5-48 小球重W 1，半径为r ，大球重W 2，半径为R 。设球与地面间、大球与小球之间的摩擦系数均为f ，现加水平力P (如题图4.42)。试问摩擦系数f 至少应为多少，才能在足够大的P 力作用下保证大球从小球上面翻过。(不计滚动摩阻。

清华大学-理论力学-习题解答-6-10

9-1 考虑地球自转的影响，在北纬ϕ处的光滑水平面上一质点以相对初速度v 0开始运动，求该质点相对地球的运动轨迹。解：设地球的转动速度为ω，表示为矢量为(sin cos )ωϕϕ=+ωk j 运动是在水平面内 (cos sin )v αα=

AyF FBCAAxF 'F C(a-2)CDCF D R F(a-3) AxF DR F FACBDAyF(b-1)FDR F ACBDAxF AyF(a-1)第1篇 工程静力学基础第1章 受力分析概述1－1 图a 、b 所示，Ox 1y

2-3 圆盘绕杆AB 以角速度rad/s 转动，AB 杆及框架则绕铅垂轴以角速度100=Ω10=ωrad/s 转动。已知mm ，当140=R °=90θ，rad/s ，时，试求圆盘上两相互垂直半径端点C 点及D 点的速度和加速度。5.2=θ

F DBCBDBF '习题3－3图第3章 静力学平衡问题3－1 图示两种正方形结构所受荷载F 均已知。试求其中1，2，3各杆受力。解：图（a ）：045cos 23=-︒F FF F 223=（拉） F 1 = F 3（拉） 045cos

1-4 半径为R 的圆弧与AB 墙相切，在圆心O 处有一光源，点M 从切点C 处开始以等速度v 0沿圆弧运动，如图所示，求M 点在墙上影子的速度与加速度。解：如图1-4所示。'M 在直线BCA 运动，设其运动的位移、速度、加速度分别为,,x

第6章 刚体的平面运动分析6－1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动。曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动，当运动开始时，角速度0ω= 0，转角0ϕ= 0。试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。解：ϕcos

第6章 刚体的平面运动分析6－1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动。曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动，当运动开始时，角速度0ω= 0，转角0ϕ= 0。试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。解：ϕcos

2-10 重物K 利用不可伸长的线与鼓轮L 相连，并按规律m t x 2=铅直线降落。同时，鼓轮L 则沿不动的水平轨道滚动而不滑动。已知OE AD ⊥，而m OC OD 2.02==，求当s t 1=时鼓轮上在图示位置的C 、A 、B 、O

2-21在四连杆机构中，长为 r 的曲柄 OA 以匀角速度 ω o 转动。连杆 AB 长 l = 4r 。设某瞬时 ∠O1OA = ∠O1 BA = 30° ，试求在此瞬时曲柄 O

6章 刚体的平面运动分析6－1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动。曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动，当运动开始时，角速度0ω= 0，转角0ϕ= 0。试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。解：ϕc o

2-34 图示倾角φ=30°的尖劈以匀速u =200mm/s 沿水平面向右运动，使杆OB 绕O 轴转动，mm 3200=r 。求当ϕθ=时，杆OB 的角速度和角加速度。解：取尖劈为动系，B 为动点，则其牵连运动与相对运动均为直线运动，绝对运

理论力学学堂在线作业题，很多小题和清华考研题很相似23456期中以下是判断题：3在图示桁架中，已知P、a，不计各杆自重。设受拉力为正。则杆2受拉力。4.在图示桁架中，已知P、a，不计各杆自重。设受拉力为正。则铰点A处竖直方向的约束力向上。5

第6章 刚体的平面运动分析6－1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动。曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动，当运动开始时，角速度0ω= 0，转角0ϕ= 0。试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。解：ϕcos

解：如图（a ），应用虚位移原理：F 1 •術 F 2 • 8r 2 = 0书鹵 / 、8r 18r 2tan P如图（b ）：8廿y ； 8厂乔8r i能的任意角度B 下处于平衡时，求 M 1和M 2之间的关系第12章 虚位移原理及其应用

清华大学理论力学试题专用纸考试类型：期中考试 考试时间：2006年11月12日班级：__________ 姓名：__________ 学号：_________ 成绩：________一．判断下列说法是否正确，并简要说明理由（共5题，15分）

习题9－2图习题20-3图OxF Oy F gm gm 2Ddα习题20-3解图第9章 动量矩定理及其应用9－1 计算下列情形下系统的动量矩。1. 圆盘以ω的角速度绕O 轴转动，质量为m 的小球M 可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时小球以相对

清华大学2004至2005年理论力学本科期末考试试卷考试课程：理论力学 2004 年 1 月班级姓名学号成绩一、填空题（ 20 分，每小题 5 分）1. 平面内运动的组合摆，由杆OA、弹簧及小球m组成(如图 1 示)。此系统的自由度数是 3

6章 刚体的平面运动分析6－1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动。曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动，当运动开始时，角速度0ω= 0，转角0ϕ= 0。试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。解：ϕc o