垂直循环立体车库设计

第1章绪论 (2)1.1 设计的要求 (2)1.2 设计的意义 (2)第2章机械式立体车库分类 (3)2.1 机械式立体车库的特点 (3)2.2 机械式立体车库的分类及简介 (3)第3章垂直循环式立体车库的设计 (8)3.1方案选择 (8)3.2 垂直循环式立体车库的设计计算 (8)3.3 垂直循环式立体车库的辅助装置及其他系统 (22)第4章车库的控制系统 (23)4.1基本要求 (23)4.2 车库控制系统的组成 (23)4.3 车库自动检测系统 (24)4.4汽车自动存入和自动取出 (24)4.5主机控制程序 (25)4.6其他的控制系统 (29)4.7 垂直循环式立体车库运行的可靠性与安全性 (29)总结 (31)谢辞 .............................................................................................. 错误!未定义书签。

参考文献 ....................................................................................... 错误!未定义书签。

第1章绪论1.1 设计的要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

1.2 设计的意义1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。

城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。

已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。

垂直循环立体车库毕业设计Revised as of 23 November 2020摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking Systemas research object. Put forward the design and determine the overall plan of thegarage; Establish the composition of the Mechanical Parking the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)研究的背景与意义 (1)研究的背景 (1)论文研究的意义 (2)国内外发展状况 (3)立体车库的分类 (6)论文的主要研究工作 (12)第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13)立体车库总体方案的确定 (13)总体结构设计 (16)机械系统的工作原理 (17)机械系统的组成 (17)第3章升降机构的设计计算 (20)驱动系统的设计 (20)电动机的选择 (20)减速器的选择 (21)制动器的选择 (21)传动系统的设计 (22)开式齿轮的传动设计 (22)链传动的设计 (26)轴的设计与校核 (32)结构框架的设计 (38)联轴器和键的选择 (42)轴承的选择 (44)车辆托盘的设计 (45)第4章控制系统 (47)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 introduction (1)research background and significance (1)research background (1)significance of research papers (2)domestic and foreign development situation (3)classification of three-dimensional garage (6)paper main research work (12)Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design (13)Three-dimensional garage to determine the overall scheme (13)general structure design (16)The working principle of mechanical system (17)mechanical system composition (17)Chapter 3 lifting mechanism design calculation (20)drive system design (20)motor choice (20)Reducer choice (21)pruning the choice of the brakes (21)transmission system design (22)Open type of gear transmission design (22)chain design (26)The design of the shaft and checking (32)The design of the structural framework (38)Coupling and key choice (42)Bearing choice (44)The design of the vehicle tray (45)Chapter 4 Control system (47)conclusion (48)thanks (49)references (50)第1章绪论研究的背景与意义研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

摘要立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。

立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。

在本文中，1个工程实例进行了分析。

散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。

这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。

当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。

翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。

作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。

关键词：立式循环立体车库；可编程控制器；控制系统AbstractVertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and non union -Automatic control system, fire control systemCombat systemThe programmable controller can choose to control the car access.paperDescribe howsendIntelligent parking system and networkControl system with programmable controller andcomputer。

