ERP电子驻车制动系统ppt课件

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制动系统介绍ppt演示课件

制动系统应具有良好的耐磨性和抗腐蚀性能，确保长期使用效果稳定。
制动系统安全性
制动系统应具有多种安全保护措施，如防抱死制动系统（ABS）
等，提高车辆行驶安全性。
03
制动系统关键部件介绍
制动器类型及特点
鼓式制动器
具有较大的制动力矩，但热衰退性能较差，易于磨损。
盘式制动器
散热性能好，制动效能稳定，抗热衰退能力强，但制造成本较高。
制动平顺性
评价制动过程中车辆减速的平顺性，避免急刹车等突兀动作对乘客造成不适。
05
制动系统故障诊断与排除
常见制动系统故障类型
制动失效
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动拖滞
制动后车辆起步困难或行驶无力，制动鼓或制动盘发热。
制动跑偏
制动时车辆自动向一侧偏驶，无法保持直线行驶。
评价制动系统使车辆从一定速度减速到完全停止所需的距离，是制动效能的直观体现。
制动减速度
反映制动过程中车辆速度下降的快慢，是衡量制动效能的重要指标之一。
制动时间
从驾驶员开始制动到车辆完全停止所需的时间，也是评价制动效能的重要参数。
制动稳定性评价指标
制动方向稳定性
评价车辆在制动过程中是否保持直线行驶，有无跑偏、侧滑等现象。
02
制动系统工作原理
制动过程描述
01
02
03
制动踏板操作
驾驶员踩下制动踏板，启动制动系统。
制动力分配
根据车辆负载、路况等因素，制动系统自动分配制动力到各个车轮。
车轮减速
制动器对车轮施加摩擦力，使车轮减速或停止转动。
制动力产生与传递
制动器工作原理

汽车制动系统PPT课件

CHENLI
12
CHENLI
13
②工作过程当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力 FT1和FT2。
CHENLI
14
如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助势”作用。该蹄称为助势蹄。
CHENLI
21
CHENLI
22
①单向自动增力式制动器
两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。
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汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力，将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。
d.调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车轮。
应注意局部调整时，切不可转动制动蹄轴，一旦转动，应进行全面调整。
②车轮制动器的全面调整
车轮制动器全面调整是在制动鼓与制动蹄摩擦片严重磨损时，更换制动鼓或摩擦片后，制动蹄轴和制动凸轮安装位置发生变化，为确保制动蹄摩擦片与制动鼓间的正常间隙而进行的调整作业。其调整必须在轮毂轴承调好后进行，现以CA1092型汽车后轮为例，说明调整过程。
CHENLI
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②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。

比亚迪新车型速锐电子驻车制动系统技术培训课件

比亚迪新车型速锐电子驻车制动系统技术培训课件速锐电子驻车制动(EPB )技术?品质?责任5电子驻车制动(EPB)5.1. 系统概述5.2. 系统组成及功能原理5.2.1 系统组成5.2.2 系统功能5.3. 故障排除技术?品质?责任5.1 系统概述EPB (Electric Parking Brake ),即电子驻车制动,是指相对传统驻车制动的操纵形式而言。

传统驻车操纵形式: 电子驻车操纵形式:手刹拉杆驻车按钮技术?品质?责任与传统驻车制动相比,EPB 具备下述优点:1、可以在发动机熄火后自动施加驻车制动;2、驻车方便、可靠,可防止意外的释放(比如小孩、偷盗);3、不同驾驶员的力量大小有别,传统驻车制动对实际驻车作用力存在差异,而EPB制动力稳定,不会因人而异;4、可以增加辅助起步等自动功能;5、占用驾驶室空间较小。

技术?品质?责任电子驻车制动系统:目前市场上该EPB 产品主要分两类:集成式EPB 和拉索式EPB 。

而集成式根据后制动器形式, 分为集成钳式与集成鼓式, 拉索式根据拉索形式分为单拉索式及双拉索式。

集成式EPB拉索式EPB技术?品质?责任5.2 系统组成及功能原理5.2.1 系统组成拉索式EPB 系统组成:技术?品质?责任? EPB 系统框图:油门踏板信号技术?品质?责任? EPB 系统电路图:技术?品质?责任? EPB 系统工作原理:EPB 通过内置在ESP 电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度,从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力,电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力,使车辆能停在斜坡上。

