机电一体化理论考试试题
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机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上,将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括:螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式:母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为:额定转速和额定功率;伺服电机用于调速控制时,应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定;通过了进一步提高步进电机的控制精度,可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统(产品)中的基本功能和作用是什么?在机电一体化系统中,机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能,目的,基本要求。
功能:传递力/扭矩和速度/速度目的:使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求:旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统(产品)的机械部分与一般机械系统相比,应具备哪些特殊要求?1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快,稳定性好,收敛时间合理。
3.无间隙,摩擦小,惯性小,刚度大。
4.消振频率高,阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成,结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指()。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案:A2.机电一体化的优势包括()。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案:A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域?A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案:D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来()。
答案:转型升级2.机电一体化的核心是()。
答案:信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答:机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合,通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率,节约能源和人力成本,并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级,提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答:机电一体化技术广泛应用于各个领域,比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例,机电一体化技术可以实现自动化生产线,提高生产效率和产品质量;在航空航天领域,机电一体化技术可以实现高精度控制,提高飞行安全性;在电力系统中,机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度,提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题,并提出解决方案。
问题:1.技术难题:企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才,导致技术应用受限。
2.成本问题:引入机电一体化技术需要投入大量资金,企业担心投资回报周期长。
3.人员培训:现有员工对机电一体化技术了解有限,需要进行培训和教育。
解决方案:1.合作与共享:企业可以与专业机电一体化技术公司合作,共享技术人才和资源。
2.市场前景分析:企业可以进行市场研究,评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益,以便更好地制定投资计划。
1、 填空题(20 分,每空1 分)1 .光栅根据制造方法和光学原理不同划分为 透射光栅 、 反射光栅两种.2 .光栅尺的主光栅和指示光栅上面均匀地刻上许多线纹,形成明暗交错的线条。
这种条纹称为 莫尔条纹3 .伺服系统设计包括 稳态设计 和 动态设计 。
4.步进电机可分为永磁式 、 可变磁阻式 、 混合式 三种。
5 .直流伺服电机选型需要满足有 惯量匹配和 容量匹配 原则.6 .常用的工业控制器有工业控制计算机、单片机、嵌入式系统 和PLC。
7 .在光机电一体化系统中,常用的液压执行机构的驱动有:气压驱动、液压驱动和 电液驱动 8 .某些特殊的金属材料在发生了 塑性变形 后,经加热到某一温度之上,仍能回复到变形前的形状。
研究者将这种现象叫做 形状记忆效应。
9 .谐波齿轮由刚轮、 柔轮和 波形发生器 三个主要构件组成.10 . PLC 的一个扫描周期内.程序执行分为3 个阶段:输入采样、程序执行 和输出刷新。
11 PAD图又称为 问题分析图 。
12、光机电一体化系统的软件设计包括 概要设计 和详细设计两个阶段.13 . PID控制是按照比例(P)、 积分(I) 、 微分(D) 进行控制.2、 选择题(30 分,每题2 分)1 .在感应同步器用,只要测出定子上的感应电压,得到其相位角θ。
,就能得到位移最。
〔 )属于哪种检测方式.A 、光电式 B、鉴相式 C 、电气式 D 、鉴辐式2 .液压执行装置主要包括直线运动的液压油缸、回转液压油缸、液压马达和( ) A 、液压泵 B 、液压阀 C 、控制阀 D、摆动油缸3 . ( )不属于常用的速度传感器。
A 、测速发电机B 、光纤多普勒速度计C 、电涡流传感器D、空间滤波器4. 在下列速度传感器中 , ( )是通过通电可以在垂直于电流和磁场方向产生电势,可以计算出被测物体的转速。
A 、测量发电机B 、光纤多普勒速度计C 、霍尔传感器D 、电涡流传感器5 . ( )是是专门为各种移动和便携电子设备、消费类产品设计的一种32 位高性能操作系统.。
一、单项选择题1)CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副,已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m,平均转速nm=100r/min,丝杠材料为CrWMn钢,求滚珠丝杠的计算载荷FC。
设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则FC的计算公式为( FC=fwFm/fafc )。
2)DELTA机构指的是(机器人)的一种类型。
3)FMC是表示(柔性制造单元)。
4)FMS加工中心的刀库有(转塔式)等基本类型。
5)FMS适用于下述何种生产类型(A. 单件、小批 B. 大批量、多品种 C. A和B D. 不确定)。
6)Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是(机械学与电子学)。
7)SCARA机构的机器人属于一种(平面关节型工业机器人)。
