自控原理课程设计(PID控制器)

重庆大学自控原理课程设计实验报告

定常系统的频率法超前校正1问题描述用频率法对系统进行校正，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，从而提高系统的稳定性，致使闭环系统的频带扩展，以达到改善系统暂态响应的目的。但系统频带的加宽也会带来一定的噪声干扰，为了系统具有

扬州大学水利与能源动力工程学院课程实习报告课程名称：自动控制原理及专业软件应用课程实习题目名称：三阶系统校正年级专业及班级：姓名：学号：指导教师：评定成绩：教师评语：指导老师签名：年月日目录摘要 (3)一、课程实习任务和要求 (4)二、未校

自动控制原理课程设计题目速度伺服控制系统设计专业电气工程及其自动化姓名班级学号指引教师机电工程学院12月目录一课程设计设计目二设计任务三设计思想四设计过程五应用simulink进行动态仿真六设计总结七参照文献一、课程设计目：通过课程设计，在

上海电力学院自动控制原理实践报告课名：自动控制原理应用实践题目：水翼船渡轮的纵倾角控制船舶航向的自动操舵控制班级：姓名：学号：水翼船渡轮的纵倾角控制一．系统背景简介水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究学院名称Z Z Z Z学院专业名称Z Z Z Z Z学生姓名Z Z Z学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z任课教师Z Z Z Z Z设计（论文）成绩单位反馈

目录1 实验背景 (2)2 实验介绍 (3)3 微分方程和传递函数 (6)1 实验背景在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备

扬州大学水利与能源动力工程学院课程实习报告课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习题目名称：三阶系统分析与校正年级专业及班级：建电1402*名：**学号： 141504230指导教师：许慧评定成绩：教师评语：指导老师签名：2016 年 12

物理科学与工程技术学院课程设计说明书课题名称：自动控制原理设计题目：自动控制与检测原理专业班级：11级自动化学生姓名：袁学号：1134307138自动控制系统为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组

绪论 (1)一课程设计的目的及题目 (2)1.1课程设计的目的 (2)1.2课程设计的题目 (2)二课程设计的任务及要求 (3)2.1课程设计的任务 (3)2.2课程设计的要求 (3)三校正函数的设计 (4)3.1理论知识 (4)3.2设计

课程设计报告( 2013-- 2014 年度第 1 学期)名称：《自动控制理论》课程设计题目：基于自动控制理论的性能分析与校正院系：自动化系班级：学号：学生姓名：指导教师：孙建平设计周数：1周成绩：日期：2014 年 1 月3 日一、课程设

金陵科技学院课程设计目录目录绪论 (1)一课程设计的目的及题目 (2)1.1课程设计的目的 (2)1.2课程设计的题目 (2)二课程设计的任务及要求 (3)2.1课程设计的任务 (3)2.2课程设计的要求 (3)三校正函数的设计 (4)3.

显示臂小车垂直伺服系统的框图如下：性能指标A给定的技术参数如下：1.超调量：2.过渡过程时间：3.角速度：4.角加速度：5.稳态误差：经过分析显示臂小车垂直伺服系统为高阶系统，所以

竭诚为您提供优质文档/双击可除自动控制原理课程设计心得体会篇一：华电自动控制原理课程设计正科技学院课程设计报告(20XX--20XX年度第一学期)名称：《自动控制理论》课程设计题院系：班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数：1周成绩：20

课程设计报告题目线性控制系统的校正课程名称自动控制原理院部名称专业M电气工程及其自动化班级M09电气工程及其自动化Ⅱ班学生姓名学号课程设计地点课程设计学时指导教师金陵科技学院教务处制目录绪论 (1)第一章课程设计的目的及题目 (2)1.1课

课程设计报告题目线性控制系统的校正及分析课程名称自动控制原理院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气（1）班学生姓名管志成学号**********课程设计地点C306课程设计学时20指导教师陈丽换金陵科技学院教务处制成绩目录绪

目录绪论 31 设计要求及方法 41.1 设计要求 41.2 设计方法 42 滞后-超前校正设计目的和原理 42.1 滞后-超前设计目的 42.2 滞后=超前设计原理 53 滞后-超前校正的设计过程 53.1 校正前参数 53.1.1 用M

3. 设单位反馈系统的开环传递函数为：)101.0)(11.0()(0++=s s s Ks G试设计一校正装置，使系统期望特性满足如下指标： （1）静态速度误差系数v K ≥250/s ； （2）截止频率c ω≥30rad/s ；（3）相

自动控制原理课程设计本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID ）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB 仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基