模型滑翔伞制作

滑翔机模型制作作者：岑浩荣来源：《中学科技》2017年第03期模型故事提到发明飞机，我们最先想到的一定是莱特兄弟。

他们属于20世纪最伟大的发明家，“莱特兄弟”的名字因为飞机的发明成功而被人们所铭记。

但你知道莱特兄弟的偶像是谁吗？这个人叫作奥托·利林塔尔。

他是德国的一名工程师，他最早设计和制造出实用的滑翔机，成功完成了滑翔飞行，被人称为“滑翔机之父”。

1894年，利林塔尔试飞滑翔机成功的消息传来，让莱特兄弟十分兴奋。

从此，他们将利林塔尔作为榜样，立志上天飞行。

莱特兄弟悉心研究利林塔尔的著述和滑翔笔记，并根据自己设计的试验，不断修正利林塔尔的部分错误数据。

他们认为利林塔尔设计的飞机一直依靠人躯体的蜷曲伸展和重心调整来抵御不利气流，进而维持平稳，这是个致命的缺陷。

正是因为这一点，利林塔尔在试飞时，由于飞机失速，献出了自己宝贵的生命。

莱特兄弟吸取了利林塔尔失败的经验，设计出用机械装置来操控飞行的新方法，完成了他们独创的操纵系统。

这成了日后莱特兄弟成功实现可控飞行的主要因素。

下面，就让我教大家制作一款滑翔机模型，以此纪念利林塔尔这位航空界的先驱，同时希望更多的人了解这段历史，知道他的故事，铭记他为人类飞行作出的伟大贡献。

模型制作1. 滑翔机模型套材为木质材料，将部件切割取出后，用800号砂纸打磨到位，并摆放整齐。

用木色马克笔涂装零部件，涂装效果如图中左下方部件。

（图1）2. 仔细完成滑翔机模型各部件的拼装。

（图2、图3）3. 整个滑翔机模型的韵味，主要体现在上下机翼的连接线上，捆扎时要耐心、细致。

捆扎前，应预留足够长的绳索，机翼下层按照1-3-2，2-4-1，1-5-2，2-6-1，1-7-2，2-8-1，1-9-2，2-10-1，1-11-2的顺序完成绳索捆绑。

（图4）4. 机翼下层的另一边按照同样的方法和顺序完成绳索的捆绑。

（图5）5. 对于机翼上层，也需要预留足够长的绳索，按照1-2，2-4-3，3-5-2，2-6-3，3-7-2，2-8-3，3-9-2，2-10-3，3-11-2的顺序完成绳索捆绑。

滑翔伞教程1.滑翔伞结构滑翔伞是在降落伞技术领域冲压翼伞理论基础上，延伸发展起来的一种柔性翼悬挂滑翔飞行器。

滑翔伞具有高升阻比气动性能；优良的滑翔能力，良好的稳定性和操纵性，并能向传统的降落伞一样方便地折叠包装，具有体积小、重量轻、便于携带搬运的特点。

滑翔伞与其他类型的个人飞行器相比，其结构最为简单，飞行操纵技术易学，安全性较好，尤其是不需专用场地和使用任何运载工具，从坡度和风向适宜的山坡上即能起飞进行滑翔飞行。

滑翔伞能为众多渴望飞翔的人们插上翅膀，实现了飞行夙愿。

当今世界各国有近百万的飞行者投入滑翔伞运动，在众多航空运动项目中，它已成为参加人数最多，普及范围最广的航空体育运动。

我国自1989年开展滑翔伞运动以来，全国已成立了50多个滑翔（航空）俱乐部，近万名飞行爱好者体验了滑翔伞飞行，其中有千余人取得了由中国航空运动协会颁发的滑翔伞飞行员等级证书。

每年数次在全国各地举办的滑翔伞比赛和飞行表演活动，及宣传普及了航空科技知识，同时也扩大了滑翔伞运动的影响，从而吸引了越来越多的航空爱好者和青少年，投身到此项具有挑战性、探险性、娱乐性和趣味性的飞行活动中来。

