 (1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 (1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。
一、电机类型直线丝杆步进电机通常采用交流或直流电源,具有体积小、重量轻、精度高等特点。
根据使用需求,选择合适的电机类型,如管状电机、齿式电机、空心轴电机等。
二、电机尺寸直线丝杆步进电机的尺寸应根据实际使用场景进行选择。
一般来说,电机长度、直径和高度等参数应符合安装空间和使用要求。
同时,电机的重量也应考虑,以确保整个系统的稳定性。
三、电机材料直线丝杆步进电机的材料对电机的性能和使用寿命有重要影响。
一般采用铝合金、铸铁、不锈钢等材料制造,其中铝合金具有重量轻、散热性好等优点,适用于高速运转的场合。
四、电机力矩直线丝杆步进电机的力矩应满足负载的要求。
力矩大小取决于电机的扭矩和转速,应根据实际负载情况选择合适的力矩大小,以保证电机的正常运行。
五、电机速度直线丝杆步进电机的速度应根据实际使用场景进行选择。
在高速运转的场合下,应选择高转速的电机;在低速运行的场合下,应选择低转速的电机。
同时,还应考虑电机的加速度和减速度等参数。
六、电机精度实际使用需求选择合适的精度等级,如0.1mm、0.05mm等。
同时,还应考虑电机的重复定位精度和稳定性等参数。
七、电机能耗直线丝杆步进电机的能耗对整个系统的能耗有重要影响。
在选择电机时,应考虑电机的功率因数和效率等参数,以降低整个系统的能耗。
八、电机防护等级直线丝杆步进电机的防护等级应符合实际使用环境的要求。
一般采用IP65等级以上的防护等级,以确保电机在使用过程中的安全性和可靠性。
九、电机可靠性直线丝杆步进电机的可靠性对整个系统的可靠性有重要影响。
在选择电机时,应考虑电机的使用寿命和维修周期等因素,以确保整个系统的可靠性。
同时,还应考虑电机的售后服务和技术支持等因素。
步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。
它通过控制电流的连续变化实现位置控制,具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。
步进电机在许多领域中广泛应用,包括机械、电子设备、医疗器械等。
本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。
一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。
它由两相或四相线圈组成,每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点,广泛应用于一些小型机械设备中。
2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。
它由四相线圈组成,每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点,广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。
3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。
它由四相线圈组成,每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点,广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。
二、步进电机参数1.步距角:步进电机通常以步距角来描述,它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。
常见的步距角有1.8度型和0.9度型。
1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度,0.9度型步进电机则可以转动0.9度。
2.额定电流:步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。
一般来说,额定电流越大,电机的输出扭矩就越大,但也会产生更多的热量。
3.驱动电压:步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。
一般来说,驱动电压越高,电机的运行速度就越快,但也会增加驱动电路的复杂度。
4.静态扭矩:步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。
它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。
5.转动惯量:步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。
它通常与电机的转子质量和转子结构有关。
STP-43D2035最初是我公司要求信浓工厂定制的一款跑高速的42步进电机,是按照标准型号SST43D2160参数定制的,主要变更之处是将电机轴长加长到24mm以方便安装同步轮,并配好引线方便客户直接使用。