8)步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(脉冲的数量)决定转角位移的一种伺服电动机。
9)齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而减小)。
10)传感检测)装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
11)打字机)不是机电一体化产品。
12)对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度(三个)。
13)对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度(六个)。
14)工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作(作业目标)。
15)光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等,是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
它的缩写是(SLA)。
16)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(内、外双循环)17)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(内、外双循环)。
18)机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(经验法)。
19)机电一体化系统的核心是(控制器。
20)机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是(放大 B. 传递 C. 以上三者 D. 交换)21)机电一体化系统的接口中,功率放大器用于(电子—电气接口)22)机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件,下面(空心圆锥滚子轴承)为机电一体化系统的旋转支承部件。
机电专业一体化试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成包括:A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案:D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点?A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案:C3. 伺服电机主要用于:A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案:A4. PLC(可编程逻辑控制器)的主要功能是:A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案:B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是:A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案:A6. 以下哪个不是机械传动元件?A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案:C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案:D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案:C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案:D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案:D二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案:机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于,机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合,实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号,利用电子系统进行信号处理,并通过控制系统实现精确的控制,从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机,并简述其工作原理。
答案:伺服电机是一种高精度的电机,它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是,通过编码器检测电机的实际位置,将位置信号反馈给控制系统,控制系统根据位置误差调整电机的输入,从而实现精确控制。
机电一体化类专业知识试题本试卷分第Ⅰ卷(选择题)和第Ⅱ卷(非选择题)两部分。
满分200分,考试时间120分钟。
第Ⅰ卷(选择题,共100 分)一、单项选择题(本大题共50个小题,每小题2分,共100分。
在每小题列出的选项中,只有一项符合题目要求,请将符合题目要求的选项选出)1.根据主、俯视图选择正确的左视图。
()2.已知点A (5,6,4)、B(3,6,7)和C(7,6,5),面ABC 是()A .水平面B.铅垂面 C .侧平面D.正平面3.选择正确的全剖左视图()(a) (b) (c) (d)6.已知主俯视图,正确的左视图是()7.正确的内外螺纹旋合画法是()8.四组视图中,主视图均为全剖视图,其中主视图有缺漏线)9.带轮轮毂长度为46mm ,轴上安转带轮的轴头部分普通平键的长度为()45A .40B .36C .50 D.10 .以下放松方法不属于同一类型的是()A .对顶螺母B.弹簧垫圈C.金属锁紧螺母 D .止动垫片11 .属于传导螺旋机构的是()A .工作台进给机构B .螺旋压力机C.张紧装置 D .镗刀杆12 .实际生产中,常用于连接启动及换向频繁、转矩较大的中低速两轴的是()A .摩擦式离合器B .凸缘联轴器C.嵌合式离合器D.弹性柱销联轴器13.摄影平台升降机构应用了()铰链四杆机构14.当曲柄的极位夹角为(),曲柄摇杆机构才有急回运动。
A .θ= 0B.θ< 0 C .θ≠0D.θ> 015.关于链传动的安装与维护不合理的是()A .两链轮的回转平面应在同一期铅垂面内;B .链转动时应使紧边在上,松边在下;C .两链轮的轴心连线最好是垂直或与水平面的夹角小于45°;D.凡离地面高度不足2m 的链传动,必须安装防护罩。
16.已知标准直齿圆柱齿轮的齿距P=12.56mm,齿数Z=80mm, 该齿轮应做成()A .齿轮轴B .实心式C.腹板式D .轮辐式17.以下说法错误的是()A .液压传动可实现无级调速,功率大;B .液压元件已实现系列化、标准化,易于调节;C .液压系统的执行元件为液压泵,控制元件可调节压力、流量或流向;D .液压系统的工作压力取决于外负载的大小。
机电一体化试题及答案1.机电一体化技术是指微电子技术和机械技术相互渗透形成的新概念。
2.机电一体化系统是机械和微电子技术有机结合的产物。
3.工业三大要素是物质、能量和信息,___追求的三大目标是省能源、省资源和智能化。
4.机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件系统五大部分(或子系统)构成。
6.机电一体化接口按输入/输出功能分类包括机械接口、物理接口、信息接口和环境接口。
7.机电一体化系统按设计类型分为开放性设计、适应性设计和变异性设计。
8.机电一体化系统按机电融合程度分为机电互补法、机电结合(融合)法和机电组合法。