需要指出的是：滑翔伞运动是科技含量较高，并具有一定风险的运动。

【滑翔伞的结构】滑翔伞主要由翼形伞衣、伞绳、操纵系统、背带系统等主要部分组成。

•翼形伞衣滑翔伞的伞衣有上翼面、下翼面和沿展向分布的数十个成形肋片（翼肋）构成。

伞衣前缘部分有一定尺寸的开口（进气口）；而后缘则完全封闭。

这样，由上、下翼面和左右肋片构成一个个气室。

当伞衣与空气做相对运动时，空气由进气口进入气室，在空气冲压力的作用下，在内腔产生一定压力使伞衣成形并保持一定的刚性。

翼肋上大小不等的空洞则使各气室间的空气可沿展向流动，以平衡整个伞翼的内部压力和便于充气。

早期的矩形或梯形伞衣的两侧翼尖还各有一个稳定幅，用以提高滑翔伞的方向稳定性。

现在的伞翼大多采用椭圆形状，以减少阻力和提高滑翔性能，该稳定幅已由下拉的翼尖部分所取代。

绘制步骤：1、首先选择“文件” “新建”，在打开的“选择样板”对话框中选择acadiso3d.dwt并单击“打开”按钮，新建一图形文档；此时默认的xy平面处于水平位置；2、在“绘图”工具栏中选择多边形工具（命令：polygon），并输入参数如下所3、使用ucs命令，改变当前的用户坐标系，使xy平面垂直于水平面，命令输入4、选择“绘图”工具中的“直线段”工具（line），绘制经过正八边形中心并垂6、选择“绘图”工具中的“弧线”工具（arc），绘制一段弧线（分别选择的点8、选择“修改”工具中的“修剪”工具（trim），选择直线段为剪切边，修剪去10、在水平面上绘制从A点到B点的弧线：AB11、选择“修改”工具中的“打断于点”，将刚才的弧线段打断，但注意不要有13、选择“修改”菜单→“三维操作”“→三维阵列”，将刚才的网格曲面进行环14、以直线段的下方端点作为圆心，绘制一半径为5的正6边形和半径为15的16、同样使用“拉伸”工具，将圆向下拉伸35（-35）：命令: _extrude当前线框密度: ISOLINES=4选择要拉伸的对象: 找到 1 个选择要拉伸的对象:指定拉伸的高度或[方向(D)/路径(P)/倾斜角(T)] <35.0000>: -3517、选择“修改”工具中的“倒圆角”工具，对圆柱的底端进行圆角，半径为15：命令: _fillet当前设置: 模式= 修剪，半径= 0.0000选择第一个对象或[放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: r指定圆角半径<0.0000>: 15选择第一个对象或[放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]:输入圆角半径<15.0000>:选择边或[链(C)/半径(R)]:已选定1 个边用于圆角。

18：绘制伞顶：⑴用ucs命令将用户坐标系原点移至直线段的顶部端点，并利用追踪将x坐标轴朝上：⑵用多段线工具绘制一梯形：19、选择面板中的“材质控制台”的“材质…”按钮，打开“材质管理器”：新建若干材质，并将相应材质应用到伞的对应部分：最后渲染一下，就得到了前面所看到的图片了。

电动模型滑翔机的制作与飞行电动模型滑翔机的制作与飞行 1.制作工具与材料的准备;(刘辰昊)2.模型图纸;(刘辰昊)3.制作过程;(牛培行)4.模型的试飞与调整;(陈晨)一( 制作工具与材料的准备1. 工具502胶AB胶钢尺美工刀手术刀斜口刀台钳砂纸板2. 材料1mm桐木片，1.5mm桐木片，2mm桐木片，3mm层板，5mm层板，8*5mm桐木条，5*3mm松木条(可用桐木条代替)，Ф4mm竹棒，Ф5mm竹棒二. 模型图纸三. 制作流程与注意事项1. 机翼的制作制作构架式机翼前,要先预备一个比机翼尺寸稍大的平面作为制作机翼的基准面,以确保两个机翼迎角相等,否则两个机翼迎角不一样,在空中产生的升力也会相差很大,轻则需要频繁打副翼补偿,重则无法控制,甚至不能起飞。