但实际应用中很少用单极驱动了,所以大部分客户都是串联接线用于中速运行场合,目前多用于医疗设备和上板机设备上。
STP-43D2035的主要电气特性参数如下:STP-43D2035主要外形尺寸:现在很少用户会选用STP-43D2035用于本来设计目的的单极驱动方式,绝大多数用双极驱动,配双极驱动器时在高速运行场合STP-43D2035用半绕组接线,额定电流还是1.6A,步进电机距频图参考SST43D2160。
但如果用于低于300rpm 转速下工作,可以用STP-43D2035串联接线,额度电流变成1.13A,这时候电机距频图可以参考SST43D2085。
综上所述,如果不是用串联接线用于低速运行场合,不太推荐选用STP-43D2035。
STP-43D2035接线图:单极驱动的时候按照上图接线,双极驱动的时候,半绕接线可以不接A-B-,接A,Acom和B,Bcom,串联接线的时候不接Acom,Bcom,接AA-和BB-。
STP-43D2035单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST43D2160距频图,串联接线参考SST43D2085距频图。
X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值,这个脉冲频率*0.3=转速,rpm。
如果需要双出轴的,对应型号是STP-43D2035-01,和STP-43D2035是插头式出线不一样,这款双出轴步进电机STP-43D2035-01是引线式出线。
如果工作转速比较高的话,双出轴建议选用比较常用的SST43D2126。
另外,这些双出轴步进电机维科特机电都有配上刹车器的刹车步进电机,需要的话请咨询维科特机电或者浏览公司网站。
配套驱动器推荐选用DM3622,电压范围DC8~36V,电流峰值0.2~2.2A,最大细分128细分,带自检和连续自运行、受控自运行等功能,支持单双脉冲信号,运行噪声低。
35by48l步进电机规格书
【原创版】
目录
1.步进电机概述
2.35by48l 步进电机的规格参数
3.步进电机的应用领域
4.结论
正文
一、步进电机概述
步进电机是一种电动机,它将电脉冲转换为精确的旋转运动。
这种电机在接收到脉冲信号时,会转动一个固定的步长,从而实现准确的位置控制。
步进电机广泛应用于各种自动化设备、精密仪器以及数控系统等领域。
二、35by48l 步进电机的规格参数
35by48l 是一款常见的步进电机型号,它的规格参数如下:
1.步进电机外形尺寸:35mm×48mm×63mm
2.电机额定电压:DC 24-80V
3.电机额定电流:0.8A-3.5A
4.电机转速:2400rpm
5.电机力矩:0.8Nm-8Nm
6.步进角:0.36°/step
7.耐热性能:80℃
三、步进电机的应用领域
步进电机在许多领域都有广泛的应用,如:
1.数控机床:步进电机用于驱动数控机床的各个轴,实现高精度的加工。
2.机器人:步进电机用于驱动机器人的关节,使机器人能准确地完成各种动作。
3.仪器仪表:步进电机用于驱动各种仪器仪表,实现精确的测量和控制。
4.自动化设备:步进电机用于驱动自动化设备的各个部件,实现高效率的生产。
四、结论
35by48l 步进电机作为一款常用的步进电机,具有良好的性能和广泛的应用领域。
步进电机型号及参数1. 引言步进电机是一种常见的电机类型,常用于需要精确运动控制的设备中,如3D打印机、CNC机床等。
本文将介绍步进电机的常见型号及其参数。
了解步进电机的型号和参数对于选择合适的电机非常重要。
2. 型号分类步进电机有多种不同的型号,按照外形、尺寸和电气特性等方面可以进行分类。
常见的步进电机型号包括以下几种:2.1 2相步进电机2相步进电机是最常见的步进电机类型之一。
它包括4个线圈,每个线圈可以由驱动器单独控制,可以实现更精确的旋转控制。
2相步进电机的精度和控制性很高,但相对较贵。
2.2 5相步进电机5相步进电机是一种特殊的步进电机,它包括5个线圈。
相比于2相步进电机,5相步进电机具有更高的分辨率和更平滑的运动。
由于多个线圈的控制,5相步进电机通常可以更准确地定位。
2.3 3D打印机专用步进电机3D打印机专用步进电机一般是为了满足3D打印机高速、高精度的运动要求而设计的。
这些电机通常具有较低的噪音和振动。
常见的型号包括NEMA 17和NEMA 23等。
3. 参数介绍无论是哪种型号的步进电机,都具有一些常见的参数,下面将介绍一些常见的步进电机参数:3.1 步角步角是步进电机旋转一步所需的角度。
通常,步进电机的步角为1.8度,也有一些特殊的步进电机具有0.9度的步角。
步角越小,电机的分辨率越高。
3.2 额定电压和电流额定电压和电流是步进电机正常工作时的电压和电流。
选择适当的额定电压和电流可以保证步进电机的正常运行和寿命。
3.3 扭矩扭矩是步进电机输出的力矩大小。
通常,步进电机的扭矩与电流成正比,但也受到一些其他因素的影响,如电机的设计和进一步细分等。
3.4 驱动方式步进电机的驱动方式包括全步进驱动和细分驱动。
全步进驱动是最常见的驱动方式,它将电流以全功率施加到单个线圈上,能够提供最大的扭矩。