Garage facilities use a mechanical parking garage to store vehicles known as the main means of mechanical three-dimensional garage. This study is theup-down and translation stereo garage control system, garage structure is composed of a main body frame and a plurality of the same car. When Taiwan Taiwan car parking lot and the ground at ordinary times, the car without obstacles by lifting the lift to the top, through the mobile facilities in the same layer to achieve different parking. The programmable logic controller is a kind of digital electronic system. It is designed for the application of [1]. As stereo garage three levels and six type in industry environment, the control system are analyzed, design of the programmable controller control system hardware and software, the mechanical stereo garage control system to carry on the innovationKey words:vertical circulating parking system; programmable controller;control system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1升降横移式11.2垂直循环型21.3简单起重式21.4垂直升降式31.5面动型31.6巷道堆垛类型31.7多层循环41.8水平循环41.9汽车电梯51.10立体车库控制系统简介61.11车库整体结构及停车位的调度71.12 垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则9第2章立式循环式立体车库设计方案分析92.1 独立式单台立式循环式立体车库92.2 出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库9 2.3 出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库9 2.4 出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库112.5 出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库11 第3章垂直循环式立体车库的控制系统113.1 控制系统的硬件结构143.2 存取车控制流程173.3 控制系统203.4 系统控制程序213.5 立体车库主电路设计213.5.1 立体车库控制系统编程思路233.6 立体车库的PLC程序设计233.7 各楼层所用电路243.8 托盘定位控制程序253.8.1 位置号的求法253.8.2 托盘定位控制流程263.8.3 算法设计263.8.4 手动控制功能设计273.8.5 自动控制算法设计273.9 创新点、应用与推广价值厦市场前量29结论30致谢31参考文献32附录133附录234第1章绪论引言在国家质量监督检验检疫总局，颁布了《特种设备目录》，立体车库分为九类，具体为：升降横移式、简易升降式、垂直循环式、水平循环、多层循环、平面移动，巷道式，垂直升降式和汽车电梯。

摘要随着经济的开展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现防止了单一的向平面开展的方式，以智能化为根底，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进展了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood,the construction of the Parking System is imperative. The design aims tohow to make full use of the limited land resources and buildas much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, bined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the designand determine the overall plan of the garage;Establish the position of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage;choose the garage building materials;sure the major ponents of the lifting mechanismand selectdesign and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义 231.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案确实定与总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案确实定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计 223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核323.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择 443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction 11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system position17Chapter3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design263.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45 Chapter 4 Control system47conclusion48thanks 49references50word第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速开展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

.................摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统.................AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system.................目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义21.2国内外发展状况31.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案的确定及总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案的确定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核32.................3.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50全套图纸加QQ 401339828....................................................................CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2 general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system composition17Chapter 3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design26.................3.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4 Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45Chapter 4 Control system47conclusion48thanks49references50.................第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。