(1) 切割翼肋好的翼型是保证飞机性能良好的重要因素,所以翼肋的形状要保持完整，和翼型数据基本吻合。

首先，要制作翼型的模板。

先把图纸上翼根处的翼型完整的画在一块层板上，再用锯子按照画好的形状大致锯下来，然后用锉子和砂纸板按照绘制的翼型线进行精加工。

加工好的翼型应该和图纸上的翼型吻合。

这就是翼根模板。

接下来按照同样方法制作一块翼尖模板。

翼根模板和翼尖模板制作好后，把它们重叠在一起。

要保证两个翼型的翼弦线平行，两个模板的相对前后位置也要都要和图纸上的位置一样。

然后在模板合适的两个位置用1~2mm的细钻头分别钻一个孔。

接下来准备一些尺寸比翼肋稍大些的桐木片，尺寸不用很精确，但数量要和翼肋数相等，而且还要注意木纹的方向要和翼弦方向平行，这样翼肋不仅强度好，还利于加工。

把准备好的桐木片夹在两块模板之间，再用钻头按照模板上孔的位置钻出孔来。

找两根直径与孔相同的铁丝，连同模板一块从钻好的孔中穿过，夹在台钳上，然后就可以进行翼肋的加工了。

首先用斜口刀把多出模板边缘一到两毫米的木料削掉。

削制过程中要注意:刀子的前进方向要顺着木纹，如果逆着木纹的话，会造成木料开裂，如果裂纹进入被加工的部件范围之内，那么整个部件就会报废。

一、制作材料和工具3×55×320mm桐木1片，3×15×320mm桐木1条，×40×155桐木1片，快干胶，橡皮泥笔、尺、＝刀、砂纸板、工作板、蜡纸、大头钉、小木块、尖嘴钳二、制作方法1.削制机翼⑴画线。

按照图纸上所示机翼的尺寸在3×55×320mm的木片上用尺分别画出中心线、二条反折线及二翼尖的轮廓线。

再画出机翼前缘1/3机翼宽的翼型线。

⑵削机翼的翼型。

先按翼尖的轮廓削出翼尖来，再翼型线向前削翼型和后面的翼型面。

机翼翼型削完后使用砂纸板打磨平整光滑，再把翼尖的四个角倒圆。

⑶粘上反角。

在折线处刻“V”字槽，刻时要控制槽深，既不能刻断又要刻透，及呈现透明状为宜。

然后下面垫蜡纸，机翼中断固定在工作台上，V字槽中加快干胶，用一只手按住机翼中间部分，另一只手把翼尖慢慢抬起，同时在下面垫木块，使翼尖的尖端到工作台的距离是30mm，待胶干后，起出大头钉取下机翼。

