《机电系统控制基础》大作业一基于MATLAB的机电控制系统响应分析哈尔滨工业大学2013年11月4日1作业题目1. 用MATLAB 绘制系统2()25()()425C s s R s s s Φ==++的单位阶跃响应曲线、单位斜坡响应曲线。

控制系统的频域分析29页PPT

实验名称： 控制系统的频域分析 实验类型：________________同组学生姓名：__________一、实验目的和要求用计算机辅助分析的方法，掌握频率分析法的三种方法，即Bode 图、Nyquist 曲线、Nichols 图。二、实

第5章控制系统的频域分析一、学习要点1.频率特性的定义2.频率特性的几何表示（1）奈奎斯特图（Nyquist图）或极坐标图（2）对数频率特性曲线3.典型环节的频率特性及最小相位系统（1）典型环节频率特性（2）最小相位系统与非最小相位系统4.

控制系统的频域分析

第5章 用MATLAB 进行控制系统频域分析一、基于MATLAB 的线性系统的频域分析基本知识（１）频率特性函数)(ωj G 。设线性系统传递函数为：nn n n m m m m a s a s a s a b s b s b s b s

第6章 控制系统的频域分析与设计65 奈氏图分析PPT课件

也就是说， 对于稳定的线性系统，由谐波输入（正弦输入）产生的稳 态分量仍然是与输入同频率的谐波函数，只是幅值和相位产生了变化，并 且这种变化是频率的函数，这个函数与系统数学模型相关

控制系统时域与频域性能指标的联系经典控制理论中，系统分析与校正方法一般有时域法、复域法、频域法。时域响应法是一种直接法，它以传递函数为系统的数学模型，以拉氏变换为数学工具，直接可以求出变量的解析解。这种方法虽然直观，分析时域性能十分有用，但

实验四专业 自动化 班号 03班 指导教师 陈艳飞 姓名 胡波实验名称 线性系统的频域分析 实验日期 第 次实验一、实验目的1．掌握用MATLAB 语句绘制各种频域曲线。 2．掌握控制系统的频域分析方法。二、实验内容1．典型二阶系统2222

其中，A() | G( j) |U 2 () V 2 ()； ( )G(j)arctanV () U ()第五章 控制系统的频域分析法5.1 频率特性的概念5.1.2 频率特性与传

G(j)K A() K() 1800§典型环节频率特性小结5.2.2开环频率特性的绘制控制系统的频率特性包括开环频率特性和闭环频率 特性，两者都可以用于分析系统的特性，由于开环频率

课程名称： 控制理论乙 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称： 控制系统的频域分析 实验类型：________________同组学生姓名：__________一、实验目的和要求用计算机辅助分析的方法，掌握频率分

当取s＝jω(-∞＜ω＜+∞)，围线映射F(jω)＝1＋ G(jω)H(jω), 其 中G(jω)H(jω)恰好是系统的开环频率特性。下图是奈魁斯特轨迹在F(s)平面上的映

式中， T=RC图为5-1电R路-C电的路时间常数。若给电路输人一个振幅为X、频率为ω的正弦信号，即：ur (t) X sin t机械工程控制基础7当初始条件为0时，输出电压的拉氏

ห้องสมุดไป่ตู้

对象Xc ( )e j( )称 A( ) Xc ( ) 为系统的幅频特性,它反映系统在不同频 率正弦信号X作r 用(下) s,t输atic出稳态幅值与输入稳态幅值的比值。称 ()为

课程名称： 控制理论乙 指导老师： 成绩： 实验名称： 控制系统的频域分析 实验类型： 同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实

5.1 频率特性概述www.ncwu.edu.cn5.1.3 频率特性与传递函数的关系设一个稳定的线性定常系统的传递函数为X o s bm s m bm1s m1 b1s

控制系统时域与频域性能指标的联系经典控制理论中，系统分析与校正方法一般有时域法、复域法、频域法。时域响应法是一种直接法，它以传递函数为系统的数学模型，以拉氏变换为数学工具，直接可以求出变量的解析解。这种方法虽然直观，分析时域性能十分有用，但