毕业设计（开题报告）
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题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机
工作装置设计
任务规定
进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止
1 绪论
1.1 开题的目的和意义：
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图
通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识
系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并
与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。
1.2液压挖掘机的类型
挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。
（1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。
（2）按照用途：单斗挖掘机分为建筑型、采矿型和剥离型等。
建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置进行多种作业故又称通用式。
（3）按照动力装置挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。
（4）按照传动方式挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合传动式。挖掘机的行走装置型式有履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式等。
单斗挖掘机工作装置的型式很多常用的基本型式对于机械传动的挖掘机有正铲、反铲、拉铲和起重吊钩等。
1.3 液压挖掘机的使用要求
小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，代替人力劳动。主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置，除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。总之它是一种多用途万能型的城市建设机
械。由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，特别要注意以下几点：
(1) 安全性即机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。
(2) 低公害即排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。
(3) 与周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，对人有亲和感。
(4) 尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。
(5) 操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。
1..4 液压挖掘机的性能要求
小型挖掘机具有中型挖掘机的多项功能，又具有便于运输、能耗低、灵活、适应性强等优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、电缆埋设、自来水管道的铺设、园林栽培等工程中得到了广泛的应用。由于满足基本的挖掘、装载、整地、起重等功能外，必须考虑到工作空间小(人力所不能至)、地形复杂、方便操作、可控，目前市场对小型挖掘机性能要求如下]2[：
(1) 改进挖掘机可控性和控制精确性以及复合动作。
(2) 简化液压系统、降低成本，达到大作业量与低油耗的动态平
衡。
(3) 改进工作可靠性。
(4) 改进驾驶操作舒适性及降低劳动强度，提高单位生产率。
(5) 改进操作安全性。
(6) 低振动、低噪音适用生活区工作。
2 液压挖掘机行业的发展现状和趋势
2.1 国外研究状况及发展动态
2.1.1 国外挖掘机现状
工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m³单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m³剥离用挖掘机，斗容量132m³的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m³的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m³的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。
2.1.2 国外挖掘机的发展趋势
从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
(1) 开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m³以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m³。另外，数量最的的中、小型挖