2.做机身按图示的尺寸在3×15×320mm的桐木条上用笔和尺画出机身轮廓线，然后用刀削出机身，机身剖面除与机翼、尾翼的胶合面外都要用砂纸板打磨成圆角。

3.尾翼的制作安水平尾翼、垂直尾翼的尺寸在×55×155mm的桐木片上画线，画垂直尾翼时木片的木纹方向要取从上到下的。

再用刀沿线切出水平尾翼、垂直尾翼来，用砂纸板将粘合外露的尖角倒圆。

4.模型的总装按图纸所示的位置，用快干胶把机翼、水平尾翼和垂直尾翼粘合到机身相应部位。

机翼、水平尾翼在粘合时要保证于机身垂直，并且没有安装角。

垂直尾翼在机身的中心线上，与水平尾翼互相垂直。

5.模型的调试以模型的重心位置作支点，通过少量的橡皮泥粘在机头部位的方法，是模型的前后左右保持平衡，就可以试飞了。

室外试飞的一般过程是首先要调整飞行姿态：通过增减机头橡皮泥重量的方法使轻轻推出去的模型能缓缓的滑翔到地面，而不出现头重或头轻波状飞行情况。

制作滑翔机模型作文
那天阳光明媚，我心血来潮想做个滑翔机模型。

你知道吗，小
时候我就老梦想着自己能像鸟儿一样在空中自由翱翔。

这不，手头
的材料就派上用场了。

我翻箱倒柜找出了一堆塑料泡沫板、竹签、胶水和彩纸。

开始
动手啦，我先画了个滑翔机的草图，看起来还挺有模有样的。

接着，我就拿起小刀开始切泡沫板，这活儿得细心，不然一不小心就切歪了。

我小心翼翼地，就像对待艺术品一样。

切好了部件，我就开始组装了。

这滑翔机得有个稳定的机身和
一对宽大的翅膀。

我把竹签插进泡沫板里当支架，然后用胶水把翅
膀粘上去。

嗯，看起来还不错，就是颜色有点单调。

我赶紧拿出彩纸，给滑翔机穿上了五彩斑斓的外衣。

哈哈，终于大功告成了！我迫不及待地跑到阳台上去试飞。

我
轻轻一抛，滑翔机就稳稳地飞了出去，在空中滑翔了好一阵子才缓
缓落下。

哇塞，简直太棒了！我看着它在空中飞翔的样子，心里那
个美啊，就跟自己真的飞上了天一样。

这次制作滑翔机模型的经历真的太有趣了。

不仅让我重温了小时候的梦想，还锻炼了我的动手能力和创造力。

以后有空的话，我还想试试做其他模型呢！。

幼儿园科学活动案例：DIY滑翔伞一、活动背景幼儿园是孩子们初涉社会的重要阶段，这个阶段是孩子们最易接受新事物、新知识的时期，也是他们身体和智力发展的快速期。

因此，科学教育在幼儿园阶段显得尤为重要。

幼儿园科学活动的目的不仅仅是让孩子们学习科学知识，更重要的是培养孩子们的动手能力、创造力和解决问题的能力。

二、活动内容本次活动的主题为“DIY滑翔伞”。

通过这个活动，我们旨在让幼儿能够了解到滑翔伞的基本原理和构造，同时锻炼孩子们的动手能力，培养创新精神和团队合作意识。

1. 活动准备(1) 材料准备：纸、剪刀、胶水、透明胶带、细线、小木棍等。

(2) 活动环境准备：教室内或者户外的宽敞场地。

2. 活动步骤(1) 讲解滑翔伞的基本原理和构造通过图片和简单的语言，向幼儿介绍滑翔伞的基本原理和构造。

让孩子们了解到滑翔伞是利用风力来产生升力，从而让人在空中滑翔的一种运动工具，同时也让孩子们了解滑翔伞的构造和各个部分的作用。

(2) 分组制作滑翔伞将幼儿分成小组，每个小组有3-4名成员。

给每个小组提供相同的材料，并让他们根据自己的想法和团队的合作能力制作滑翔伞。

在制作过程中，老师应该及时给予指导和鼓励，让孩子们感受到自己的创造力和实践能力。

(3) 实验测试滑翔伞制作完成后，让小组的孩子们一起到宽敞的场地上测试自己的滑翔伞，观察它们的飞行状态和飞行高度，记录下每个小组的数据，最后评选出最优秀的滑翔伞。

