自动控制原理 第五章(第四和五次)

重庆大学自控原理课程设计实验报告

《自动控制原理与系统》期末试卷A一、填空题（每空2分，共30分）1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为和。2.对控制系统的基本要求包括、、。3.系统开环频率特性的几何表示方法：和。4.线性系统稳定的充要条件是。5.控制系统的时

-150-100-5050实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析1、比例环节可知比例环节的传递函数为一个常数：当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号

得分评卷教师自动控制原理课程设计姓名：分院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化学号：14160134指导教师：张炯二0一六年六月二十四日课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 14级电气01班 指导教师： 工作单位： 机电工程学院题 目:

第四次试验：PID 控制器设计及对系统动态性能的影响项目一利用齐格勒-尼克尔斯调节法设计PID 控制器，并对模拟对象模型s s 412+中加延迟环节并进行校正,使之性能达到最优。要求： 1.超调量控制在10%内；调整时间：0.5s ；稳态精

成绩北京航空航天大学自动控制原理实验报告学院仪器科学与光电工程学院专业方向惯性技术与导航仪器班级学号学生姓名尧爸爸指导教师自动控制与测试教学实验中心实验四控制系统数字仿真目录一、实验目的 (3)二、实验内容 (3)三、理论计算 (3)1.求

实验八典型非线性环节的静态特性一、实验目的1. 了解典型非线性环节输出—输入的静态特性及其相关的特征参数；2. 掌握典型非线性环节用模拟电路实现的方法。二、实验内容1. 继电器型非线性环节静特性的电路模拟；2. 饱和型非线性环节静特性的电路

自动控制原理实验报告实验一、典型环节的时域响应一．实验目的1.熟悉并掌握TD-ACC+（TD-ACS）设备的使用方法及各典型环节模拟控制电路的构成方法。2.熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。3.了解参数变

③通过对数的表达式，可以在一张图上既能绘制出频率特性的中、高频率特性，又能清晰地画出其低频特性。(2) 极坐标图 (或称为奈奎斯特图)(3) 对数幅相图 (或称为尼柯尔斯图)本次实

KR1 R0,TR1C，实验参数取R0＝200k，R1＝200k，C＝1uF，R=10k。6．比例积分微分(PID)环节的传递函数、方块图、模拟电路和阶跃响应比例积分微分环节的传递

自控原理系列实验课程负责人：熊晓君开课部门：光电信息与计算机工程学院编写时间：2009 年4 月课程代码学分0.5 总学时16理论学时0 实验(实践)学时16 上机学时0课程英文名称Experiment of Automatic Contr

自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名：张萌指导教师：谢昭莉班级：自动化3班重庆大学自动化学院二O一六年十二月课程设计指导教师评定成绩表指导教师评定成绩：指导教师签名：年月日重庆大学本科学生课程设计任务书摘要..........

-150-100-5050实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析1、比例环节可知比例环节的传递函数为一个常数：当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号

实验四系统频率特性曲线的绘制及系统分析熟悉利用计算机绘制系统伯德图、乃奎斯特曲线的方法，并利用所绘制图形分析系统性能。一、实验目的1．熟练掌握使用MATLAB软件绘制Bode图及Nyquist曲线的方法；2．进一步加深对Bode图及Nyqu

自控原理实验Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】重庆邮电大学自动化学院自动控制原理实验单位：自动化学院学生姓名：学号：学生姓名：学号：专业：电气工程及其自动化班级：线性系统的校正实验目

可以得到：n 1 1 T RC Rf k 1 2 2 100 10 3要求在该系统中加入超前校正装置，使系统的相位裕量≧500，幅 值裕量≧10db，同时保持静态速度误差系数

实验一熟悉MATLAB仿真工具一、实验目的1、了解MATLAB语言环境。2、熟悉MATLAB命令的基本操作。3、练习m文件的基本操作。二、实验设备PC机，MATLAB仿真软件。三、实验内容1、了解MATLAB语言环境：MATLAB的启动，运

第四章 稳定性与李雅普诺夫方法注明：*为选做题4－1 判断下列二次型函数的符号性质：(1) 222123122313()4262Q x x x x x x x x x x =++---(2) 222123122313()31122Q x x

电子科技大学自动化工程学院自动控制原理实验姓名：xxx学号：xxxxxxxxxxxxxx指导教师：xxx实验一 MATLAB基本操作实验一、实验室名称：xxx二、实验项目名称：MATLAB的基本使用方法及程序设计三、实验学时：2学时四、实验