细分驱动将输入电流细分为更小的步进,能够提供更平滑、精确的运动。
4. 总结本文介绍了步进电机的常见型号及其参数。
42步进电机选型,42步进电机的参数,42步进电机有哪些常用型号?维科特机电
42步进电机是混合式步进电机中用量最大的品种,产品性价比也最高,所以推荐优先考虑选用。
下面推荐的最常用的42步进电机型号,考虑了电机的代表性和通用性,也是性价比高的型号。
列表中绝大多数是信浓步进电机,只有机身长超过60mm的两款步进电机,信浓没有对应尺寸的产品,推荐的是维科特品牌的步进电机。
下面特性表里面的保持力矩参数基本上是信浓电动机规格书上的规格,而电机实测值一般比规格值高出10~15%。
另外,信浓标准电机是插头出线的型号是出厂不配引线的,维科特机电可以为客户另外单独配引线,还可以配拖链线。
下面一些是6线电机,用户如果在中低速场合使用,建议把电机串联接线,在串联接线时,电阻变成2倍,电感是4倍,额定电流0.7倍,保持力矩是1.4倍。
维科特机电专注于步进电机及其应用领域十几年,给用户推荐性价比高的产品解决方案,主推信浓步进电机,是信浓的核心一级经销商,具体选型及咨询服务请访问公司官网。
步电机系统解决方案
/index.html
步电机系统解决方案
/index.html。
信浓标准42步进电机的机身长一般在40mm以内,但市场上需要更大力矩的42步进电机,STP-42D4042最初是我公司要求信浓公司定制的大力矩的42步进电机,在150~750rpm速度范围内力矩都不错,在很多行业都有选用,出货量巨大,所以出厂价相对同样尺寸的步进电机要低一些,性价比高,是值得优先选用的42步进电机型号。
其主要特性参数见下表。
STP-42D4042的距频图如下:但有些用户使用芯片电流没有2A这么大,或者为了降低电机发热量,刻意降低电流使用,下图是STP-42D4042在电流降低到1.2~1.4A时候的距频图。
降低驱动电流后电机输出力矩会降低,但不会和电流大小成线性关系,同样的,增大电流也不会线性增大步进电机力矩。
主要外形尺寸和接线图见下面:STP-42D4042轴长24mm铣扁,适合安装同步轮使用,如果配联轴器,需要轴短的电机,可以考虑STP-42DS4042-03,轴长18mm,另外还有轴长30mm的STP-42D4042-04,可以安装减震垫之后再安装同步轮,如果需要双出轴的,对应型号是STP-42D4042-01。
如果使用速度低于150rpm,建议不考虑STP-42D4042,因为在低速的时候STP-42D4042发生共振的几率会比较高,建议选用更适合跑低速的步进电机型号STP-43D3069-01。
如果电机运行速度超过750rpm而需要较大的力矩,可以考虑选用STP-43D3090,需要的话另外单独沟通详细产品信息。
信浓42D系列步进电机虽然噪声比一般厂家要低,但和信浓43D、45D等系列相比,噪声还是太大了。
43D系列就是信浓以低噪声为目标设计的系列产品,45D系列是为了低速运行平滑性好而设计的系列产品,其中最常用的是43D系列,其实都是行业所称的42步进电机,法兰尺寸通用,只是信浓为了区分不同模具用不同系列来区分。
但由于42D系列产销量大,出厂价有优势,所以很多客户也一直延续使用,但批量大的客户还是可以考虑从新机型设计开始选用43D系列的产品,毕竟长期看43D系列更有优势。
步进电机选型的步骤及如何选择步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机,广泛应用于自动化设备、工业控制、数控机床、机器人等领域。
在选择步进电机时,需要经过以下几个步骤:1.确定应用需求:首先需要明确步进电机的使用环境和应用需求,包括所需的转矩、转速、精度、运动模式(单步运动、连续运动)等。
2.计算负载特性:根据应用需求,计算出步进电机所需的负载特性,包括转矩、惯性、负载惯性比等。
这些参数将决定所选步进电机的能力是否足够满足应用需求。
3.选择电机类型:根据应用要求和负载特性,选择合适的步进电机类型。
常见的步进电机类型包括永磁步进电机、混合式步进电机和开环步进电机等。
4.计算步进电机参数:根据应用需求和负载特性,计算出所选步进电机的一些重要参数,包括步距角、步进角精度、电感、电阻、静态转矩、最大转速等。
5.进行性能匹配:根据计算得到的参数,与实际的步进电机参数进行比较,进行性能匹配。
确保所选步进电机的性能能够满足应用需求,如转矩能力是否足够、转速是否达到要求、步进角精度能否满足应用要求等。
6.考虑成本和可靠性:根据所选步进电机的性能和价格,进行成本和可靠性的评估。
确定所选步进电机的成本是否符合预算,以及其可靠性是否能够满足应用需求。
7.选择品牌和供应商:根据步进电机的技术特性和价格,选择合适的品牌和供应商进行购买。
选择有良好信誉和服务的供应商,确保步进电机的质量和售后服务。
在选择步进电机时,还需要考虑一些其他因素,如工作环境(温度、湿度等)、安装尺寸、工作噪音、功率和电源要求等。
通过综合考虑这些因素,选择合适的步进电机,才能确保其能够满足应用需求并具有较好的性能和可靠性。
步进电机型号及参数大全步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
