轧钢机械设备讲稿-3

工艺特点：工作时要求大行程、频繁和快速地升降轧辊；不“带钢” 压下。
慢速压下装置：
应用：热轧冷轧薄板及带钢
工艺特点：较小的轧辊调整量和较高的调整精度； “带钢”压下； 调整的速度小，0.02-1mm/s。（快速的达80-100mm/s);动作快，灵 敏度高；轧辊的平行度要求严格。压下螺丝采用双电机。 采用双电机的优点？实现单独压下，在功率相同的条件下，减少了 电动机的飞轮惯性矩。有利于加速启动和制动过程。
6. 各种条件变化时扰动系数m的表达式
1) 外部工艺参数变化时，由轧件厚度公式：
对其求微分：
h

S0

P K
h 1 P
K
此时
m 1 K
说明刚度越大，扰动系数越小。
7. 提高轧机刚性的措施
一、缩短应力回线的长度：采用无牌坊轧机 二、对机座施加预应力（预应力轧机） 预应力轧机：凡是在轧辊未受力时机架和轴承座就处于受 力状态的轧机，都称为预应力轧机。 应用：小型型钢轧机和薄板及中厚板轧机均有应用。
GD2 压下传动系统换算到电机轴上的飞轮力矩，KN.m
第五章
机架
第一节 机架的形式及主要参数
一、机架的型式 闭式 开式
螺栓连接 销轴连接 套环连接
半开半闭
斜楔连接
二、机架的结构
三、机架的主要参数：窗口高度H，窗口宽度B，立柱的断面形状和尺寸
1.窗口高度： H=A+d+2s+h+δ
A-轧辊中心距
h –上辊的调整距离
轧钢机械设备
高彩茹 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
（东北大学）
第四章 轧辊调整装置
轴向调整装置：用来对正轧槽，以保证正确的孔型形状;串 动轧辊,板形调整.
径向调 压下 整装置： 压上
开口度 平行度 轧制线高度
第一节 压下装置的类型
压下装置的类型
手动 电动 液压
快速 慢速
快速压下装置：
应用：初轧、板坯轧机、中厚板轧机、连轧机组可逆粗轧机
箍：
铸铁
D
M=Mj+Md
Mj
Mj=M1+M2
d3
d3
M2
M1
2 rfpds
0
2 rfp2 r dr
0