当车辆起步时,电脑通过油门的大小来测算需要施加的制动力,同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。

电脑自动计算发动机牵引力的增加,相应的减少制动力。

当牵引力足够克服下滑力时,电脑驱动电机解除制动,从而实现车辆顺畅起步。

技术?品质?责任? EPB 开关:手动驻车向上拉起图示开关,仪表上的指示灯会先闪烁,常亮之后代表EPB 已拉起。

制动系统ppt课件

车轮制动器
将制动力矩转化为制动力，作用在车轮上。
制动管路
连接主缸和各车轮制动器，传递制动力。
制动液
传递制动力，具有不可压缩性。
液压制动系统优缺点
制动力矩大
液压传动能够产生较大的制动力矩，满足车辆制动需求。
制动平稳
液压传动具有缓冲作用，使制动过程更加平稳。
液压制动系统优缺点
• 结构简单：液压制动系统结构相对简单，易于维护和保养。
空气压缩机的噪音和振动较大。
03
气压制动系统优缺点
压缩空气的压力受温度和海拔影响，性能不够稳定。
需要定期维护和保养，否则容易出现漏气等问题。
05
辅助制动系统与电子控制技术
辅助制动系统类型及功能
液压辅助制动系统
通过液压装置提供额外的制动力，提高制动效能和稳定性。
气压辅助制动系统
利用气压原理，在制动时提供额外的制动力矩，适用于大型车辆。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋转的部件，具有较大的热容量和良好的散热性。
制动蹄
固定在制动底板上，通过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和制动蹄回位弹簧的部件，
与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化为机械推力，推动制动蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
液压制动系统优缺点
制动滞后
由于液压传动存在泄漏和压缩性，导致制动响应滞后。
制动效能受温度影响
高温时制动液Байду номын сангаас易气化，导致制动效能下降。
对制动液要求高
需要使用高品质的制动液，否则会影响制动性能和安全性。

EPB电子驻车系统PPT课件

➢ 5.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故障并删除故障存储器的故障码记忆；
➢ 6.选择功能“04基本设置”，输入通道号“006”，按确认键后复位活塞；
➢ 7.安装车轮，检查制动液液位，必要时添加；
提问与解答环节
Questions And Answers
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
安全性高
➢ 全面优化的踏板区域，无额外的踏板 ➢ 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
➢ 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 ➢ 后轮动态模式时具防抱死制动功能
➢ EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
➢ 设计简介，体积小而紧凑。 ➢ 仅采用一个作用器单元，可适用于所有
EPB工作原理简介
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。
当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动。
电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网 (CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。
车型和制动类型，组装时无须特殊调整。
奥迪A6L驻车制动器概述
机电式驻车制动器 - EPB首次是在Audi A8车上使用的，现在也用于Audi A6′05车上，其基本机械结构、增力比和工作原理都未改变。

汽车制动系统课件

制动液储液罐
蓄压器
车身电气
电磁阀
安全阀
蓄压器压力传感器
制动控制ECU
马达继电器1 马达继电器2
助力泵及其马达
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 确认制动踏板行程
车身
车身电气
制动灯开关
定位杆
制动踏板行程传感器
制动踏板
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动踏板行程传感器 – 两路电路（主电路，辅电路）
液压管路 – 前制动失效
OFF (关闭)
制动执行器
左前
右后
右前
左后
车身电气
OFF (打开)
前制动主缸压力后制动常规控制
车型概况
发动机
底盘
制动控制系统
制动执行器 – 柱塞式助力泵 – 波纹软管式蓄压器
助力泵马达
氮气
波纹软管制动液
车身
车身电气
蓄压器
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
制动执行器 – 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定
EPS ECU
转向助力
VGRS ECU
转向角及转向减速比控
制
VGRS 执行器
EPS马达
车型概况
发动机
底盘
车身
制动控制系统
转向协同控制功能 – 在VSC作用同时提供高性能的转向控制
车身电气
当后轮失去抓地力
当前轮开始出现打滑
调整轮胎方向抵消转向不足或过度
VGRS
稳定车辆
摇摆反向转向助力提高转向减速比
车身
车身电气