步进电机的分类可变磁阻式(VR型):转子以软铁加工成齿状,当定子线圈不加激磁电压时,保持转矩为零,故其转子惯性小、响应性佳,但其容许负荷惯性并不大。
其步进角通常为15°永久磁铁式(PM型):转子由永久磁铁构成,其磁化方向为辐向磁化,无激磁时有保持转矩。
依转子材质区分,其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
混和式(HB型):转子由轴向磁化的磁铁制成,磁极做成复极的形式,其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点,精确度高、转矩大、步进角度小。
步进电机型号1、步进电机到底有多少型号?答:28.42.57.86.110.130.2、这些数字是代表电机尺寸大小吗?答:这些型号根据电机的底座的直径来命名的。
3、除了BYG还有哪些英文型号,分别代表什么意思?答:现在用的比较多的都是混合式步进电机了。
而且现在这种东西已经国产化了。
各个厂家的命名又有所不同。
所以不能给你提供更好的解释。
步进电机的基本参数1、电机固有步距角。
有刷直流步进电机是一种应用广泛的驱动电机,通常和齿轮箱一起使用,可以达到减速、调速的功能,输出功率在50W以内,电压在24V内,直径规格在38mm,输出转速、减速比、输出扭矩,传动精度,传动噪音等参数是定制开发而成;下面详细介绍有刷直流步进电机参数、性能、应用等信息。
产品名称:16mm有刷直流电机电机产品分类:有刷减速电机驱动电机:直流步进电机产品型号:ZWMD016017产品规格:Φ16MM减速齿轮箱电压:5V-24V(可定制)产品电流:80-500mA(可定制)减速比:64-216(可定制)输出转速:10-1000 r/min(可定制)输出轴形状:D形轴、圆形轴、双扁形轴、六边形轴、五边形轴、四方轴;性能特点:传动精度、寿命长、齿轮耐用、噪音低。
16mm直流有刷减速电机应用:自动机械传动、广告旋转传动、银行提款机、汽车驱动器、智能家居、机器人传动等。
产品名称:8mm有刷直流步进减速电机产品分类:有刷减速电机产品型号:ZWMD008008产品规格:Φ8MM产品电压:4.2V空载转速:19-1228rpm(可定制)空载电流:95-100mA (可定制)负载转速:15-935rpm(可定制)负载电流:155-160mA (可定制)速比:13-809.1(可定制)齿轮箱类型:行星齿轮箱传动轴:金属传动轴输出轴形状:D形轴、圆形轴、双扁形轴、六边形轴、五边形轴、四方轴;性能特点:体积小、噪音低、寿命长、传动精度高。
8mm有刷减速电机应用:眉笔、照相机、机器人等。
产品应用:有刷直流步进电机广泛应用在智能家居、智能汽车、智能通讯设备、智能医疗设备、智慧物流、电子消费产品、个人护理工具、办公设备、智能机器人、自动工业化。
有刷直流步进电机定制参数范围:尺寸规格系列:3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm;材质系列:塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱输出力矩范围:1gf-cm至50kg-cm;减速比范围:5-1500;输出转速范围:5-2000rpm;生产厂家主要产品有:1、全系列精密行星齿轮箱减速电机,直径3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,输出转速5-2000rpm,减速比5-1500,输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm;2、通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统;3、定制化精密齿轮、蜗轮、蜗杆传动机构系统;4、精密、微小的塑胶和特殊金属粉末注塑零件及集成装配组件。
【专业】混合式步进电机的尺寸,常说的42步进电机、57步进电机的分类标准是什么?市面上最常见的步进电机是混合式步进电机,所以说步进电机往往是默认是混合式步进电机了。
大家经常说42步进电机,57步进电机等等是按照什么方式分类的?各种型号的步进电机的尺寸是多少?目前绝大多数步进电机的安装尺寸是有行业标准的,通常情况下是按照标准尺寸设计生产的,这样很方便客户替换产品。
步进电机有很多种分类方式,人们喜欢按照法兰尺寸给步进电机分类,按照法兰尺寸,现在市面上比较常见的混合式步进电机有20/25/28/35/36/39/42/57/60/86/110/130,也有比较少见的法兰尺寸,例如16/50/71/150等步进电机,现在我们介绍一下常见的混合式步进电机的尺寸。
我们说步进电机标准尺寸,主要体现在法兰外框尺寸和安装孔尺寸,电机轴径也相对标准,但电机出轴长度和形状就千差万别了,不可能全部说明,下面介绍的是比较常见的标准出轴尺寸。
另外,因为每家模具不同,电机机身长都会有一定的差别,机身长度就不一一表示出来了。
下面尺寸图的默认尺寸单位是mm。
20步进电机尺寸图机身厚度一般28~48mm之间,也有厂家生产机身厚20mm的。
