计算折合到电机上的负载转矩的方法如下

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）πγDJ K=32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10 -3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10 -3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）PB22=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2JJO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z122JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC）（KG·M）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量2W PBJ= 980 2π（KG·CM·SEC2）L12PB=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K=32*980J K=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WP B2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）P B2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JJOZ1KG ·CN ：齿轮齿数 Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2） 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴：9. 8* 卩• W • P BT L=2n • R • n ( N • M) 式P B：滚珠丝杆螺距(m)U :摩擦系数n :传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量(KG)2、垂直直线运动轴：9.8* (W-Wc) P BT2 JI ■—L=式％配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1TL=R • q ( N • M)式T1：负载转矩(N・M)二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量't-'t'kg' • cm • sec2)或皿Y • L • D (KG • M)JT丫DJ K二32*980J式Y：密度(KG/CM3)铁：丫±7.87*10 _3KG/CM3=7. 87*103KG/M3铝：丫±2. 70*10「'KG/CM'二2. TO^IOWM3JK：惯量(KG • CM • SEC2) (KG • M)圆柱体直径(CM) • (M)L ：圆柱体长度（CM ） • （W 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量式中：W 直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（ni ）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1 二Z2*J° ( KG • CM • SEC) (KG • M 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一般可按下式求得。

1、转功 -------------2 兀• Nm • T LPo=6O （W ）式中：PO ：运转功率（酚Nm ：电机运行速度（rpm ）TL ：何载转矩（N ・F2、速功率计算 ___________2兀• NnJLKG • CN ：齿轮齿数222)Z1式Pd:加速功率（妙Nm：电机运行速度(rpm)2J1：负载惯性(KG-M)Ta：加速时间常数(sec)电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/nP是功率，单位是kW, n是转速，单位是转/分，r/min扭矩单位为Nm功率二力*速度p 二F*v—-公式1转矩(T)二扭力(F)*作用半径(R) ----------- 推出F二T/R-一公式2线速度(V)二2 Ji R*每秒转速(n秒)二2 n R*每分转速(n分)/60= n R*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P二F*V二T/R* Ji R*n分/30二肌/30*T*n分- P二功率单位W, T二转矩单位Nm, n分二每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：P*1000二Ji /30*T*n30000/ Ji *P=T*n30000/3. 1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服电机扭矩计算公式：伺服五機扭矩計畀公式：F*R •(減速比戶T(扭矩)比如：偌動IOOKG的物惴・R-5OMM・減速比為I： 50計算為:100*9.8 (逼力加速度)*0.05*0.02=0.98 (N.M)。

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8＊µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距(m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量 (KG）2、垂直直线运动轴：9。

8＊（W-W C)P BT L= 2π·R·η（N·M)式 W C：配重块重量（KG)3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩(N·M)二：负载惯量计算与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量.1、柱体的惯量cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32＊980 J K= 32式γ:密度（KG/CM3）铁:γ〧7.87*10-3KG/CM3=7。

87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70＊103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径(CM）·(M）L：圆柱体长度(CM ）·(M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2)P B 2=W2π（KG·M2)式中:W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN:齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）(KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·PBTL= 2π·R·η（N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T：负载转矩（N·M）1二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD 4L （kg ·cm ·sec2）或 πγ·L ·D4（KG ·M 2）J K = 32*980 J K = 32式 γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3 铝：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2） （KG ·M 2）D ： 圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ）2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2J L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC 2）P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

丝杆计算方法HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·PBTL= 2π·R·η（N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）JK = 32*980 JK= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W PB2JL1= 980 2π（KG·CM·SEC2）PB2=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴:9、8*µ·W·P BT L= 2π·R·η (N·M)式P B:滚珠丝杆螺距(m)µ:摩擦系数η:传动系数的效率1/R:减速比W:工作台及工件重量 (KG)2、垂直直线运动轴:9、8*(W-W C)P BT L= 2π·R·η(N·M)式 W C:配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1T L= R·η (N·M)式 T1:负载转矩(N·M)二:负载惯量计算与负载转矩不同的就是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管就是直线运动还就是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量由下式计算有中心轴的援助体的惯量。

如滚珠丝杆,齿轮等。

πγD4L (kg·cm·sec2)或πγ·L·D4(KG·M2)J K= 32*980 J K= 32式γ:密度(KG/CM3) 铁:γ〧7、87*10-3KG/CM3=7、87*103KG/M3铝:γ〧2、70*10-3KG/CM3=2、70*103KG/M3 JK:惯量(KG·CM·SEC2) (KG·M2)D: 圆柱体直径(CM)·(M)L:圆柱体长度(CM )·(M)2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π(KG·CM·SEC2)P B 2=W2π (KG·M2)式中:W:直线运动体的重量(KG)PB:以直线方向电机每转移动量(cm)或(m)3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN:齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 (KG·CM·SEC2)(KG·M2)三、运转功率及加速功率计算在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即就是电机功率计算。

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η （N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量 （KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η （N·M） 式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η （N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、 柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式 γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2） （KG·M2）D： 圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、 运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B2J L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W 2π （KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、电机Z2J JOZ1KG·CN：齿轮齿数2Z1JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一、计算折合到机电上的负载转矩的方法如下：之樊仲川亿创作1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩分歧的是, 只通过计算即可获得负载惯量的准确数值.不论是直线运动还是旋转运动, 对所有由机电驱动的运动部件的惯量分别计算, 并依照规则相加即可获得负载惯量.由以下基本公式就能获得几乎所有情况下的负载惯量.1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量.如滚珠丝杆, 齿轮等.πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧 2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B2J L1π（KG·CM·SEC2）P B 2=Wπ（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向机电每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到机电轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在机电选用中, 除惯量、转矩之外, 另一个注意事项即是机电功率计算.一般可按下式求得.1、转功率计算2π·Nm·T LP0= 60 （W）式中：P0：运转功率（W）Nm：机电运行速度（rpm）T L：负载转矩（N·M）2、速功率计算2π·N m 2 J LPa= 60 Ta式 Pa ：加速功率（W）Nm：机电运行速度（rpm）J l：负载惯性（KG·M2）Ta：加速时间常数（sec）机电扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单元是kW,n是转速,单元是转/分,r/min 扭矩单元为Nm 功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n 分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单元W, T=转矩单元Nm, n分=每分钟转速单元转/分钟如果将P的单元换成KW, 那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服机电扭矩计算公式:。

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2J JO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z1JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载转矩与负载惯量计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·PBTL= 2π·R·η （N·M）式PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC）PBTL= 2π·R·η （N·M）式WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL= R·η （N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）JK= 32*980 JK= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W PB 2JL1= 980 2π （KG·CM·SEC2）PB 2=W 2π （KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、电机Z2J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）。

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：之马矢奏春创作1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩分歧的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并依照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧 2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B2J L1π（KG·CM·SEC2）P B 2=Wπ（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。