9.机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成的系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式)包括以能源转换为主和以信息转换为主。
11.丝杠螺母机构的基本传动形式包括螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动和丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法包括双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧和弹簧自动调整预紧四种方式。
14.滚珠丝杠副常选择的支承方式包括单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式和双推—自由式。
15.机电一体化系统常用的齿轮传动形式包括定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16.在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则包括重量最轻原则、转动惯量最小原则和传动精度最优原则等。
17.常用导轨副的截面形式包括三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨和圆形导轨四种形式。
18.导轨刚度主要指结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19.机电一体化系统中常可选择的执行元件包括电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
电气控制与PLC试题一、填空题(将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分)1. 触点系统的结构形式有桥式触点___________ 、指形触点。
2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。
3. 交流接触器的触点系统分为主触点________ 和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
4. 热继电器有多种结构形式,最常用的是 _________ 结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端。
5•熔断器主要作为电路的短路保护元件。
6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有:反接制动_________ 、能耗制动、再生制动等。
7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。
8. PLC的基本结构由中央处理器 ____________ 、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。
9. 按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式_________ 和模块式两类。
10. PLC常用的编程语言有:梯形图_____ 、指令表、高级语言。
二、选择题(下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共28分)1. 电磁机构中,吸引线圈的作用是:(A )A. 将电能转化成磁场能量B.将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的(A)A. 辅助触点B.主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是:( B )A. 交流接触器有短路环,而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是:(A )A. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是:(C )A.接触器正常工作B.接触器产生强烈震动C.烧毁线圈D.烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是:(C )A. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是:(B )A. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述,正确的是:( A )A. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是:(D )A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是:(D )A. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成。
机电一体化考试题库一、选择题1. 机电一体化是指将机械、电子和计算机技术相结合,实现自动化控制与信息处理的一种综合技术。
下列哪项不属于机电一体化的特点?A. 自动化控制与信息处理相结合B. 机械、电子和计算机技术相互协调C. 实现人工智能与机器学习的融合D. 提高系统的精度、效率和可靠性2. 在机电一体化系统中,PLC是指可编程逻辑控制器。
以下哪个选项不是PLC的特点?A. 硬件可靠性强B. 软件可编程性强C. 通信接口丰富D. 适合控制复杂的制造过程3. 机电一体化系统中的传感器用于感知环境信号并将其转化为电信号,用于控制系统的反馈。
以下哪种传感器不常用于机电一体化系统中?A. 温度传感器B. 光电传感器C. 应力传感器D. GPS传感器4. 机电一体化系统中的伺服系统用于精确控制位置、速度和力矩。
下列哪项不是伺服系统的组成部分?A. 伺服电机B. 伺服驱动器C. 伺服控制器D. 伺服传感器5. 机电一体化系统中的人机交互界面主要用于人员对系统进行监视和操作,下列哪种不是常见的人机交互界面?A. 触摸屏B. 按钮和开关C. 语音识别系统D. 虚拟现实眼镜二、填空题6. 机电一体化技术的核心是将______、______和______三种技术相融合。
7. 机电一体化系统的优点之一是提高了生产的________和________。
8. 机电一体化系统中的______用于将电信号转化为机械运动,实现力、速度和位置的精确控制。
9. 机电一体化系统中的______用于提供反馈信号,使控制系统能够实时调整输出。
10. 机电一体化系统中的______用于对系统进行监视和操作。
三、简答题11. 请简要介绍一下机电一体化技术的应用领域,并举例说明。
12. 机电一体化系统具备哪些优势?请从生产效率、系统精度和人机交互等方面进行阐述。
13. 请简述传感器在机电一体化系统中的作用及其常见类型。
14. PLC在机电一体化系统中扮演着重要的角色。
成人高等教育(机械制造设计及其自动化)专业(本科)《机电一体化设计》考试试题一、单选题(每小题3分,共24分)1.以下产品不属于机电一体化产品是()。
A.机器人B.移动电话C.数控机床 D.复印件2.消除斜齿轮传动的齿侧间隙,采取()调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套 B.轴向垫片C.薄片错齿D.轴线压簧错齿3.同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为()。
A.带周距B.带节距C.公称长度D.节圆长度4.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。