(4) 活动总结活动结束后，老师应该对本次活动进行总结，让孩子们回顾自己的制作过程和体验，同时给予他们肯定的评价，并指出需要改进的地方。

三、活动效果通过本次活动，幼儿们不仅仅学习到了滑翔伞的基本原理和构造，更重要的是锻炼了他们的动手能力、创造力和解决问题的能力。

孩子们在小组中合作，彼此交流，共同解决问题，培养了团队合作意识和沟通能力，同时也增强了孩子们的自信心和自我表达能力。

此外，这次活动也给孩子们带来了快乐和乐趣，让他们在游戏中学习，享受到了科学的魅力。

数学建模滑翔伞伞翼面积的设计及运动状态描述-
回复
滑翔伞的设计涉及到伞翼面积的确定和运动状态的描述。

在进行数学建模时，可以考虑以下几个因素：
1. 翼面积：翼面积是滑翔伞设计过程中的重要指标之一，它对滑翔伞的升力、稳定性和滑行速度等性能有直接影响。

通常可以通过流体力学模型和实验数据来确定滑翔伞所需的翼面积。

2. 翼型：滑翔伞的翼型也对整个系统的性能有重要影响。

翼型的选择可以通过空气动力学模型和流体力学实验来进行优化，以提高滑翔伞的升力系数和滑翔性能。

3. 运动状态描述：滑翔伞在空中会受到多个力的作用，如重力、升力、阻力、侧滑力等。

可以使用动力学方程来描述滑翔伞的运动状态，其中考虑重力、气动力和其他可能的外部干扰因素。

4. 降落模拟：在进行数学建模时，可以考虑滑翔伞的降落模拟。

降落模拟可以通过考虑滑翔伞的大小、翼面积、重量、空气动力特性和环境条件等因素，来预测滑翔伞降落的过程和结果。

通过数学建模，可以更好地了解滑翔伞的设计和运动状态，为实际应用提供可靠
的依据。

同时，还可以通过模拟实验等手段来验证和优化模型，提高滑翔伞的性能和安全性。

制作简易的水上滑翔模型水上滑翔模型是一种有趣且简易的玩具，它可以在水面上滑行并展现出滑翔的特性。

制作这样的模型不仅简单有趣，还能培养孩子们的动手能力和创造力。

本文将介绍一种制作简易水上滑翔模型的方法。

材料准备：- 一张硬纸板- 一块泡沫板- 一把剪刀- 一支胶棒- 一块砂纸步骤一：制作机翼首先，我们需要制作机翼。

将硬纸板剪成一个矩形形状，长宽各为10厘米和5厘米。

然后，再次将这个形状剪成两个等分的三角形形状，每个三角形的底边为5厘米。

步骤二：装配机翼将两个三角形形状的硬纸板使用胶棒粘在一起，形成一对机翼。

确保两个三角形的底边对齐，并使用胶棒将它们牢固地连接在一起。

步骤三：制作机身接下来，我们需要准备机身。

将泡沫板剪成一个长宽各为8厘米和2厘米的长方形形状。

确保泡沫板的边缘光滑。

步骤四：装配机身和机翼将机翼放置在泡沫板的上方，留出一部分空间作为机身和机翼的连接处。

使用胶棒将机翼粘在机身上，并确保它们牢固地连接在一起。

步骤五：修整模型使用剪刀修剪模型的边缘，使其更加整齐。

然后，使用砂纸打磨模型的表面，使其更加光滑。

至此，简易的水上滑翔模型已经完成了。

使用方法：将该模型小心地放置在一池水面上，并试着给它一个轻推。

你将会看到这个模型在水上滑行，并展现出滑翔的特性。

根据模型的设计和制作，它可能会以不同的角度和速度滑行，这使得整个过程更加有趣。

总结：通过简单的材料和步骤，我们制作了一个简易的水上滑翔模型。

这种模型不仅容易制作，而且能在水面上展现出滑翔的特性。

制作这样的玩具既有趣又有教育意义，对于孩子们来说是一个很好的动手实践和创造力培养的项目。

你可以尝试制作一个自己的水上滑翔模型，并与朋友一起享受这个有趣的玩具带来的快乐。

滑翔伞生产工艺流程Producing a paragliding canopy involves several important steps that are essential for ensuring the final product's safety, quality, and performance. The first step in the production process is designing the canopy. This involves creating a detailed blueprint that outlines the dimensions, shape, and materials to be used in the canopy's construction. Designing a paragliding canopy requires a deep understanding of aerodynamics, material science, and the specific needs of the pilot.在生产滑翔伞机罩时，设计是非常关键的第一步。

设计阶段需要创建详细的蓝图，概述机罩的尺寸、形状和材料。

设计一款滑翔伞机罩需要深入了解空气动力学、材料科学以及飞行员的具体需求。

Once the design is complete, the next step in the production process is selecting the materials. The choice of materials is crucial, as they will determine the canopy's durability, weight, and performance. High-quality, lightweight fabrics such as ripstop nylon are often used for the canopy, while strong, lightweight lines are used for thesuspension system. The materials must be carefully selected to ensure they can withstand the stresses and strains of paragliding.设计完成后，生产过程的下一步就是选择材料。