制动系详解(有图)ppt课件

制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
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03
04
两侧制动器间隙或摩擦片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持其良好的散热性能；同时对制动器的活动部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。

电子驻车制动系统1

电子驻车制动系统1现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛,从基本电子方向助力到复杂主动转向比例控制这些以往都是采用液压以及机械控制为主的部分,也逐渐向电子化控制靠拢,驾驶者能通过直接机械连接来自主控制的部分已经越来越少了。

就连操控发烧友至爱的手刹也逐渐地落入了电子化控制的"魔掌"。

快速导航中文名电子驻车制动系统功能通过纵向加速度传感器来测算坡度比例 30%的斜坡上稳定驻车优点使汽车能够平稳起步外文名 Electrical Park Brake 特点使车辆能停在斜坡上作用取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮 1简介英文缩写为EPB （Electrical Park Brake ），EPB 通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。

当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN 与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。

电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。

当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。

该系统可以保证车辆在30%的斜坡上稳定驻车。

另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。

其实说白了，电子驻车制动系统展现给我们的就是取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮. 比传统的拉杆手刹更安全,不会因驾驶者的力度而改变制动效果,把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮.2工作原理传统手刹电子手刹也就是电子驻车制动系统。

电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。

大众奥迪电子驻车制动系统培训课件

系统有故障，不能再继续行驶
C6 EPB
紧急释放
在发生故障的情况下(例如电源断电，电气故障）锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。为此打开随车工具里的紧急情况锁。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开。现在中心轴与应急锁的反面一侧就可以旋开。 (参阅服务手册)
C6 EPB
自适应辅助制动
> 在坡路上，通过手动开关，实现无冲击起车，并且不会溜车。注意 :如果加速过程突然停止，EPB不再关闭
> 只有安装安全带，系统才能被激活 > 通过控制单元里的传感器测量倾斜角 > 不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正 > 在任何平直路面上行驶时，车辆的加速行驶状态均会被记录分析。利用控制单元存储的参数，调整车
C6 EPB
Bremsanlage
Elekt romecha nische Pa rkb remse
Parkbr emsfunktion :
Spannkraft ist für jede Fahrsi t u a t i o n ausreichend, bei Steigungen größer 30% Warnung durch Textmeldung imMitteldisplay des Schalttafeleinsatzes
16
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
C6 EPB
启动辅助参数自动变速器
V282左侧锁紧电机
倾角
V283右侧锁紧发动机

汽车制动系统详细资料ppt课件

克服制动力间隙和残余压力（Fxb产生）
脚离开加速踏板
踩制动踏板
精选课件
t
制动力消失
制动作用完
τ1：驾驶员反应时间 τ2ˊ：制动机构滞后时间 τ2〞：制动力增长时间
2 2' 2"
制动器作用时间 τ3：持续制动时间。 τ4：消除制动时间，
36
四制动性评价
制动效能及其恒定性
汽车制动距离：
s
1 3.6
精选课件
26
三制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
1.车轮作减速滚动：Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ 2.车轮抱死滑拖：当制动踏板力或制动系压力上升到某一极限值时，地面制动力达到地面附着力，车轮即抱死不转达而出现拖滑现象。由于制动器摩擦力矩的增长而仍按线性关系继续增大。若要增大地面制动力，此时只能通过提高附着系数来实现。
u0
(
' 2
'' 2
)
2
u02 25.92ab max
汽车的制动距离的决定因素
制动器的起作用时间
最大制动减速度起始的制动速度
精选课件
踩踏板的速度制动器的结构
附着力
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四制动性评价
制动时方向稳定性
制动过程中，有时会出现制动跑偏、侧滑、前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向。上述三种情况是汽车制动时方向不稳定的主要现象。
制动距离s
汽车制动效能的恒定性：指制动效能保持的程度，通常称为抗热衰退性，用η来表示。
aL aR 100% aL：为冷态汽车制动减速度
aL
aR：为热态汽车制动减速度
精选课件
34

