现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】 现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______
西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期 1 2()0 () x t x t ⎤⎡ = ⎥⎢- ⎣⎦ 设系统的传递函数为－1＋j，－1 [210a x y b ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦=确定下述系统的平衡状态，并用李雅普诺夫稳定
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx
西北工业大学考试试题（卷） 2008 －2009 学年第2 学期 ⎦ 2⎣ 设系统的传递函数为 [y b =21x x kx =-- · @ } 2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分）
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性
现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤ =+=⎢ ⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦ 能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状
试给出其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角标准型。3. 给定二阶系统：(10 分) b 0 1 x x u a 1 1 y 1 1x为使系统状态是能控又能观的，试确定参数 a 和 b 应满足的关系式。4. 已知线性定常系统
西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期1 2()0 ()x t x t ⎤⎡=⎥⎢-⎣⎦10x =⎢⎥⎣⎦1221x x kx x x kx =-=--2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案第一题（10分，
现代控制理论试卷作业一．图为R-L-C 电路，设u 为控制量，电感L 上的支路电流11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦+++⎢⎥
2008现代控制理论试题B卷及答案一、1系统 能控的状态变量个数是 ，能观测的状态变量个数是 。（4分）2试从高阶微分方程 求得系统的状态方程和输出方程（4分）解：1．能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。….
现代控制理论试卷作业一．图为R-L-C电路，设u为控制量，电感L上的支路电流11121222121212010Y xUR R R RY xR R R R R R⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦+++⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦和电
现代控制理论1、经典-现代控制区别:经典控制理论中,对一个线性定常系统,可用常微分方程或传递函数加以描述,可将某个单变量作为输出,直接与输入联系起来;现代控制理论用状态空间法分析系统,系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述,不再局
2012年现代控制理论考试试卷一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，（ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。
2012年现代控制理论考试试卷一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，（ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。
西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期1 2()0 ()x t x t ⎤⎡=⎥⎢-⎣⎦设系统的传递函数为－1＋j，－1[210a x y b ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦=确定下述系统的平衡状态，并用李雅普诺夫稳定性理论判别其稳
即112442kgk f M L M ML θθθ⎛⎫=-+++⎪⎝⎭21244k k g M M L θθθ⎛⎫=-+ ⎪⎝⎭(2)定义状态变量11x θ=,21x θ=,32x θ=,42x θ=一．（本题满分10分）如图所示为一个摆杆
现代控制理论考试卷及答案西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期（10） 对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入的反馈矩阵H 的参数能任意配置系统的闭环极点。二、 试求下述系统的状