步电机系统解决方案25步进电机尺寸图25步进电机法兰有两种,其中一种的安装孔尺寸是和28步进电机一样的。
机身厚度23.5~33mm,目前只有美蓓亚等少数厂家生产。
这种25步进电机和28步进电机安装孔尺寸一样步电机系统解决方案28步进电机尺寸图28步进电机机身厚度一般在32~51mm之间。
35步进电机尺寸图孔间距有26和29mm两种,中国国内以26mm为主。
机身厚度一般在22~55mm之间。
步电机系统解决方案步电机系统解决方案这种孔间距29的35步进电机日本东方和信浓都有生产。
36步进电机尺寸图36步进电机特点是机身薄,机身厚度12~20mm ,可以改成和39步进电机一样的法兰。
39步进电机尺寸图39步进电机孔间距和42步进电机一致,39力矩不够的话可以换42步进电机试试。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算:(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 (1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速(r/min)T---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 (1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 (1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。
选择同步带步进电机的型号时,一般需要考虑以下几个因素:
1. 负载要求:首先确定需要驱动的负载特性,包括负载的惯性、转动惯量、所需的扭矩和速度等。
这些参数将会影响到选择电机的型号和尺寸。
2. 步距角:步进电机的步距角是一个重要的参数,通常是1.8°或0.9°。
较小的步距角可以提供更精细的位置控制,但通常会降低最大转速和扭矩。
3. 驱动方式:确定使用同步带传动的方式,以便根据负载和速度要求来选择合适的同步带规格。
4. 环境条件:考虑电机所处的工作环境条件,如温度、湿度和其他环境因素,以便选择符合要求的防护等级。
5. 动力电源:确定可用的电源类型和电压范围,以便选择合适的电机型号和驱动器。
6. 可靠性要求:根据应用的要求,选择具有足够可靠性和寿命的电机产品。
在选择同步带步进电机时,还需要结合具体的应用场景和性能要求进行综合考虑,通常可以借助厂商提供的选型软件或者咨询相关的电机专业人士来进行详细的计算和选型。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
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选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算:
(1)计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)
式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲)
S ---丝杆螺距(mm)
Δ---(mm/脉冲)
(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)
S ---丝杆螺距(cm)
(3)计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 (1-4)
式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---电机所需达到的转速(r/min)
T---电机升速时间(s)
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 (1-5)
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 (1-6)
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)
Pt---最大切削力(N)
(4)负载起动频率估算。
数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)
式中fq---带载起动频率(Hz)
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m)
若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
(5)运行的最高频率与升速时间的计算。
由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。
(6)负载力矩和最大静力矩Mmax。
负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。
一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax.