A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是()。
A.0.60B.1.20C.1.50D.207.HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。
A.能源部分 B.测试传感部分C.控制器D.执行机构8.包括多台CNC机床(或加工中心),由集中的控制系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理系统称为()。
A.FMCB.FMLC.FMSD.FMF二、判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分)1.机电一体化产品跳出了机电产品的单一技术和单一功能限制,具有符合技术和复合功能,使产品的功能水平和自动化程度大大提高。
()2.一个较完善的机电一体化系统,应包括以下几个基本要素:机械本体、动力系统、检测传感系统及执行机构,各要素和环节之间通过接口像连接。
()3.执行机构是实现产品目的功能的直接执行者,其性能好坏决定着整个产品的性能,因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。
机电一体化考试试卷一、选择题(每题2分,共20分)1. 什么是机电一体化?A. 机械工程与电子工程的简单组合B. 机械工程与电子工程的有机结合C. 仅指机械设备的自动化D. 仅指电子设备的集成化2. 以下哪项不是机电一体化系统的基本组成?A. 机械部分B. 电子控制部分C. 软件部分D. 能源供应部分3. 伺服电机在机电一体化系统中的作用是什么?A. 作为能源供应B. 执行精确的位置控制C. 作为传感器使用D. 仅作为驱动装置4. PLC(可编程逻辑控制器)在机电一体化中主要承担什么角色?A. 执行机构B. 传感器C. 控制系统D. 电源管理5. 以下哪个不是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 系统的可靠性B. 系统的经济性C. 系统的美观性D. 系统的可维护性6. 机器人技术是机电一体化领域中的一个重要分支,其主要特点不包括:A. 高度的自动化B. 灵活性C. 单一功能D. 可编程性7. 以下哪个传感器在机电一体化系统中用于检测物体位置?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 湿度传感器8. 什么是机电一体化系统的闭环控制系统?A. 只有输入没有反馈的系统B. 有输入也有反馈的系统C. 只有输出没有输入的系统D. 没有输入也没有输出的系统9. 以下哪个不是机电一体化系统中常用的执行机构?A. 电机B. 气缸C. 液压缸D. 变压器10. 机电一体化系统的集成设计通常需要考虑的方面不包括:A. 系统的集成度B. 系统的模块化设计C. 系统的独立性D. 系统的兼容性二、填空题(每空1分,共10分)11. 机电一体化系统中,______是实现精确控制的关键。
12. 传感器在机电一体化系统中的作用是将______转化为电信号。
13. 在机电一体化系统中,______是实现自动化控制的核心设备。
14. 机器人的自由度是指机器人能够独立移动的______数。
15. 伺服系统由______、执行机构和反馈系统三部分组成。
机电⼀体化技术试题⼗套及答案《机电⼀体化技术》试卷(⼀)考试⽅法:闭卷考试时间120分钟共2页第1页——————————————————————————————————————⼀、名词解释(每⼩题2分,共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器⼆、填空题(每⼩题2分,共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环⽅式:__________,________________。
2. 机电⼀体化系统,设计指标和评价标准应包括__________,__________,__________ ,__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统,顺序控制器通常⽤___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹⾓θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制⼯具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每⼀个轴的______________________,使它们同步协调到达⽬标点。
6. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器⼯作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选⽤_______________________________________类型。
三、选择题(每⼩题2分,共10分)1. ⼀般说来,如果增⼤幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产⼤B. 减⼩C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本⼒学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. ⽆关C. 在⼀定级数内有关D. 在⼀定级数内⽆关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统,顺序控制器通常⽤( )A. 单⽚机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统⼀般包括控制器、被控对象、执⾏环节、⽐较环节和()等个五部分。
机电一体化技术理论考试题库含答案一、单选题1•选择走位基准时,应尽量与工件的(D )-致.A、工艺基准B、度量基准C、起始基准D、设计基准2.以下关于过走位的说法不正确的是(A ).A. 一股来讲,精密加工件不能过走位,粗加工件可以过定位B. 工件的一个或几个自由度被不同的走位元件重复限制的走位称为过走位C. 当过定位并不影响加工精度,反而可以堵加加工时的刚性时,可以被采用D. 通过修改定位元件形状及减少走位支承点的方式可消除过走位3•库卡7轴机器人线性涓轨因使用开式齿轮传动,故齿轮的主要失效形式为(C )和弯曲疲劳折断。
A .齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.齿面塑性变形4.单件、小批量生产的工序质竝制点的设羞应以(C)为对象。
A、质量特性值B、工序C、设备D、工艺装备5.0.02游标卡尺的游标上,第50格刻线与尺身上(A )mm刻线对齐。
A. 49B. 39C. 196. -个物体在空间如果不加任何约束限制,应有(C )目由度。
A.四个B.五个C.六个7. 采用热装法装配轴承时,将轴承放入机油槽中加热,温度不超过(A ).A. 100°CB. 150 °CC. 200°C8. F机床导轨的平行度误差为(B )A. 0.01 ~ 0.02B. 0.015 ~ 0.02C. 0.02 ~ 0.049•测量较长导轨在垂直平面的直线度误差时,采用(B);去较合适。
A.间接测量B.光学基准C.实物基准10.同时承受径向力和轴向力的轴承是(C ) °A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承11•合理调整轴承间隙,是保证轴承寿命、提高轴的(B )的关键。
A.旋转速度B.旋转精度C.表面粗糙度12•角接触轴承背对背装配,以下描述错误的是(D )A. 轴承的接触角线沿着回转轴线方向扩散B. 堵加了径向和轴向的刚性,抗变形能力大C. 提供刚性相对较高的轴承配置,而且可承受倾覆力矩D. 当轴承升温热涨伸长后,轴承内环垫圈伸长会览加原调整的预紧量。