本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。

垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。

车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。

每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。

垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。

支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。

导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。

传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。

控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。

垂直循环立体车库具有以下几个优点。

首先，它可以大大节省停车空间。

传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。

其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。

此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。

垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。

随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。

传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。

而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。

此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。

综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。

它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。

在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。

垂直循环立体车库设计垂直循环立体车库的设计原理是基于传送带和垂直升降机的结合。

该系统由一条传送带和一个或多个垂直升降机组成。

当车辆进入车库时，它们被停放在传送带上，然后被垂直升降机运送到合适的停车层。

如果需要停取车辆，垂直升降机将车辆运送到地面上方的取车区域，然后车辆再次被停放在传送带上，供司机取车。

垂直循环立体车库相比传统的停车系统具有许多优势。

首先，它能够极大地减少停车面积，提供更多的停车位。

由于车辆是垂直停放的，垂直循环立体车库的高度可以很高，从而在有限的地面上提供更多的停车位。

其次，它可以提高停车效率。

由于车辆是通过传送带和垂直升降机运送的，停取车辆的时间可以大大缩短，提高了整个停车过程的效率。

此外，垂直循环立体车库还具有安全性高、操作简便、费用低廉等优势。

垂直循环立体车库已经在一些城市得到了广泛应用，并取得了良好的效果。

例如，日本东京塔下的一个垂直循环立体车库可以停放600辆车，解决了该地区停车位紧张的问题。

此外，垂直循环立体车库还可以与智能停车系统结合，通过互联网和手机应用程序实现在线预约、支付停车费用等功能，进一步提高停车效率和用户体验。

然而，垂直循环立体车库的设计和建设也面临一些挑战。

首先，垂直循环立体车库的建设成本较高。

由于需要建造高层结构和安装复杂的机械设备，建设垂直循环立体车库的成本相对较高。

其次，垂直循环立体车库对电力的需求较大。

由于垂直升降机需要消耗大量电力，特别是在高峰时段，车库的电力供应必须得到充分考虑。

此外，垂直循环立体车库对维护和运营的要求也较高，需要定期检查和维修设备，以保证安全和性能。

虽然垂直循环立体车库还存在一些挑战，但其发展前景仍然非常广阔。

随着城市化进程的加速，停车位需求不断增加，传统的停车系统已经无法满足需求。

垂直循环立体车库作为一种创新的停车解决方案，具有显著的优势和潜力。

相信随着技术的不断发展和成本的不断下降，垂直循环立体车库将在未来得到更广泛的应用。

垂直循环立体车库毕业设计Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking Systemas research object. Put forward the design and determine the overall plan of thegarage; Establish the composition of the Mechanical Parking the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)研究的背景与意义 (1)研究的背景 (1)论文研究的意义 (2)国内外发展状况 (3)立体车库的分类 (6)论文的主要研究工作 (12)第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13)立体车库总体方案的确定 (13)总体结构设计 (16)机械系统的工作原理 (17)机械系统的组成 (17)第3章升降机构的设计计算 (20)驱动系统的设计 (20)电动机的选择 (20)减速器的选择 (21)制动器的选择 (21)传动系统的设计 (22)开式齿轮的传动设计 (22)链传动的设计 (26)轴的设计与校核 (32)结构框架的设计 (38)联轴器和键的选择 (42)轴承的选择 (44)车辆托盘的设计 (45)第4章控制系统 (47)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 introduction (1)research background and significance (1)research background (1)significance of research papers (2)domestic and foreign development situation (3)classification of three-dimensional garage (6)paper main research work (12)Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design (13)Three-dimensional garage to determine the overall scheme (13)general structure design (16)The working principle of mechanical system (17)mechanical system composition (17)Chapter 3 lifting mechanism design calculation (20)drive system design (20)motor choice (20)Reducer choice (21)pruning the choice of the brakes (21)transmission system design (22)Open type of gear transmission design (22)chain design (26)The design of the shaft and checking (32)The design of the structural framework (38)Coupling and key choice (42)Bearing choice (44)The design of the vehicle tray (45)Chapter 4 Control system (47)conclusion (48)thanks (49)references (50)第1章绪论研究的背景与意义研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

垂直循环式立体车库控制系统设计解析摘要：伴随着社会不断发展，人们的生活质量明显提升，车辆的销售额正在不断增加，因此，各个城市对停车场地的需求越来越大，并且停车场乱以及停车难的问题，已经严重阻碍城市交通发展。

本文针对垂直循环立体车库控制系统工作原理进行分析，继而讨论垂直循环式立体车库控制系统设计，以供参考。

关键词：垂直循环式；立体车库；控制系统引言：在城市化高速发展的背景下，交通运输行业发展规模逐渐增大，人们的购车普遍处于旺盛的状态，汽车的销售额持续增长，据相关调查，目前，我国已经注册的汽车数量高达4.17亿辆，伴随着车辆数量的增加，导致停车难和停车场地不足。

1.工作原理垂直循环式立体车库控制系统在运行过程中，车库中电机变频驱动主要拉动载车板周围的链条，将载车板上升或者下降，等车辆顺利进入到车库后，西门子可编程控制器对车库中变频器进行控制。

设计人员在车库中安装感应设备，通过车辆地磁感应器就可以及时感应车辆。

存车过程中，司机按照停车库系统的感应区，门自动就可以打开，司机将车辆缓慢驶入。

根据系统中的语音提示和电子屏，顺利将车辆停放后，垂直循环式立体车库控制系统对车辆的外表进行扫描，扫描结束后，将车辆的相关数据传输到触摸屏上，司机查看数据以及确认车牌号后，按存车按钮，继而自动停车关闭。

车库进入正转或者反转的运行状态，停车设备将车辆运输至指定位置，最终整个存车流程完成。

等司机取车时，司机需要在车库的触摸屏中输入车牌号，并且点击取车按钮，停车设备经过正转或者反转后，将车辆运送在车库地面，司机将车辆行驶出来，这就是整个垂直循环式立体车库控制系统的工作原理[1]。

