第三章 控制系统的李亚普诺夫稳定性主要内容： 1、 李亚普诺夫稳定性概念 2、 稳定性定理 3、 系统稳定性分析 4、 非线性系统稳定性分析难点：李亚普诺夫函数的构造§3.l 李亚普诺夫第二法的概述3.1.1物理基础系统的稳定性就是系统在受

第3章边坡稳定性分析

第三章路基稳定性分析解析

第三章 边坡稳定性分析

线性系统的稳定性分析

第三章稳定性分析

第三章 监测网平差及基准点稳定性分析分解

专题路基稳定性分析

一、稳定的基本概念定义： 定义 ： 如果线性定常系统受到扰动的 作用， 偏离了原来的平衡状态， 作用 ， 偏离了原来的平衡状态 ， 而当扰动 消失后， 消失后 ， 系统又能够逐渐恢

1 a0 b1 a1 a1例：设系统特征方程为：ss s3 s2 1 44 2 s 3s32 4s 5 03 4 5 5s s01 2 (4 6) 1 2 (1 0

第三章(边坡稳定性分析)

（二）破裂面的假定1.松散的砂性土和砾石内摩擦角较大，粘聚力较小，滑动 面近似平面，平面力学模型采用直线。2.粘性土粘聚力较大，内摩擦角较小，破裂时滑动面为圆 柱形、碗形，近似于圆

S 6 2S 5 8S 4 12S 3 20S 2 16S 16 0列劳斯表S6 S5 S4 S3 S2 S11 2 2 0 8 6 8 3 168 12 12 0

②土的极限平衡状态只在破裂面上达到,破裂面的位置要 通过计算才能确定。力学分析法主要包括：圆弧滑动面法、平面滑动面法、 传递系数法等。7§ 3.2 直线滑动面的边坡稳定性计算K m

第三章 边坡稳定性分析§3.1 边坡稳定性分析概述 §3.2 土质边坡稳定性分析 §3.3 岩质边坡稳定性分析 §3.4 规范的一些规定§3.1 边坡稳定性分析概述学风严谨 崇尚实

3.4 线性系统的稳定性分析 稳定性定义 系统稳定的充要条件 劳斯稳定判据 劳斯稳定判据的应用1(1) 线性系统稳定性的定义若线性控制系统在初始条件扰动的影响下，其输 出量偏离

第三章 线性系统的稳定性分析3.1 概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的，不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。

学风严谨 崇尚实践边坡稳定性分析方法简介对于大型或地质条件复杂的边坡，其稳定性分析一般 分两阶段(定性+定量)进行。第—阶段(定性) ，对初勘所取得的地质资料进行研究，由于

Modern Control Theory3.3 李雅普诺夫第二法（直接法）-1李氏第二法（直接法)的基本思想： 与李氏第一法不同，不必求解系统的状态方程，而是 从运动系统能量变化

上的软弱面。说明岩石路堑边坡的稳定性除受其岩性、边坡高度及施工方 法等因素影响外，还在很大程度上取决于岩体结构、结构面产状及风化程度。4三、相关参数计算土的计算参数： 1. 路堑及