（3）预习劳斯判据和稳态误差。（6）比较表格中的实验数据，说明开环与闭环控制效果。答：在开环控制中，1k欧姆扰动负载的加入，经过分压，输出电压减小约一半，空载与负载输出相差很大，可见仅靠运放的稳压调节控制效果很差；在闭环控制中，系统通过反馈

武汉工程大学实验报告 专业自动化班号 组别指导教师陈艳菲姓名同组者 三、实验结果分析 1．开环传递函数为) 1(4 )(+= s s s G 的系统的分析及其串联超前校正： （1）取K=20，绘制原系统的Bode 图： 源程序代码及Bode

《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系 实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观

实验目录实验一：典型环节的模拟实验 实验二：典型系统瞬态响应和稳定性分析实验三：控制系统的频率特性 实验四：系统校正 班级成绩： 实验一：典型环节的模拟实验 一、写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式（用参数表示） 1、比例环节：

自动控制系统实验报告 学号： 班级： 姓名: 老师： 一．运动控制系统实验 实验一.硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固 实验目的：综合了解运动控制实验仪器机械结构、各部分硬件电路以及控制原理，复习巩固以前课堂知识，为下阶段实习打好基础。 实验

实验1 控制系统典型环节的模拟实验（一） 实验目的： 1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 实验原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环

计算机控制原理实验报告 姓名：房甜甜 学号：130104010072 班级：计算机三班 指导教师：胡玉琦 完成时间：2015年10月11日 实验一 二阶系统闭环参数n ω和ξ对时域响应的影响 一、实验目的 1.研究二阶系统闭环参数 n ω和

自动控制原理 实验报告 实验一典型系统的时域响应和稳定性分析 (2) 一、实验目的 (3) 二、实验原理及内容 (3) 三、实验现象分析 (5) 方法一：matlab程序 (5) 方法二：multism仿真 (12) 方法三：simulin

①打开虚拟示波器的单迹界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo）。②待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到1V（与输入相等）处，再移动另一根横游标到ΔV=Kp×输入电压处，得到与积分曲线的两个交点。③再分别移动示波器两根纵游标到积分曲

自动控制原理实验报告 课程编号： ME3121023 专业 班级 姓名 学号 实验时间： 实验目的和要求： 通过自动控制原理实验牢固地掌握《自动控制原理》课的基本分析方法和实验测试手段。能应用运算放大器建立各种控制系统的数学模型，掌握系统校

自动控制原理实验报告 学 院 电子信息与电气工程学院 实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、

实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3

《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系 实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观

自动控制原理实验报告 南开大学自动控制原理实验室 伯苓楼407房间 实验名称：典型环节（或系统）的频率特性测量 姓名：杨若出实验日期：2017 年4月11 日 学号：1511326 成绩：教师签字： --------------------

一典型系统的时域响应和稳定性分析 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参量（ξ、ωn）对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、实验

实验五系统超前校正（4学时） 本实验为设计性实验 一、实验目的 1 • 了解和观测校正装置对系统稳定性尺动态特性的影响。 2.学习校正装置的设计和实现方法。 二、实验原理 工程上常用的校正方法通常是把一个髙阶系统近似地简化成低阶系统，并从中

自动装置实验报告实验一发电机自动准同期装置实验一、实验目的1、加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件；2、掌握微机准同期控制装置及模拟式综合整步表的基本使用方法；3、熟悉同步发电机准同期并列过程；4、学会观察、分析有关实验波形

实验目录实验一：典型环节的模拟实验实验二：典型系统瞬态响应和稳定性分析实验三：控制系统的频率特性实验四：系统校正班级 成绩：实验一：典型环节的模拟实验一、写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式（用参数表示） 1、 比例环节：5.0)

自动控制实验报告学院：昆仑学院专业：电气工程及其自动化姓名：刘成斐学号：0953305045实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析）实验三 MATLAB 及仿真实验（控制系统的频域分析） (21)实验一 MATLAB 及仿真实

实验四 线性系统的根轨迹一、实验目的1. 熟悉MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2. 利用MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。基础知识及