详细如图1、2、3所示。

图1为垂直循环式立体车库控制系统结构图3为垂直循环立体车库系统流程原理图1为垂直循环式立体车库控制系统结构图3为垂直循环立体车库系统流程原理2.垂直循环式立体车库控制系统设计2.1控制系统结构设计垂直循环式立体车库的控制系统分为强电和弱电两套系统，强电系统主要为车库控制系统中的照明系统、动力系统以及制动系统提供电力。

基于PLC控制的垂直循环式立体车库设计垂直循环式立体车库是一种通过多层平台和垂直升降机构，实现车辆存取的智能化车库系统。

本文将围绕基于PLC控制的垂直循环式立体车库的设计展开讨论。

1.引言垂直循环式立体车库通过垂直升降机构将车辆从地面上升至不同层的停车位，实现多层停车。

与传统的平面车库相比，垂直循环式立体车库能够更好地利用有限的空间，并提高停车效率。

在设计过程中，我们选择使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过控制执行器的运动来实现车辆的存取。

2.系统架构垂直循环式立体车库的系统架构主要包括以下几个部分：-PLC控制系统：负责控制整个车库系统，包括升降平台的运动、门的开闭、信号灯的控制等。

-传感器系统：用于检测车辆位置、车库内部环境等信息，并将其反馈给PLC控制系统。

-执行器系统：包括电动机、液压缸等执行器，用于实现升降平台、门等部件的运动。

3.PLC控制逻辑PLC控制逻辑是整个系统的核心。

在设计中，我们首先需要根据系统需求对整个车库进行建模，确定相应的输入输出信号。

然后，根据车库模型设计PLC程序，实现对执行器系统的控制。

-车辆存入/取出控制：当车辆需要存入车库时，PLC控制系统会接收到相应的信号，控制升降平台的上升或下降，将车辆送达到指定的停车位。

同样地，当车辆需要取出时，PLC控制系统会根据停车位信息，控制升降平台的运动，将车辆送达到地面。

-门禁控制：车库的入口、出口处通常会设置门禁系统，通过PLC控制系统，对门的开闭进行控制。

当有车辆存入或取出时，门禁系统会接收到相应的信号，PLC控制系统会根据处理逻辑，控制门的开启或关闭，确保车辆的安全进出。

-信号灯控制：车库内部通常会设置红绿灯，用于指示车辆存取状态。

PLC控制系统可以通过控制信号灯的亮灭，实时显示车库的使用情况。

例如，当车库已满时，红灯亮起；当有空余车位时，绿灯亮起。

4.安全措施在垂直循环式立体车库的设计中，安全是一个非常重要的考虑因素。

垂直循环立体车库毕业设计摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统IAbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical systemII目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 研究的背景与意义 (1)1.1.1 研究的背景 (1)1.1.2 论文研究的意义 (2)1.2国内外发展状况 (3)1.3 立体车库的分类 (6)1.4 论文的主要研究工作 (12)第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13)2.1 立体车库总体方案的确定 (13)2.2 总体结构设计 (16)2.2.1 机械系统的工作原理 (17)2.2.2 机械系统的组成 (17)第3章升降机构的设计计算 (20)3.1 驱动系统的设计 (20)3.1.1 电动机的选择 (20)3.1.2 减速器的选择 (21)3.1.3 制动器的选择 (21)3.2 传动系统的设计 (22)3.2.1 开式齿轮的传动设计 (22)III3.2.2 链传动的设计 (26)3.2.3 轴的设计与校核 (32)3.3 结构框架的设计 (38)3.4 联轴器和键的选择 (42)3.5 轴承的选择 (44)3.6 车辆托盘的设计 (45)第4章控制系统 (47)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)IVCONTENTS Abstract (I)Chapter 1 introduction (1)1.1research background and significance (1)1.1.1 research background (1)1.1.2significance of research papers (2)1.2domestic and foreign development situation (3)1.3classification of three-dimensional garage (6)1.4 paper main research work (12)Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design (13)2.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme . 132.2 general structure design (16)2.2.1The working principle of mechanical system (17)2.2.2mechanical system composition (17)Chapter 3 lifting mechanism design calculation (20)3.1 drive system design (20)3.1.1 motor choice (20)3.1.2 Reducer choice (21)3.1.3 pruning the choice of the brakes (21)3.2 transmission system design (22)V3.2.1 Open type of gear transmission design (22)3.2.2 chain design (26)3.2.3 The design of the shaft and checking (32)3.3 The design of the structural framework (38)3.4 Coupling and key choice (42)3.5 Bearing choice (44)3.6 The design of the vehicle tray (45)Chapter 4 Control system (47)conclusion (48)thanks (49)references (50)VIVII第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