电机型号、参数、尺寸
Y系列三相异步电动机是一般用途鼠笼型异步电动机基本系列,全国统一设计。
它的中心高、功率等级、安装尺寸均符合IEC国际电工委员会标准。
产品可以和国内外各类机械设备配套。
Y系列电机中心高80-355mm。
绝缘等级为B级,外壳防护等级IP44,冷却方式IC411。
基本安装方式有IMB3、IMB5、IMB35、V1、V3等。
工作
方式:S1连续工作制,环境温度-15— +40℃,海拔1000米以下。
电压380V,频率50HZ。
接法:3KW及以下为Y接,4KW及以上为△接。
Y系列电机具有效率高,能耗少、噪声低、振动小、重量轻、体积小、性能优良,运行可靠,维护方便等优点。
广泛用于工业、农业、建筑、采矿行业的各种无特殊要求的机械设备。
如风机、水泵、机床、起重及农副产品加工机械等。
B35尺寸数据
电机型号:
1、Y、Y2 、YPT、YB、系列小电机;机座号:Y80-355、380V IP44
2、YZ、YZR系列起重及冶金用电机;机座号:132-355、IP44、IP54 380V
3、JS、JR、JR2等、机座号:11#-15# 380V、6KV 、10KV电机
4、Y、YR YKK、YRKK、机座号355-800、380V、60KV 10KV等各型大中型高低电机。
5、Z2、Z3、Z4、ZZJ、ZZY、ZYZ、及派生系列直流电机
6、SF、SFW、TF、ZYS等发电机。
Y系列全程为全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。
使用非常普遍
YS系列三相异步电动机功率较小,适用于小型机床、泵、压缩机的驱动,接线盒均在电动机顶部。
YSF、YT系列区别不大,都是风机专用三相异步电动机,是根据风机行业的配套要求,电动机在结构上采取了一系列的降噪、减振措施。
该系列电机具有高效节能、噪声低,启动性能好,运行可靠,使用安装方便等特点。
适用于风机安装和使用,是风机的理想配套产品。
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YD为多速三相异步电动机,一般有4/2极8/6极8/4/2极6/4极12/6极8/6/4极8/4极6/4/2极12/8/6/4极
YL系列为双值电容单相异步电动机,也就是有两个电容
YC系列为单相电容起动异步电动机
YY系列为单相电容运转异步电动
电机型号里的Y、YS、YSF、YT、YD、YL、YC分别是什么意思?
SG系列为高防护等级三相异步电动机,可与Y系列互换,但性能均有所加强
(如电磁方案的调整优化,部分规格采用冷轧硅钢片等),使该系列电机的振动和噪音(特别是负载噪音)明显低于Y系列电机。
实验证明该系列电机的噪音达到I级标准,电机的振动值比Y系列标准低1个优先级。
轴伸端轴承增加了注油装置,不需拆卸电机就可对轴承进行换油,维护简单。
YCT系列为电磁调速电动机,是改变励磁电流大小的方法来调节输出轴力矩和转速的一种调速电机。
它可应用于恒转矩负载的速度调节和张力控制的场合,更适合于鼓风机和泵类负载的场合。
对于起动力矩高、惯性大的负载有缓冲起动的作用,同时有防止过载等保护作用。
简单2500系列6
YP2系列为变频调速三相异步电动机,是以变频器为供电电源的变频调速三相异步电动机。
通过改变电源频率实现平滑地调节电动机的转速,达到节能和控制自动化的目的。
YP2系列电动机效率高,调速范围广,精度高,运行稳定,操作和维修方便,其安装尺寸符合国际电工委员会(IEC)标准,分为自扇冷却和外置风扇冷却两种。
CXT系列为稀土永磁三相同步电动机,采用新型稀土永磁材料及其它优质材料制造,在转子结构设计和电磁
参数选定方面有较大创新,使电机具有超高效率、功率因数的同时(功率因数达到95%以上),因而具有较高的起动性能、较高的牵入同步转矩和较大的过载能力,并且电机效率曲线比较平直,低负荷时也具有很高的效率,能够广泛应用于石油、化工、冶金、矿山、纺织等长期负荷运行的设备。
YLZC系列为冷却塔专用电机,电机外壳防护等级为IP45(或IP55),该系列电机在结构上采取—系列的降噪、减振、防水、防潮措施,具有噪音低、效率高、防水、防潮等有点。
YZS系列为注塑机专用电机,它除具有Y系列电机基本特性外,还具有过载能力强,噪声低,尤其是额定负载和超载时噪声低的特点。
简单2500系列6
YXF系列为高温消防排烟风机专用电机,电机外壳与烟气完全隔离,内置独
立的冷却通路,具有连续输送300C°高温烟气30MIN的超凡能力
直流电机维修检测设备,F级和H级真空压力浸漆装置,电机故障分析机,伏高压耐压台;5/10吨行车吊机;高低压电机空载试验站;直流电机试验台及测振仪、红外线测温仪、测速仪、形双臂电桥等检测仪器仪表。
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关于印发《〈第一批实施强制性产品认证的产品目录〉中部分产品详细适用范围》的通知国认证[2003]46号
各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团质量技术监督局,各直属出入境检验检疫局:
为便于强制性产品认证的行政执法检查工作,我委对《〈第一批实施强制性产品认证的产品目录〉中产品的适用范围》(国家质检总局、国家认监委2002年联合公告第60号)中的低压电器、电线电缆、电路开关保护或连接用电器装置、小功率电动机等产品的适用范围做了补充说明(见附件)。
现印发给你们,请遵照执行。
附件:《第一批实施强制性产品认证的产品目录》中部分产品详细适用范围
二○○三年八月十二日。