1 3
fPd3
M1
P
f -压下螺丝端部与球面垫的摩擦系数
d3
M 2 P tan( ) d2
2
Mj

P

1 3
d3
f
tan(
)
d2 2

Md GD2 dn （动力矩等于转动惯量与角加速度的乘积） 38.2 dt
概念:表示轧机抵抗弹性变形的能力. 轧制时的弹跳现象:轧制时的实际辊缝 大于空载时摆的辊缝.(△S)
弹跳值:轧制时轧机的辊缝弹性增大量. 轧机的刚性系数:辊缝值产生单位距离 变化时所需的轧制力的增量值.(K表示)
2．轧机的弹性变形
P
P
△P
S0’
f
S0’
△f
S0
f
S0
f
图1 轧机的弹性变形曲线
轧机由于参数的变化（外扰 作用），会引起板厚在长度 方向的波动。这些工艺参数 包括：来料厚度、轧制温度、 摩擦系数、轧制速度、钢材 的力学性能（强度、硬度）、 张力等。
分类：
（1）外部参数：来料厚度、轧制温度、摩擦系数、钢材 的力学性能（强度、硬度）、张力
（2）内部参数：轧制速度（引起油膜轴承的厚度变化、 轧辊偏心
液压压下：
（1）响应速度快，压下速度快10-20倍，加速度是电动压下 的40-60倍； （2）调整位置准确，精度高；位置分辨率达1mm(电动的是 10mm） （3）传动效率高； （4）过载保护简单； （5）操作维护要求严格。
在四辊轧机上采用电-液组合压下
第二节 轧辊的平衡装置
作用：1 消除间隙，避免冲击 2 帮助抬起上轧辊 3 防止主动辊与被动辊间打滑
d-辊颈的直径
δ– 余量
S-轴承和轴承座的径向厚度
牌坊结构举例
如2030mm连轧机牌坊:立柱断面积为5900cm2, 每片重约 116t。两个牌坊用横梁焊接成刚性机架，牌坊窗口需经机 械加工，其立面上安装有硬质抗磨衬板（铜滑板）而使轧 辊轴承座移动顺利。 为防止轧辊侧向移动，由液压锁紧装置把轴承座固定在立 柱上。牌坊顶部装设调节辊缝的液压压下缸，下部装有液 压马达传动的斜楔调节装置，这样可使轧制线高度保持恒 定。
下轧辊轴承座
调整楔块
液压缸
2.窗口宽度： （1）开式机架：根据轴承座的尺寸确定 （2）闭式机架：考虑换辊时在工作侧宽度略大于辊径。 ★ 两侧的窗口宽度可以不同
3.立柱的断面尺寸 （1）形状：正方、矩形、工字型
（2）面积：F2=Kd2 K=0.6-1.2
第二节 机架的材料及许用应力
M
一、 机架的材料 ZG25、ZG35 σb≥500MPa, σs ≥280MPa,δ ≥15%
4. 轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响
B B’
A A’
B B’
A A’
P
P
P
A1’
A1
A2
A2’
h3
h2 h1
h2
h1 h
△s
△h2
△h1
(A)
(B)
(C)
(A)抗力变化(B)来料厚度变化(c)辊缝变化
5. 轧机刚性与钢板的纵向厚差的定量关系
h mX h -钢板板厚偏差 X -泛指各类工艺参数 m -扰动影响系数
类 型：
弹簧 重锤 液压
平衡力的确定：被平衡部件重量的1.2～1.4, 工作辊和支撑辊间不打滑。
第三节 压下螺丝和螺母
一、压下螺丝
头 本体 尾部
材质：40来自百度文库r 安全系数：6
工作辊传动 支撑辊传动
Q D1 GD22 dn mD22 19.1 dt
Q GD12 dn 1 19.1 dt mD1
二、 机架的许用应力 n=10-12.5
[ ] b
n
第六章 机架的刚性
1. 概念 2．轧机的弹性变形 3. 轧制的P-H图 4. 轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响 5. 轧机刚性与钢板的纵向厚差的定量关系 6. 各种条件变化时扰动系数m的表达式 7. 提高轧机刚性的措施
1. 概 念
单位:N
GD2 -kg/mm2 D -mm dn dt rad / s2
平衡力的确定：被平衡部
件重量的1.2-1.4, 工作辊
和支撑辊间不打滑。
头部
凸形 凹形
本体
锯齿 梯形
内径的确定： P d12
4
P-作用在辊径上的最大压力(作 用在压下螺丝上的力)
—压下螺丝的许用应力
d1-螺丝内径
t
d1 d0
外径的确定： d0=(0.55~0.62)d d-辊颈直径
螺距t的确定： t=(0.12~0.16)d0(开坯机） t=0.017d0（四辊轧机）
尾部
Mj
M2
单级
整体
双级
压下螺母
M1
单箍
组合 双箍
水冷
安全系数n=6
H=(1.2~2)d0
螺母材料：青铜
H
D=(1.5~1.8) d0
3.轧制的P-H图
P
P
P
S0’
f
S0
f
h
h
△h
H
S0
f
h
△h
H
轧机的工作特性 a. 弹性线 b.轧件的塑性线c.轧制工作点
K P f
或
轧机的弹性变形曲线方程:
P h S0 K
轧件的塑性变形方程
KP f
P K(h S0)
P pmb R(H h) pmb Rh
第七章 连 接 轴
连接轴的作用 连接轴的类型和应用 连接轴的强度计算
连接轴的作用
1.将动力从电动机传递给轧辊 2.将动力从一个机座的轧辊传递给另一个机座的轧 辊（横列式布置）
连接轴的类型和用途
梅花接轴 万向接轴
滑块式：开口式、 闭口式 十字轴式
弧形齿
图 万向接铀开式铰链结构图 1扁头；2叉头；3月牙形滑块；4一小方轴，5—青铜滑板