PS板初级滑翔伞模型制作作者：穆燕城来源：《百科探秘·航空航天》2015年第10期航模的飞行场地问题一直困扰着航模爱好者们。

为了让喜欢航模的同学能有机会体验飞行，笔者设计和制作了这种小型化、可以变身的飞机模型。

这架飞机主要是用Ps发泡塑料薄板制作的，它可以采用手掷、牵引飞行，也可以经过少量改造，变成一架橡筋动力模型飞机。

由于模型小，可以在一般学校的操场上飞行，有效缓解了飞行场地的难题。

一、材料和工具准备1.毫米厚Ps发泡塑料板、5毫米厚KT板、剪刀、壁纸刀、尺子、502胶、泡沫塑料胶、1毫米厚木片、大头针。

二、制作步骤（一）机翼的制作1.将需要裁切的尺寸画在PS板材上，然后用直尺和壁纸刀仔细进行裁切，裁切过程中注意不要把需要留用的部件弄出折痕，以保持材料的刚性和强度。

2.将裁切后的机翼按照翼形的形状进行弯折。

方法是沿着需要弯折的直线，把机翼用尺子压在工作板边缘，压住并用双手向下弯折外边的部分。

弯折后，机翼形成了一个凹凸翼形，这种翼形升力比较大，滑翔性能也比较好。

3.折出机翼的上反角。

由于这时的机翼已经不是一块平板了，我们以机翼中间部分为基准向上折上反角时，前后缘位置都将出现“缺肉”的现象。

因此需要先将上反角处的四个位置沿折线剪开。

注意：一定要把中间一段留下不剪，并且沿中间那段短线向机翼突出的一面弯折。

4.准备四个底边105毫米、高40毫米的细长三角形材料，用泡沫塑料胶粘贴在四道缝隙中，填补“缺肉”，以加强上反角连接的强度。

注意：泡沫塑料胶的特点与粘补自行车轮胎的胶很像，需要预先晾干，在胶结的时候要一次性对接成功，不可以挪动。

胶结后的机翼和上反角有比较大的强度，这时需要看机翼的形状和上反角的大小是否符合图纸的要求，注意观察有没有扭曲或变形等。

5.按照图中规格裁剪出水平尾翼及垂直尾翼，注意留好缺口以便组装。

（二）翼台的制作机翼与机身连接的部位需要一个翼台，它一方面能起到固定机翼的作用，一方面可以将机翼与机身平滑地安装在一起，并且可以进行重心的调整。

数学建模滑翔伞伞翼面积的设计及运动状态描述数学建模是通过建立数学模型来描述和解决实际问题的过程。

在滑翔伞的设计中，可以通过数学建模来确定伞翼的面积和描述伞的运动状态。

首先，伞翼面积的设计可以基于飞行动力学原理进行建模。

伞翼面积的大小直接影响到滑翔伞的升力和阻力，进而影响到伞的飞行性能。

可以使用空气动力学的公式和飞行试验数据来建立伞翼面积与升力、阻力之间的关系，并通过优化算法来确定最佳的面积设计。

其次，滑翔伞的运动状态可以通过运动方程进行描述。

滑翔伞的运动状态包括位置、速度和加速度等参数。

可以建立伞体的质点模型，应用力学的基本原理，包括牛顿定律和重力等，来建立滑翔伞的运动方程。

通过求解运动方程，可以得到伞体在时间上的运动轨迹、速度变化和加速度变化等信息。

综合考虑伞翼面积设计和运动状态描述，可以通过数学建模来优化滑翔伞的性能和安全性。

数学建模可以帮助设计者理解和预测滑翔伞的行为，并通过模拟和优化来改进设计方案，从而实现更好的飞行性能和操控性。

matlab滑翔伞建模
对于滑翔伞的建模,可以从以下几个方面入手：
1. 滑翔伞的运动学模型：滑翔伞的运动学模型可以用牛顿力学的原理描述,包括重力和空气阻力的影响。

