CAN-BUS一键启动模块
产品说明书
产品类型：标准产品
产品型号：GP002
产品描述：CAN-BUS一键启动防盗模块主要融合原车CANBUS总线系统、
再对车辆安全控制的同时、增加了原车钥匙一键启动控制逻辑功能。兼容其他一键启动模块、PKE模块可以直接和其相连组成一个完整的一键启动及防盗升级功能的CANBUS一键启动系统，适用于多种车型以及各种汽车防盗系统。
主要组成系统说明：
CANBUS一键启动防盗模块+ 一键启动模块= 原车钥匙遥控启动+原车防盗升级系统。
CANBUS一键启动防盗模块+ PKE模块= 原车PKE+原车防盗升级系统。CANBUS一键启动防盗模块+ 改装钥匙+PKE = 原车钥匙遥控启动+原车防盗升级系统+原车PKE系统+改装钥匙遥控启动。
编写：
审核：
批准：
发行日期：
深圳市迈鸿汽车电子有限公司
地址：深圳市宝安区宝源路鸿源大厦313
Tel：（0755）23064405 Fax：（0755）23064405 网址：
目录
目录 (2)
版本更改 (3)
1、概况 (4)
2、适用范围 (4)
3、主要参数 (4)
4、方框图、产品图片 (5)
5、接线图 (6)
6、接口定义…………………………………………………… 6-7
7、结构尺寸图 (7)
8、判定标准 (8)
9、包装方式 (8)
10、注意事项 (8)
11、串口通信协议…………………………………………… 9-14
版本更改
1、概况：
GP001CAN-BUS总线模块由车规级MCU（NEC 0881），和美国微芯
公司（MICROCHIP）的总线收发器（MCU2551）组成。支持振动传
感器输入接口。
2、适用范围：
●一键启动系统
●手机防盗、远程启动系统
●后台服务系统
●PKE系统
3、主要参数：
●产品名称：CAN-BUS模块
●产品型号：GP002
●电压输入：5V
●线路板结构尺寸：20*40*1.2MM
●工作环境温度：-40°C 至+85°C
●存储温度：-65°C 至+125°C
●静态电流: ≤2 mA
4、方框图：
注：红色为CAN-BUS模块
模块图片：
5、接线图：
6、CAN-BUS接口定义6.1 J1接口定义
6.2 J2接口定义
6.3 J4接口定义
7、线路板结构图
8、判定标准
目的：制定CAN-BUS模块的标准供、进料检查、制程检查、客户检查的依据。
范围：适用于CAN-BUS模块
作业内容：
1、目视元器件是否有虚焊或短路等。
2、使用自动夹具测试产品的功能（详细内容请参阅夹具说明书）。
9、包装：
TBD
10、注意事项：
11、串口通信协议
串口通信协议
本文档描述主机系统与总线解码器的通信协议，涉及物理层，数据链路层，以及应用层协议。物理层描述
采用标准UART 通信接口，逻辑电平为3.3V 或5V( 取决于音响主机的上拉电阻)TTL 电平，UART 工作在8N1 模式，即8 位数据位，无奇偶校验，一位停止位，波特率固定在38400bps。
链路层描述
1、约定HOST：NAVI 主机SLAVE：总线解码器
2、数据帧结构
3、ACK/NAK
1、ACK/NACK 定义
应答帧只由一个字节完成。
2、CAN模块在收到一帧数据后，当执行完总线控
制命令后返回ACK或NACK；接收端接收到ACK
后表明此命令已经车辆已经执行完此控制命
令，接收端接收到N ACK后表明此命令未执行，
或是校验和不正确或是总线忙或是不支持该
命令，需要主机根据错误类型重新发送控制命
令。
3、由于有些命令的执行时间比较长，故主机一定
要检测到ACK/NACK再发下次命令，若一直未收
到ACK/NACK建议10S后再发1次命令最多发3
次，如果重发次数达三次，都没有收ACK/NACK,
则要停下来，做相应出错处理或检查串口是否
硬件有错误。
4、发送控制命令优先级，建议开锁/上锁→喇
叭→警告灯→升窗。执行时间短的命令最
先执行。
4、通信数据顺序示例
应用层
3．主机发送数据
主机状态信息【0x82】
命令范例：
车辆升窗命令：82 02 80 00 FB
车辆上锁命令：82 02 40 00 3B
读21数据命令： 82 02 20 00 5B
读22数据命令： 82 02 10 00 6B
车辆上锁升窗命令： 82 02 C0 00 BB
车辆开锁命令：82 02 08 00 74
控制灯命令：82 02 04 00 77
控制喇叭命令：82 02 02 00 79
报警控制命令：82 02 01 00 7A
开行李箱命令：82 02 00 80 FB
注：如要灯和喇叭一起控制，只需要发送报警控制命令就可以了。