汽车制动系统详细资料讲解55页PPT

汽车制动系统详细资料讲解
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在我们的后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚的工人总是说工具不好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎能克服处藏身。-- 戴尔．卡耐基。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。 ——刘向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好的教师是幸福，不如说好的教师是不幸。 ——海贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦。——杰纳勒尔·乔治·S·巴顿
谢谢！

ERP电子驻车制动系统PPT课件

该系统可以保证车辆在30%的坡度上稳定驻车。另外该系统自动
实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下
降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温
度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。
2021/3/9
1
基本功能
1. 静态驻车制动
车辆停止时，按下EPB开关，EPB系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统均会停止制动锁止。
2021/3/9
3
2021/3/9
Байду номын сангаас
4
2021/3/9
5
5. 应急释放功能
当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。
6. 系统自诊断
2021/3/9
2
3. 自动车辆固定（AVH）功能
主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移。
4. 制动间隙自动调整
对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调整间隙。盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。

《电子制动系统》课件

电子制动系统的优点
1 刹车的效果更好
电子制动系统可以根据不同的情况调节制动力，提供更准确和有效的刹车效果。
2 操作更为灵活
驾驶员可以通过操作面板调节制动力大小，提高驾驶的灵活性。
3 维修成本更低
相比传统机械制动系统，电子制动系统的维修成本更低。
4 更为安全可靠
电子制动系统具有更高的灵敏度和响应速度，能够实现更可靠的制动功能。
电子制动系统从传统的机械制动发展而来，经历了多年的技术积累和创新。
电子制动系统的组成
传感器模块
用于感知车辆运行状态和制动信号，向制动控制模块提供数据。
制动控制模块
负责接收和处理传感器数据，控制制动系统的工作。
电动刹车模块
通过电机实现制动力的产生和调节。
动力转换模块
将电能转换为刹车力，并对制动系统进行能量管理。
2
半自主驾驶下的电子制动系统
电子制动系统将结合半自主驾驶技术，实现更智能和自动化的制动控制。
3
人工智能技术在电子制动系统中的应用
人工智能技术将为电子制动系统带来更多的创新和智能化应用。
结束语
电子制动系统在现代交通中起着重要的作用，具有广阔的市场前景和发展空间，将成为未来交通安全的重要保障。
汽车行业
电子制动系统已成为现代汽车的标配，并不断在汽车行业中推广应用。
高铁制动系统
高铁列车采用电子制动系统，实现高效、精准的制动控制。
航空制动系统
航空器采用电子制动系统，提供更稳定和可靠的制动功能。
电子制动系统的发展趋势
1
电子化程度不断提高
电子制动系统将更加集成和智能化，提供更多的辅助功能和智能化控制。

驻车制动器解析ppt课件

3 驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4； 4 放松驻车制动操纵杆，变速器处于空档，支起一支驱动轮，
制动鼓应能用手转动且无摩擦声。
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汽车常规制动系
2．一汽奥迪100型轿车驻车制动装置 1）制动装置的组成
10
汽车常规制动系
轿车后轮驻车制动系示意图
11
汽车常规制动系
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汽车常规制动系
东风EQ1141G汽车驻车制动气室
1-缸体总成；2-橡胶管接头；3、13、14、17-Ο形密封圈；4-止推
环；5-六角头螺母；6-三角槽销；7-保护套；8-弹簧；9、16-导向
环；10-大活塞总成；11-Y形密封圈；12-六角头螺栓；15-凸缘；
18-推盘；19-螺栓；20-六角螺母
汽车每行驶12000km左右时，应对驻车制动器的性能进行检查。
驻车制动器应满足以下性能： 1）在空载状态下，驻车制动装
置应能保证车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以
下的车辆为15%）、轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上正、
反两个方向保持固定不动的时间应≥5min；
2
）拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步；
12
汽车常规制动系
3）制动装置的拆卸; 4 制动装置的检修; 5 制动装置的装配; 6 制动装置的调整;
13
汽车常规制动系
3．东风汽车驻车制动器
（1）制动器的结构
东风EQ1141G汽车驻车制动器的结构简图 1-小活塞；2-推杆；3-锥弹簧；4-膜片；5-大活塞；6 -弹簧；7-螺栓；8-推盘；A-后制动气室；B-驻车制动气室；11-接行车制动阀；12-接驻车制动阀
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认识电子驻车制动系统

