1. 1 控制理论的发展过程:经典控制理论,现代控制理论,智能控制理论.2.现代控制理论研究的对象:线性系统,非线性系统,时变系统,多变量系统, 连续与离散系统。3.建模：用数学模型描述被控对象，4.分析：A定性：稳定性、能观能控性。B定量
信息工程学院现代控制理论课程习题清单 正确理解线性系统的数学描述，状态空间的基本概念，熟练掌握状态空间的表达式，线性变换，线性定常系统状态方程的求解方法。 重点容：状态空间表达式的建立，状态转移矩阵和状态方程的求解，线性变换的基本性质，传递
定常系统：系统中的参数不随时间变化。时变系统：系统中的参数是时间t的函数。 控制动态系统步骤：建模-系统辨识-信号处理-综合控制输入 状态反馈：状态反馈是系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态反馈是体现现代控制理论特色的一
第二章 控制系统的状态空间描述 小结 一、建模：状态空间描述（现代控制：内部描述） 1、对象：① 线性时不变系统；② 离散时间系统；③ 时变系统；④ 非线性系统。 2、模型形式（状态空间表达式）： ① 一阶微分方程组（一阶差分方程组）；②
自适应控制(3/5) 自适应控制系统的类型主要有 自校正控制系统, 模型参考自适应控制系统, 自寻最优控制系统, 学习控制系统等。 最近,非线性系统的自适应控制,基于神经网络的自适应控制得到 重视,提出了一些新的方法。 自适应控制领域是
现代控制理论课程复习要点 第一章 1.已知系统的状态方程和输出方程（以线性方程组的形式给出），如何写出其向量-矩阵方程并画出状态变量图。 2. 已知系统的状态空间模型表达式，如何将其转换为对角线规范型。（注意复习3*3矩阵的求逆、行列式计算
第一章 控制系统的状态空间表达式 １．状态空间表达式 n 阶 Du Cx y Bu Ax x +=+= 1:⨯r u 1:⨯m y n n A ⨯: r n B ⨯: n m C ⨯:r m D ⨯: A 称为系统矩阵，描述系统内部状态之间
第一章1、输入-输出描述:通过建立系统输入输出间的数学关系来描述系统特性。含：传递函数、微分方程（外部描述）2、状态空间描述通过建立状态（能够完善描述系统行为的内部变量）和系统输入输出间的数学关系来描述系统行为。3、limg ij (s)=
V(x)=xTPx第五章反馈综合要求内容： 理解线性系统反馈设计的基本方法和步骤 状态/输出/动态反馈 能控/能观性的保持 极点配置相关概念： 状态/输出反馈（能控性、能
系统机理（电气系统、动力学系统）取状态变量，建立微分方程，整理，写出状态空间 表达式传递函数能控标准I型(直接写出)，能观标准II型（B计算系 数）微分方程左端最高次项，左右两端积
ˆ ,C ˆ 完全能观， 其中子系统 A 则可以直观地确定系统的能观 o o子空间和不能观子空间。 对 n 维线性定常系统 ( A, B, C ) ，设 rank Qc =rank
第一章 控制系统的状态空间表达式１． 状态空间表达式 n 阶DuCx y Bu Ax x+=+=&1:⨯r u 1:⨯m y n n A ⨯: r n B ⨯: n m C ⨯:r m D ⨯:A 称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；
2012级自动化《现代控制理论》知识点 一、状态空间表达式 1. 知识点 ① 状态空间表达式（动态方程）的概念与意义； ② 状态变量图（模拟结构图）； ③ 状态空间表达式的确定（给出原理图、微分方程或传递函数、动态结构图的三种情况）；④ 由
第一章控制系统的状态空间表达式１． 状态空间表达式 n 阶DuCx y Bu Ax x+=+= 1:⨯r u 1:⨯m y n n A ⨯: r n B ⨯: n m C ⨯:r m D ⨯:A 称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；Ｂ
现代控制理论学习指导书第一部分重点要点线性系统理论线性系统数学模型稳定性、可控性和可观测性单变量极点配置的条件和方法。最优控制理论变分法极小值原理最优性原理动态规划最优估计理论参数估计方法掌握最小方差估计和线性最小方差估计方法状态估计方法预
【解】（1） 平衡状态为： xe 0 0 T构造李雅普诺夫函数 V (x) x12 x22 V (x) (2x12 6x22 ) 0系统在平衡状态渐近稳定，并且 x ,V (x) ,是大范围渐近稳定。 （2） 平衡状态为：
x1 x20 51 6x1 x20 1u(2)x1 0x23x3 121 0 70 x1 22x216 x3 735 1u1 u219. 试将下列状态方程化为约当标准形。x1 4x
现代控制理论知识点总结————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：第一章控制系统的状态空间表达式１． 状态空间表达式n 阶DuCx y Bu A
现代控制理论学习指导书第一部分重点要点线性系统理论线性系统数学模型稳定性、可控性和可观测性单变量极点配置的条件和方法。最优控制理论变分法极小值原理最优性原理动态规划最优估计理论参数估计方法掌握最小方差估计和线性最小方差估计方法状态估计方法预
