微机械陀螺仪ppt

陀螺仪原理惯性导航精选幻灯片

多普勒测速• 当光源和反射体或散射体之间存在相对 运动时，接收到的声波频率与入射声波 频率存在差别的现象称为光学多普勒效 应，是奥地利学者多普勒于1842年发现 的。• 当单色光束

Page 14单自由度陀螺的进动性 自转角速度矢量向右，使 基座反时针转动，那么外 力矩方向向上，根据陀螺 进动规律，自转角速度矢 量，将沿最短途径转向外 力矩矢量的方向，也就是

绝大多数微机械陀螺仪依赖于由相互正交的振动和转动引起的 交变科里奥利力。这种结构由两个振动并不断地做反向运动的物体 组成，如图所示。当施加角速率Ω时，每个物体上的科里奥利效应产 生

.动角速度 时，阻尼装置将产生一个与其成正比的阻尼力矩Mc。当动角速度和载体旋转角速度相等时，阻尼力矩和外力矩相等，有：Htdtc0.7又使陀螺仪产生绕Y轴的进动。随着β角增大，弹

性能稳定，抗干扰能力强，精度较高，动态范围宽。 无高速转动部件，寿命长,可靠性好，启动迅速 ，不需恒温。 既是速率陀螺又是积分陀螺 ，成本较低。2018/8/10 12§4.2环形

陀螺仪的原理 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转 轴所指的方向在不受外力影响时，是不会 改变的。人们根据这个道理，用它来保持 方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺 仪的定向性使它

12121.稳定性 三自由度陀螺保持其自转轴（或动量矩矢量—教材P8）在空间的方向不发生变化的特性。 有两种表现形式即定轴性和章动。定轴性:当三自由度陀螺转子高速旋转后， 若不受外

dH 0 dt2014-1-23ω H M4一 自由陀螺仪的基本特性 0 ωz ω y ωz 0 ωx ωy 0 M x ωx 0 M y

微机械陀螺仪-国内、外发展状况· · · · · Platform Stabilization & Pointing Guidance & Control Inst

陀螺转子轴在外y力矩作用下绕与外力矩相垂直的方向的转动运动，称为陀螺的“进 动运动”HzOM x2020/7/116一 自由陀螺仪的基本特性 1．自由陀螺仪的进动性（Spin Pr

在竞争剧烈的游戏和三维遥 控市场，对更直观的基于动 感的用户界面之需求不断增 加。现在的运动传感器技术， 因为在任天堂Wii和苹果 iPhone上的成功而普及， 主要基于三轴加速度

H k积分（转角）陀螺仪工作原理• 积分陀螺仪时用来测量运动体转角的单自由度陀 螺仪。 • 当载体绕Y轴有角速度ω时，载体将在Y轴上产生 力矩My。在My的作用下，使陀螺仪做趋向

4• Traditional inertial gyro has a high requirement on the process structures, complex str

陀螺仪原理1• 凡是绕回转体的对称高速旋转的物体都可称为 陀螺。• 把高速旋转的陀螺安 装在一个悬挂装置上， 使陀螺主轴在空间具有 一个或两个转动自由度 ，就构成了陀螺仪。• 陀螺

标度因数误差：输入—输出斜率偏差 噪声、带宽、阻尼、时间常数等。陀螺仪应用 惯性导航系统 陀螺舵 陀螺地平仪谢谢！刘明鑫liumingxin@mail.nwpu.edu.cn

第二章 陀螺仪原理2.1 三自由度陀螺及基本特性 2.2 陀螺力矩 2.3 坐标系关系 2.4 二自由度陀螺及其应用电子信息工程学院1复合运动绝对运动：动点相对于定参考系的运动。

输出与使用环境温度有关，使用前可能会发生输出偏离， 其大小可达满刻度的百分之几。用户可调整阻尼电路中的 偏值调节装置，消除出厂时的剩余偏值。2020/8/812§3.1 石英音叉陀

(2)高稳定性和抗干扰性。长期的高稳定性也是光纤陀螺的发展方向 之一，能够在恶劣的环境下保持较长时间内的导航精度是惯导系 统对陀螺的要求。比如在高温、强震、强磁场等情况下，光纤陀