惯性导航原理

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捷联惯性导航原理

陀螺仪原理惯性导航精选幻灯片

GSEW Rsecdt0（三）姿态参数测量原理惯性导航组件中的陀螺仪确定导航坐标系，当飞机俯仰、 倾斜或改变航向时，通过比较机体坐标系和导航坐标系， 就可以得出俯仰角、倾斜角和航向

清华大学课件_惯性导航的概念

陀螺仪与惯性导航

光纤陀螺的工作原理（Fiber Optical Gyroscope, FOG）光纤陀螺是采用萨格奈克（Sagnac）干涉 原理，利用光纤绕成环形光路，并检测出随转 动而产生的反向旋

百度文库

பைடு நூலகம்

12121.稳定性 三自由度陀螺保持其自转轴（或动量矩矢量—教材P8）在空间的方向不发生变化的特性。 有两种表现形式即定轴性和章动。定轴性:当三自由度陀螺转子高速旋转后， 若不受外

第二章 惯性导航原理1.惯性导航概述在过去20 年，一个主要进展是微型计算机的应用和大动态 范围陀螺的研制，这些技术进步使得捷联原理得以实现。这使 得在很多应用场合，惯性导航系统的

工作原理图分类与功能惯导系统按结构可归纳为两大类： 平台式惯导系统和捷联式惯导系统。它 可以自动测量飞机各种导航参数及控制 参数，供飞行员使用，并与飞机其他控 制系统相配合完成对飞

舰船导航分类： 陆地导航航空导航 航天导航按技术分惯性导航 无线电导航 多普勒雷达导航 卫星导航 天文导航 地形辅助导航 组合导航惯导基本原理基本概念 利用惯性测量元件（陀螺、加速

Sagnac效应（1913年） 光束 1来自百度文库的行程 L1 r传播时间 tr/c旋转条件下的行程差L1(r)g(r/c)2cA光束 1、2 的行程差L 4Asgc激光陀螺结构

电子信息工程学院13在我国的航空、航天、航海和陆地车辆的导 航和定位中得到了广泛的应用。 惯性技术还在以下国民经济领域里获得了成 功的应用：大地测量、海洋勘探、石油钻井、航 空测量

陀螺仪动态范围大； 导航计算量大； 结构简单、体积小、重量轻、成本低等。186 误差分析假设载体沿 y 轴方向做匀加速直线运动。y′ yfx′ εox19假设视加速度、角速度有常值

2i 在惯性导航中常用的坐标系有 1. 地心惯性坐标系—— Oxi yi zi 地心惯性坐标系不考虑地球绕太阳的公转运动，地心惯性坐标系的原点选在地球的中心，它 不参与地球的自