试论垂直循环式立体车库控制系统的设计发布时间：2021-04-26T12:33:00.680Z 来源：《工程管理前沿》2021年3期作者：孙祥墅[导读] 随着我国经济越来越发达，拥有私家车的人越来越多，尤其是在晚上的小区还有繁华的娱乐场所，孙祥墅青岛昊悦机械有限公司山东省青岛市 266043摘要：随着我国经济越来越发达，拥有私家车的人越来越多，尤其是在晚上的小区还有繁华的娱乐场所，车辆的停放给人们带来了越来越多的困扰。

根据此种情况，设计了双层折叠停车系统，它是集美观、方便、智能于一体的停车系统。

下位机采用欧姆龙PLC，对车位的停放进行控制；为实现更加智能的功能，也利于功能扩展，上位机采用STM32F407；由于停车的范围比较广，所以采用了局域网对系统进行集中控制，故障集中处理。

关键词：立体车库；嵌入式控制；物联网引言立体车库行业近年来进入高速发展时期。

升降横移式、平面移动式、垂直升降式和垂直循环式立体车库作为四类主流车库类型，企业的研发热情较高。

1立体车库的特点及工作原理车库采用电机驱动技术，运行平稳，噪音低，运行速度快，存取时间短，占地面积少，空间利用率高，可根据用户要求，合理布置层数和列数。

设备采用多路安全保护，设有防坠落，防碰撞，防过载，防冒顶等一系列安全保护装置。

安全可靠，设备造价低，维保费用低。

设备分为多层多列布置，除顶层外，每层设置一个空车位，除底层外的所有车位均可以自行升降。

除顶层外的所有车位均可以自行横移。

当某一个车位需要存取车辆时，该车位下方到空车位之间的所有车位均向空车位方向横移一个车位的距离，在该车位的下方就可以形成一个升降通道。

此时，该车位便可以自由升降，当其降至地面时，车辆便可自由存取。

因此我们需要设计合理的控制系统，我们将其分为主回路控制和控制回路，主回路主要控制升降横移电机旋转带动载车板进行左右左右上下移动，控制回路只要作用是确保设备正常允许的同时还要确保车辆以及人员的安全。

第1章绪论1.1设计的目的随着我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车越来越多的进入到家庭，但与此相矛盾的小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重。

竖直循环式机械立体车库无疑是解决小区停车难问题的有效选择。

1.2 设计的意义1.2.1我国汽车产业及停车现状美国R.L.Polk公司日前发布了2005年中国汽车市场调查结果。

中国汽车市场稳步增长，2005年新车注册数量约380万辆，到2010年，国内汽车市场需求量将达到800万-900万辆，其中轿车占53%；汽车保有量将达到5500万辆左右；汽车工业增加值占GDP比重提高到2.5%。

表1-1 中国2004-2020年汽车保有量预测单位（万辆）以上资料我们可以看出我国的汽车拥有量将越来越多，而另外一个现实情况是除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，实际上，以前建设的许多住宅小区根本没有建立正规的车库，现在也不可能有太大的空间来建设停车场。

我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。

1.2.2课题研究的意义目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。

现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。

竖直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手。

闰土机械外文翻译成品TB店第2章机械式立体车库分类2.1机械式立体车库的特点2.1.1机械式立体车库的分类及简介机械式立体车库根据其构造上的不同可分为垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、竖直循环式、简易升降式等立体车库。

垂直循环式立体车库设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着社会发展和城市化进程的加快，停车位的需求量也在不断增加。

