安徽工业大学2018年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷） 科目名称： 机械原理 科目代码： 862 满分： 150分
考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或者草稿纸上的一律无效！
一、选择题（每题2分，共20分）
1. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。
A 增多
B 减少
C 不变
2. 基本杆组的自由度应为 。
A 1
B 1
C 0
3. 在机械中阻力与其作用点速度方向 。
A 相同
B 一定相反
C 成锐角
D 相反或成钝角
4. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于 。
A 驱动力
B 生产阻力
C 有害阻力
D 惯性力
5. 自锁机构一般是指 的机构。
A 正行程自锁
B 反行程自锁
C 正反行程都自锁
6. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 。
A 为00
B 为900
C 与构件尺寸有关
7. 对心曲柄滑块机构，曲柄长为a ，连杆长为b ，则其最小传动角γmin 等于 。
A arccos(b/a)
B arcsin(a/b)
C arccos(a/b)
8. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。
A 节圆半径；
B 传动比；
C 啮合角
9. 下列机构中，一般难以实现间歇运动的是 。
A 棘轮机构
B 凸轮机构
C 槽轮机构
D 曲柄滑块机构
10. 单级蜗杆减速器中，蜗杆1与蜗轮2的传动比不等于 。 A 12n n B 21z z C 21
d d 二、填空题（每空2分，共30分）
1. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
2. 机构具有确定的相对运动条件是自由度数目零，且原动件数机构的自由度（填：大于、小于或等于）。
3. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
4. 一个运动矢量方程只能求解个未知量。
5. 当计入运动副摩擦效应时，转动副中驱动力作用于将发生自锁；移动副中驱动力为单一力且作用于内将发生自锁。
6. 设螺纹的升角为 ，接触面的当量摩擦系数为f v，则螺旋副自锁的条件是。
7. 在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。
三、简答题（每题5分，共50分）
1. 试简述铰链四杆机构的三种基本类型及运动特点。
2. 试简述平面机构高副低代的含义及高副低代应满足的条件。
3. 试论述渐开线齿轮的运动可分性。
4. 试给出3种凸轮机构从动件运动规律并判断其是否存在刚性或柔性冲击。
5. 试给出3种能将旋转运动转化为直线运动的机构名称。
6. 机器运转时速度波动有哪两种类型？各种速度波动如何调节？
7. 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？
8. 两相对运动的构件在什么条件下存在哥氏加速度？其大小和方向如何确定？
9. 试论述刚性转子静平衡和动平衡的含义及二者之间的辩证关系。
10. 试给出3种具有急回特性的平面连杆机构。
四、分析题（共50分）
1. 计算图1所示的平面机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并进一步判断当原动机AB顺时针匀速转动时该机构是否具有确定运动。（8分）
2. 一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数m=2mm，齿数z1=25，z2=50。试求：
（1）传动比i，中心距a；
（2）两齿轮的参数：分度圆r1、r2，基圆r b1、r b2，齿顶圆r a1、r a2；
（3）按1:1比例画出啮合图，标出啮合线、啮合角、极限啮合点N1，N2（不画齿形）；（4）从啮合图中标出实际啮合线B1B2，量出其长短，并计算该对齿轮的重合度 ，说明这对齿轮能否连续传动。（16分）
3. 已知图2所示轮系中z1=60，z2=15，z’2=20，各系模数均相同，求z3及i1Ｈ。（10分）
4. 已知某机械在一个稳定运动循环周期内的等效力矩M er如图3所示，等效驱动力矩M ed为常数。试求：
（1）等效驱动力矩M ed的值；
（2）画出该机械系统的能量指示图；
（2）最大盈亏功△W max；
（3）等效构件在最大转速n max及最小转速n min时所处的转角位置。（16分）
图1 图2 图3
（试题完）