电子驻
工作原理 EMF 控制单元通过中控台上的 EMF 按钮接收驾驶员驻车要求。该控制单元通过车载网络连接和总线系统查询 / 识别车辆状态并决定是否满足驻车过程的所有条件。满足条件时，就会控制后部制动钳上的两个EMF 执行机构。由于螺杆具有自锁功能，因此即使在断电状态下也可保持张紧力，从而确保车辆静止不动。达到所需作用力后，就会通过组合仪表内的红色指示灯和 EMF 按钮上的附加红色 LED 显示拉紧状态。
平衡器
平衡器安装在拉索调整螺栓和后轮驻车制动拉索之间，用来平衡和放大两个后轮的驻车制动拉索拉力。
驻车制动器
鼓式驻车制动器
盘中鼓式
盘式驻车制动器
螺杆式驻车制动器操纵装置
凸轮式驻车制动器操纵装置
驻车制动警告灯
组合仪表内将会点亮驻车制动警告灯，提示驾驶员释放驻车制动驻车制动警告灯开关通常安装在驻车制动手柄总成上，当拉起驻车制动手柄后，
认识电子驻车制动系统
机械式驻车制动系统
机械式驻车制动系统由操纵机构、驻车制动器以及驻车制动警告灯等组成。
车轮驻车制动系统
操纵机构
机械驻车制动系统的操纵机构主要由驻车制动手柄、驻车制动拉索、平衡器、拉索调整器等部件组成。
驻车制动手柄
手动形式
踏板形式
拉索调整器
拉索调整器用来调节驻车制动拉索的松紧度，以适应驻车制动器间隙的变化。拉索调整器一般安装在驻车制动拉索与棘轮机构联接处。
制动活塞制动液可以通过凹槽（1）从螺杆螺母旁流过。这样可以确保制动系统排气。通过螺杆限位位置（5）可以限制旋入行程。这样可以防止在打开状态下拧紧螺栓及卡止。
驻车制动警告灯开关闭合。
采用电动机械式驻车制动器具有以下优势： 1、通过中控台上的一个人机工程学按钮进行操作 2、可在所有条件下可靠“拉紧”和“松开”电动机械式驻车制动器（EMF） 3、即使在低摩擦系数路面上也能通过控制系统（ABS）确保动态紧急制动功能 4、取消驻车制动器拉杆为中控台区域提供了更多装载空间。

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3. 自通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移。
4. 制动间隙自动调整
对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调整间隙。盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
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5. 应急释放功能
当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。
6. 系统自诊断
EPB 控制单元通过 C-CAN 数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。
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EPB电子驻车系统组成
1.传感器及信号处理 2.单片机 3.执行机构的驱动电路
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系统架构描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、
EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。
2. 动态应急制动
车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直闪烁。
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EPB执行机构的组成
1.直流电动机 2.同步带传动机构 3.少齿差行星齿轮传动机构（其传动比很大） 4.蜗杆传动 5制动模块制动盘
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EPB的工作原理
驻车制动
直流电动机输出转矩传动机构降速增矩，并将选装运动装换为直线运动制动块压紧制动盘制动
解除制动直流电动机反转，摩擦块松开
EPB电子驻车制动系统
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EPB（电子驻车制动系统）通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。

该系统可以保证车辆在30%的坡度上稳定驻车。另外该系统自动
实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下
降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温
度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。
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基本功能
1. 静态驻车制动
车辆停止时，按下EPB开关，EPB系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统均会停止制动锁止。
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