因此，它的控制系统属于开环控制系统。针式打印 机的组成如图7-3所示，主要由机械部分和电路部分 组成。PPT学习交流57.1.2 针式打印机的结构图7-3 针式PP打T学印习交机流组成框图67.1.2 针式打印机的结构• 1.机械部分 •
傅立叶变换红外光谱介绍原子在分子中的振动频率落在红外线频率之内（300 - 4000cm-1）。分子如被置于含其原 子振动频率的特定红外线辐射场内，化学键会吸收红外线能量，从低能级的振动变为高一 个能级的振动。在简单的双原子分子中，振动只有
功能及应用可用于教学、石油、化工、医药、卫生、环保等部 门. ※ 采用计算机直接比例记录原理 ※ 采用汉字提示、人机对话操作方式 ※ 采用计算机进行仪器控制和数据处理、用户可建 立自己的光谱数据库 ※ 计算机系统可以脱机单独使用 ※ 采用进
作是由电磁线圈通电后吸引打印针来完成，所以打印针的驱动电路实际上 就是驱动电磁线圈的过程。因为要求打印针击打色带有一定的力度和速度， 所以通常用高电压来驱动电磁线圈。如图7-11所示为打印针的驱动电路， 由24只开关管VT1~VT24驱动2
8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检
. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术
谢谢！36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。弱。——拉罗什福科xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳机电一体化系统设计典型实例1、战鼓一响，法律
（六）管理程序管理程序负责对数据输入、处理、插补运算等操作，对加工过程中的个程 序模块进行调度管理。管理程序还要对面板命令、脉冲信号、故障信号等引起的 中断进行处理。（七）诊断程序系统应对硬件工作状态和电源状况进行监视，在系统初始化过程中还
回转工作台的设计 一、设计的目的： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深
回转工作台的设计一、设计的目的：1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽
8 机电一体化系统典型实例8.1 机器人8.1.1 概述机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技术、微电子技术、检测传感技术
8 机电一体化系统典型实例8、1 机器人8、1、1 概述机器人就是能够自动识别对象或其动作,根据识别,自动决定应采取动作的自动化装置。它能模拟人的手、臂的部分动作,实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技术、微电子技术、检测传感技
（二）控制系统硬件组成微型计算机计数器 专用控制程 序EPROM 8031 单 片 机 光电 隔离 I/O 功放 X或Y向 步进电机 刀架 移动车床光栅刀 架用户加工程 序外部RA
体化应用实例21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这
3-40，分别取硬度系数fH =1.0，温度系数fT =1.00，接触系 数fC =0.81，精度系数fR =0.9， 载荷系数fW =1.5， 代入式（3-33），得距离寿命：L?? ? ?fHfT fC fWfR?Ca PC?3 ??
（三）机电一体化在汽车中的运用 1、发动机微机控制系统 2、汽车激光雷达自动防撞微机控制系统 激光一单片机组合的汽车防按系统，能在正常行驶速度下或慢速倒车时检测和显示前、后方一定距离内有无障碍物，并在必要时报警，从而有效防止交通事故的发生。
机电一体化典型实例 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 20208 机电一体化系统典型实例机器人概述机器人是能够自动识别对象或其动作
12（二）控制系统硬件组成微型计算机计数器专用控制程8031序EPROM单片机I/O用户加工程 序外部RAM光电 隔离功放X或Y向 步进电机驱动电路三相异步电机车床光栅刀架 移动
机械式滚齿机改造问题• 由于机械式滚齿机存在的问题，造成加工误差； • 微电子技术的飞速发展使机械式滚齿机改造为数控式成为可能； • 采用开放式运动控制器改造机械式滚齿机。采用开放式运动控制器的机械滚齿机改造方案 三种改造方案• 进给轴数控