车库建设已成为城市规划的重要组成部分，为了满足人们对车位需求的不断增长，垂直循环式立体车库这种高效的停车方案越来越受到人们的关注。

传统的平面停车场占地面积大、建设费用高、建设周期长，而垂直循环式立体车库则具有占地面积小、建设成本低、使用方便等优点，能够极大地节约土地资源，减少城市交通拥堵，提高城市停车效率。

因此，垂直循环式立体车库的设计和开发具有重要的现实意义和研究价值。

二、研究目标和内容本文旨在通过研究和分析国内外优秀垂直循环式立体车库的设计案例，探究其设计原则、结构特点和使用效果，总结其优点和不足之处，在此基础上，提出适用于我国城市特点的垂直循环式立体车库设计方案。

具体内容包括：1. 国内外垂直循环式立体车库的概述和分类。

2. 垂直循环式立体车库的设计原则和结构特点分析。

3. 分析垂直循环式立体车库的使用效果和存在的不足之处。

4. 针对我国城市停车需求，提出适用于我国城市特点的垂直循环式立体车库的设计方案及优化建议。

三、研究方法和技术路线1. 文献、资料法：通过查阅相关文献和资料，对垂直循环式立体车库的设计、结构、使用效果等方面进行了解并分析比较。

2. 软件分析法：利用CAD等软件对垂直循环式立体车库的3D建模和可行性分析，以及对不同设计方案的比较评估。

3. 实地调研法：通过走访相关场地和企业，了解现有垂直循环式立体车库的使用情况和存在的问题，结合实际情况提出优化建议。

四、预期成果和意义通过本研究，将掌握国内外优秀垂直循环式立体车库的设计理念和结构特点，分析其使用效果，总结其优点和不足之处，并在此基础上提出适用于我国的垂直循环式立体车库设计方案及优化建议。

成果包括：论文、设计方案和相关资料汇编。

本研究对于推广和应用垂直循环式立体车库，提升城市交通停车效率、优化城市社会和经济结构，具有重要的现实意义和研究价值。

垂直循环立体停车设备的结构设计垂直循环立体停车设备是一种利用立体结构将多层停车位堆叠起来，以节约地面空间并提供高效的停车解决方案的设备。

这种设备的结构设计将直接影响其安全性、稳定性、运行效率等方面的表现。

本文将对垂直循环立体停车设备的结构设计进行详细探讨。

首先，垂直循环立体停车设备的结构设计需要考虑其整体稳定性。

由于停车设备的高度较高，设备的结构设计必须具备足够的强度和刚度，以承受停车场多层停车位堆叠的重力及外部环境带来的影响，如地震、风力等。

因此，设备的柱子、梁、板等结构部件的选择和布置需要经过合理的计算和分析，以确保设备的整体稳定性和安全性。

其次，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑其运行效率。

设备的结构设计应尽可能减小操作和转移车辆的时间和能耗，以提高设备的停车效率。

为了达到这一目标，可采用多个停车位在垂直方向上进行循环平移的结构设计，使得设备在同时停放和取出车辆时具备高效率和平衡性。

此外，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑设备的安全防护。

设备的结构设计应充分考虑用户的操作安全和车辆的安全性，避免设备在运行过程中发生倾覆、坠落、碰撞等安全事故。

因此，设备的结构设计要考虑各个部件的可靠性和稳定性，采用合适的防护设施和安全装置，如安全栏杆、防护网、紧急停车装置等，以保障用户和车辆的安全。

另外，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑其维护和检修的便利性。

设备的各个部件应尽可能标准化和模块化，方便维修和更换。

同时，设备的结构设计应充分考虑到施工和维护操作的可行性，使得设备的维护成本和时间降低到最低限度。

最后，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑其可持续发展的特点。

设备的结构设计应具备节能、环保和可回收利用的特点，合理利用资源，减少能源消耗和环境污染。

例如，可以使用可再生能源供电，采用高效节能的设备和系统，选择环保材料等，以提高设备的可持续性和环境友好性。

总之，垂直循环立体停车设备的结构设计涉及到许多方面的考虑。