可以使用MATLAB编写这个运动学模型的方程组,并通过数值解法求解。

在计算运动学模型时需要考虑到不同海拔处空气密度的影响。

2. 滑翔伞的控制模型：滑翔伞的控制模型可以考虑使用PID控制器,使得滑翔伞可以保持在合适的高度和航向。

可以使用MATLAB编写PID控制器,并通过实时采集传感器数据进行控制计算。

3. 滑翔伞的动力学模型：滑翔伞的动力学模型可以用流体力学的原理描述,包括空气动力学和结构动力学。

可以使用MATLAB编写这个动力学模型的方程组,并通过数值解法求解。

在计算动力学模型时需要考虑到滑翔伞的形状和材料特性。

4. 滑翔伞的模拟仿真：基于上述的运动学模型和动力学模型,可以使用MATLAB进行滑翔伞的模拟仿真。

可以在模拟仿真中考虑不同的气象条件,和不同的控制策略,来评估滑翔伞的性能和稳定性。

滑翔翼的制作（五年级劳技）教学目标：1、初步了解滑翔翼的概念以及滑翔翼在人们生活中的娱乐价值。

2、掌握滑翔翼的基本构造。

3、看懂示意图，并制作完成一架滑翔翼模型4、引导学生积极思考，进行滑翔翼的合理创新。

5、纠正学生错误的操作姿势。

养成良好的操作习惯。

6、纠正学生观察滑翔翼的正确视角，保护学生视力7、培养学生认真的工作态度和良好的劳动习惯以及集体荣誉感教学重点：掌握滑翔翼的制作步骤，并且能够熟练的制作。

教学难点：积极思考，设计改良制作有创意有实用价值的滑翔翼。

教学准备：课件、教学录象、滑翔翼制作成品、分解图。

教学过程：一、认识滑翔翼上课前，老师想问同学们一个问题：你知道什么是滑翔翼吗？引出滑翔翼的基本知识点：滑翔是人类最简单的无动力飞行。

它易运输、易操纵、易起飞、易着陆。

飞行员坐在座带里飞行。

借助滑翔伞，你可以象鸟一样在空中飞翔。

如天气好，可以飞上3000米高空.如今滑翔翼作为一项休闲活动。

二、欣赏滑翔翼的录像请同学们欣赏滑翔翼的录像，对于滑翔翼有进一步的认识。

三、滑翔翼的构造滑翔翼有动力和无力2种，今天我们要制作的是无力滑翔翼。

滑翔翼主要有：1、伞衣2、龙骨3、三脚架组成四、制作过程演示讲解1、剪：沿着图片的边沿线，把滑翔翼的各个部件剪下来。

2、划线：根据图片上的山线与谷线分别刻划。

3、折：根据划的山线与谷线，折叠好。

4、贴：把龙骨与伞衣贴好。

5、制作三角架，使用尖嘴钳并利用钢丝制作一个三脚架五、制作要求1、制作完成一架滑翔翼。

（根据需要可以小组合作）2、大胆想象、创新，可以对滑翔翼进行一定的改良，但是必须要具有实用性。

六、温馨小提示1注意各小组的桌面与地面的卫生。

2、使用各种工具的时候，应该注意安全知识。

3、抓紧有限的时间，争取20分钟完成七、学生动手制作、教师巡视指导（播放音乐）八、评价展示：1、选出制作特别漂亮的上来展示2、选出制作创意最特别的上来展示对于制作完成好的学生经行一定的鼓励。

