运动控制系统实验报告专业班级学号姓名学院名称运动控制仿真实验报告一、实验内容与要求1.单闭环转速负反馈2.转速电流双闭环负反馈3.晶闸管相控整流双闭环直流调速系统仿真模型搭建 具体要求：针对1 2 （1）仿真各环节参数 （2）仿真模型的建立

目录一、课程设计系统概述 (1)1.1课程设计项目参数 (1)1.2课程设计要求： (1)1.3课程设计设计任务 (2)1.4.稳态分析及参数设计计算 (2)1.4.1静态参数计算 (2)1.4.2.动态参数计算 (3)1.4.3稳定性分析

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统

《运动控制系统》课程设计报告时间2014.10 _学院自动化 _专业班级自1103 _姓名曹俊博__学号指导教师潘月斗 ___成绩 _______摘要本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的AC

《运动控制系统》课程设计报告时间 2014.10 _学院自动化 _专业班级自1103 _姓名曹俊博 __学号 41151093指导教师潘月斗 ___成绩 _______摘 要本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计

运动控制系统课程设计

实验报告步进电机控制实验实验目的：把握编程的灵活性和简洁性，学习PLC 控制步进电机的方法。步进电机有两相绕组,分别为A 相绕组和B 相绕组,端子为A 、A 和B 、B ,每相中间已接±24V 直流电源的＋24V 端，A 、A 、B 、B

运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告时间2014.10 _学院自动化 _专业班级自1103 _姓名曹俊博__学号指导教师潘月斗 ___成绩 _______摘要本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的AC

定子绕组接线形式Y； 转子额定转速1430rpm; 转子形式:鼠笼式； 转子每相折算电阻:1欧姆； 转子折算后额定电流50A； 额定功率因数：0.75； 电机机电时间常数1S; 电

运动控制系统总结第1章 绪论运动控制系统总结什么是运动控制系统• 运动控制系统是以机械运动的驱动设备— —电动机为控制对象，以控制器为核心， 以电力电子功率变换装置为执行机构，在

问题66.1、对课程的教学方法、教学效果有何客观评价？伺服运动控制系统采用的是每节课一个专题的方式进行教学，在总体上是我们对电机以及伺服运动控制系统有一个整体的了解，由于本科学习过程中没有接触过电机以及相关的课程，这门课使我对电机有了相关的

id四个管子轮流导通。120t44tont2 Tt3(d) 轻载电动状态的电流波形U s R d IE R d IC e n直流PWM调速系统（电流连续）的机械特性转速控制的要求和

运动控制系统课程设计的仿真内容及评分标准（第3-4周）一、仿真参数设计一个双闭环直流调速系统，电机的额定转速为1000rpm ，晶闸管放大系数为20=S K ，电枢回路总电阻R=1欧姆，电流滤波时间常数s T oi 002.0=，电枢回路的

运动控制系统课程设计的仿真内容及评分标准（第3-4周）一、仿真参数设计一个双闭环直流调速系统，电机的额定转速为1000rpm ，晶闸管放大系数为20=S K ，电枢回路总电阻R=1欧姆，电流滤波时间常数s T oi 002.0=，电枢回路的

《运动控制系统》课程设计报告时间 2014.10 _学院自动化 _专业班级自1103 _姓名曹俊博 __学号 41151093指导教师潘月斗 ___成绩 _______摘 要本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计

Q Zn2 60 f0 Zn(2-82)• T法测速的分辨率与转速高低有关，转速越低，Q值越小，分辨能力越强。编辑版39M/T法测速• 在M法测速中，随着电动机的转速的降低，计数值

《运动控制系统》课程设计报告时间2014.10 _学院自动化 _专业班级自1103 _姓名曹俊博__学号********指导教师潘月斗 ___成绩 _______摘要本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直

课程实验报告课程名称运动控制系统所在学院控制工程学院专业自动化指导教师刘鹏实验小组第六组小组成员总评成绩二零一三年三月(a) 实验电路图（b）特性曲线图如图所示直流他励电动机分二级起动的电路和特性根据电力拖动系统的基本运动方程式：dT-TL

Q6(0M 11)6M 0160 ZcT ZcT ZcT（2-78）• M法测速的分辨率与实际转速的大小无关。• M法的测6速0 M 误1 差6率0 (M 的1最1)大值为ma x