最优控制-第七章-动态规划法

最优控制动态规划1

现代控制理论-第七章 最优控制_动态规划

第八章动态规划原理与最优控制

宏观经济学 数学基础-3-动态规划

非线性系统自学习最优控制：自适应动态规划方法(英文版)思维导图

第七章 动态规划法动态规划是贝尔曼在50年代作为多段决策过程 研究出来的，现已在许多技术领域中获得广泛应 用。动态规划是一种分段最优化方法，它既可用来 求解约束条件下的函数极值问题

实验报告课程名称：现代控制工程与理论实验课题：最优控制学号：************名：**授课老师：施心陵最优控制一、最优控制理论中心问题：给定一个控制系统（已建立的被控对象的数学模型），选择一个容许的控制律，使被控对象按预定要求运行，并

§ 7.4 动态规划与离散系统最优控制1. 动态规划基本原理最优性原则应有如此性质:即无论(整个过程的)初始状态和初始决策如何，其余(后段)各决策对于由第一个决策(后)所形成的状态作为(后段)初始状态来说，必须也是一个最优策略。AB CDE

能源与动力学院系统控制与仿真研究室19Biblioteka Baidu最优控制——动态规划 4.5 三种最优控制方法的关系能源与动力学院系统控制与仿真研究室20最优控制——动态规划

三者进行比较，由此作出第一级决策为u4,1 即应选 B2 → C1路线。这 时 B2 → F 最小路程为 w4 ( B2 ) = 9 。 函数方程是一个递推方程，一般说来，难于获得

最优控制理论课程总结姓名：肖凯文班级：自动化1002班学号：0909100902 任课老师：彭辉摘要：最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫

? 基于对多阶段决策过程的研究,贝尔曼在20世纪50年代首先 提出了求解离散多阶段决策优化问题的动态规划法。 ? 如今,这种决策优化方法在许多领域得到应用和发展,如 在生产计划、资

C11D15E4由B1到E的 最短时间( 6)21B12C2( 4)3D2(1)364(9)A1B2(10)7C3(5)什么是穷举法?从 A 走到 E 一共有六条路线，每条路 线由

第四章 最优控制模型（管理、决策方面应用，因此可说管理决策模型）§1 最优控制的问题提法：§1.1最优控制问题举例一、例，详见最优控制课听课笔记第一节；§1.2最优控制数学模型最优控制模型问题的数学描述――最优控制模型。寻找U )t (*u

u0 x0 1 x1u1 2 x2 xkuk k+1 xk+1 xN-1uN-1 N xN图1 多段决策过程示意图 当然， 当然，如果对每一段的决策都是按照使某种性

P1 7P2 2P334A4 6 32B4Baidu Nhomakorabea2Q18Q23Q31234最后一段(第四段)：终点B的前站是P3或Q3，不 论汽车先从哪一站始发，行驶

AB2C2 D1E(6) C11AB C D E 1 1 14由B1到E的最短时间AB1C2 D1E(6) B12AB1C2 D2 E3(5)D152C23(4)6行车时间（小时）

加法次数: 4 * (n-2) + 2 次 n = 4时， 4 * (4-2) + 2 = 10 次13各个状态到终点的最短距离J*[S] = 13 J*[X1(1

最优控制理论合肥工业大学 电气与自动化工程学院2电气与自动化工程学院School of Electrical Engineering and Automation先修课程自动控制理