滑翔伞运动过程的数学建模滑翔伞运动是一项以人体为操纵主体的空中运动项目，具有刺激性和观赏性。

为了更好地理解滑翔伞运动的规律和优化运动过程，数学建模是必不可少的工具。

本文将着重探讨滑翔伞运动过程的数学建模，从重力、空气阻力、姿态调整等方面进行分析。

首先，我们需要明确滑翔伞运动中存在的主要力量。

重力是引起滑翔伞向下运动的主要力量，同时也是保证滑翔伞稳定下降的基础。

空气阻力是产生的主要阻力，它与速度和滑翔伞的形状、面积及姿态有关。

在数学建模时，我们可以使用牛顿第二定律将这些力量表达为滑翔伞运动的数学方程。

其次，滑翔伞的速度和姿态对整个运动过程的影响至关重要。

滑翔伞的速度与重力和空气阻力之间达成平衡，当速度逐渐增加时，空气阻力也会相应增大，使得滑翔伞的速度趋于稳定。

而滑翔伞的姿态则与空气阻力的大小和方向息息相关，通过调整滑翔伞的姿态，可以改变滑翔伞所受的阻力，从而调整滑翔伞的速度和方向。

为了更准确地进行数学建模，我们可以利用流体力学中的阻力公式来计算滑翔伞所受的空气阻力。

根据滑翔伞的形状、面积和速度，可以确定空气阻力的大小和方向。

同时，通过姿态调整，改变滑翔伞的攻角，从而影响空气阻力的大小和方向。

通过解方程组，可以求解出滑翔伞的速度和姿态，进而得出滑翔伞的运动轨迹。

此外，滑翔伞运动过程中的稳定性也是需要考虑的因素。

由于滑翔伞是一个开放式系统，外部的干扰力和气流变化可能会对滑翔伞的运动轨迹产生影响。

为了保证滑翔伞的稳定性，我们可以利用控制理论中的反馈控制方法，根据滑翔伞的状态变量和目标轨迹，设计出控制算法，并将其纳入到数学模型中进行仿真分析。

综上所述，滑翔伞运动过程的数学建模需要考虑重力、空气阻力、姿态调整以及稳定性等因素。

通过建立数学方程、使用阻力公式、控制理论等方法，可以分析滑翔伞的速度、姿态和运动轨迹，优化滑翔伞运动过程。

这对于滑翔伞运动的实践和教学具有重要的指导意义，同时也为相关领域的研究提供了新的途径。

动力滑翔伞的建模和运动分析摘要：无人飞行器（UAV）是用于侦察观测地面情况的设备，于灾难发生时收集必要的具体地面信息。

此外，为了获得更全面的地面信息，一个多载具系统也是必要条件之一。

而自主动力滑翔伞（PPG）就可以实现无人飞行器的功能，同时还具有轻型，紧凑，便携的优点，甚至可以由其他无人飞行器携带升空并展开. 然而，动力滑翔伞运动的具体参数细节尚未被研究。

本次研究建立了一个动态PPG模型并得出了其运动特性分析的结果。

关键字:翼伞, UAV, 建模, 数字模拟1. 引言动力滑翔伞(PPG) 由滑翔翼伞和一个配备引擎/马达及螺旋推进器的主体组成。

图1 展示了一个PPG的实例。

图1 PPG的外观图片具备推进系统和无推进系统的伞翼比较起来，具备推进系统的伞翼在续航能力上有着提高，而自主动力滑翔伞（PPG）就可以实现无人飞行器的功能，同时还具有轻型，紧凑，便携的优点，甚至可以由其他无人飞行器携带升空并展开，这也使得动力滑翔伞（PPG）在多载具的系统中有着各式各样的应用。

现今，PPG的一种应用途径是监视并侦察地面情况. 而在未来，PPG会被用于对污染的大气进行抽样，例如在环境污染或火山喷发的时候等。

常规的PPG是一悬挂飞行系统, 即伞翼与搭载设备的主体在悬挂点连接,与双摆结构类似. 因此, PPG的运动参数与通常被表述为一刚体系统的飞机的运动特性是不同的，绝大多数近期的关于自主伞翼的研究是关于航行和导航的[1]。

例如，Ref.2对恢复系统翼伞的导航和控制的研究, 实现了对地面目标点的软着陆. 然而，至今为止，对于翼伞的飞行高度稳定性方面的研究还在初步阶段。

本次研究建立了一个动态PPG模型并得出了其运动特性分析的结果。

2.PPG的模型绝大多数的降落伞与负载系统被当成一个和飞机相同的刚体来进行分析 [3].而伞翼还被作为一个六自由度的模型来分析 [4]. 然而, 在考虑到降落伞及其负载的振荡存在不同后, 分析其运动特性时就将其作为两个个体组成的系统来分析 [5].在此类系统中具有最多自由度的是可旋转的降落伞，被作为两个个体组成的具有九个自由度的系统进行分析 [6].近期，伞翼和其负载间的相对运动已经被研究 [7]. 存在着四种相对运动t: (1) 相对偏航, (2) 相对横摇(3)相对升降 (4) 相对俯仰.然而, (2)相对横摇和 (3) 相对升降通常可被忽略图2展示了PPG的零部件图2.PPG的零部件为了更精确的描述运动(1) 和 (4), 我们建立了一个8自由的的类似双摆的PPG的模型（图3）。