《机电系统控制基础》大作业一 基于MATLAB的机电控制系统响应分析 哈尔滨工业大学 2013年11月4日 1 作业题目 1. 用MATLAB 绘制系统2 ()25()() 425 C s s R s s s Φ== ++的单位阶跃响应曲线
实验名称： 控制系统的频域分析 实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求 用计算机辅助分析的方法，掌握频率分析法的三种方法，即Bode 图、Nyquist 曲线、Nichols 图。
第5章控制系统的频域分析 一、学习要点 1.频率特性的定义 2.频率特性的几何表示 （1）奈奎斯特图（Nyquist图）或极坐标图 （2）对数频率特性曲线 3.典型环节的频率特性及最小相位系统 （1）典型环节频率特性 （2）最小相位系统与非
nyquist(G1,'r-',G2,'gx',…) [re,im,w] = nyquist(sys) [re,im] = nyquist(sys,w)14.1.4 MATLAB频域分析实例 例1：系统的开环传递函数为1000( s 1)
第5章 用MATLAB 进行控制系统频域分析 一、基于MATLAB 的线性系统的频域分析基本知识 （１）频率特性函数)(ωj G 。 设线性系统传递函数为： n n n n m m m m a s a s a s a b s b s b s
P i I ， I i P 1 ， ， n Z i I ， I i Z 1 ， ， m对于任一点s有F平面映射ZmK (sZiI ) (sZiII)F(s) i1 PiZ1 n(sPiI ) (sPiII)i1iP1ZmF(s) (sZiI
ys (t) X G( j) sin[t G( j)] XA() sin[t ()]对于一般的n阶线性定常系统中，若输入 x(t) X sint ，则输出的稳态值为ys (t) X G( j) sin[t G( j)] XA
控制系统时域与频域性能指标的联系 经典控制理论中，系统分析与校正方法一般有时域法、复域法、频域法。时域响应法是一种直接法，它以传递函数为系统的数学模型，以拉氏变换为数学工具，直接可以求出变量的解析解。这种方法虽然直观，分析时域性能十分有用，
实验四 专业 自动化 班号 03班 指导教师 陈艳飞 姓名 胡波 实验名称 线性系统的频域分析 实验日期 第 次实验 一、实验目的 1．掌握用MATLAB 语句绘制各种频域曲线。 2．掌握控制系统的频域分析方法。 二、实验内容 1．典型二阶
频率特性又称频率响应，是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响 应特性。若在如图5.1 所示的线性系统结构的输入端加上图5.2（a）的正弦信号，设该正弦信号为r(t) Asint则其输出响应为c(t) MAsin(t )即振幅增加了M倍，
对于最小相位系统,幅频与相频有确定关系,可以 省略相频图；频域稳定判据可不要传递函数,否则劳斯 判据更简单。 2.两者关系：见最小相位环节和非最小相位环节的关系5.3 奈 奎 斯 特 判 据❖在工程中，分析或设计系统时，首先必须保证系统是稳
课程名称： 控制理论乙 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称： 控制系统的频域分析 实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求 用计算机辅助分析的方法，掌握频
l 只要将F(jω)曲线向负实轴方向平行移动1个单位，即是 G(jω)H(jω)曲线。l F(jω)曲线对原点的包围情况与G(jω)H(jω)曲线对于 (-l，j0)点的包围情况完全相当。二、奈魁斯特稳定判据 2、奈魁斯特轨迹 （2）沿jω
机械工程控制基础52、频域分析的目的频域分析：以输入信号的频率为变量，在频率域，研究系 统的结构参数与性能的关系。优点： ➢ 无需求解微分方程，图解(频率特性图)法间接揭示系统 性能并指明改进性能的方向；➢ 易于实验分析；➢ 可推广应用于某
对象Xc ( )e j( )称 A( ) Xc ( ) 为系统的幅频特性,它反映系统在不同频 率正弦信号X作r 用(下) s,t输atic出稳态幅值与输入稳态幅值的比值。称 ()为
课程名称： 控制理论乙 指导老师： 成绩： 实验名称： 控制系统的频域分析 实验类型： 同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实
5.1 频率特性概述www.ncwu.edu.cn5.1.3 频率特性与传递函数的关系设一个稳定的线性定常系统的传递函数为X o s bm s m bm1s m1 b1s
控制系统时域与频域性能指标的联系经典控制理论中，系统分析与校正方法一般有时域法、复域法、频域法。时域响应法是一种直接法，它以传递函数为系统的数学模型，以拉氏变换为数学工具，直接可以求出变量的解析解。这种方法虽然直观，分析时域性能十分有用，但