简答题1、试简述光电式转速传感器的测量原理答:光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N ,则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数;n ——转速(r /min);t 测量时间(s)2、试述可编程控制器的工作原理答:可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN )和停止(STOP )状态。
不管是在哪种状态,PLC 都是反复不断地重复进行,直至PLC 停机。
在每次循环中,若处于运行(RUN )状态,可编程控制器完成5个阶断,如图所示。
若处于停止(STOP )状态,PLC 也要循环进行内部处理和通信服务。
3、 柔性制造系统的主要特点有哪些?答:(1)柔性高,适应多品种中小批量生产;(2)系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的;(3)可混流加工不同的零件;(4)系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;(5)多层计算机控制,可以和上层计算机联网;(6)可进行三班无人干预生产。
4、为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?答:机电一体化技术使机械传动部分减少,因而使机械磨损,配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少,同时由于采用电子技术实现自动检测,控制,补偿和校正因各种干扰因素造成的误差,从而提高精度。
5、转动惯量对传动系统有哪些影响?答:转动惯量增大使机械负载增加,功率消耗大;使系统相应速度变慢,降低灵敏度;使系统固有频率下降,容易产生谐振。
6、 简述A /D 、D /A 接口的功能。
答:A /D 接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量。
D /A 接口是将二进制数字量转换成电压信号。
一.单选题(共29题,40.6分)1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪,其产生的年代为()A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案:A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达()A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案:B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的()A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案:A4、某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角q=0.001弧度,则莫尔条纹的宽度是()A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案:C5、直流伺服电动机的理想空载转速为()ABCD参考答案:A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的()A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案:B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为()A12B24C10D6参考答案:D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的()A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案:B9、在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中()A不变B变长C变短D几乎不变参考答案:A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是()A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案:B11、在可编程控制器的编程中,同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为()A2B1C3D4参考答案:B12、差动变压器式电感传感器属于()A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案:C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其()A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案:B14、若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为()环节。
直流测速发电机输出的是与转速()A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案:C15、下列属于变磁阻电动机的是()A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案:C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速()A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案:B17、某步进电动机有48个齿,采用五相五拍方式运行,其步距角为()ABCD参考答案:B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为()ABCD参考答案:A19、在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是()A60°B45°C0°D90°参考答案:D20、在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是,则其遵循的原则是()A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案:A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其()A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案:A22、步进电机一般用于()控制系统中。
一、选择题(每题1分,共50分)1.如图所示的换向阀的常态位是( C)。
A、上一次通电的位置;B、左位;C、右位;D、任意位置2.图示回路的调速方式是( A)A、进油节流调速B、回油节流调速C、旁油节流调速D、混合调速3.“H”形滑阀中位机能是( B )4.把机械能转换成气动压力能的装置,称为(A)元件。
A、动力B、辅助C、控制D、执行5.下列哪个元件能实现转动( B) 。
A、泵(压缩机)B、马达C、摆动缸D、双杆活塞缸6.下列换向方式符号中,( B )表示带先导的换向方式。
A、B、C、D、7.符号PT表示(A)。
A、溢流阀;B、调速阀;C、减压阀;D、换向阀8.图示的气动控制回路中两个手动换向阀实现逻辑功能可以用(A)符号表示。
A、B、C、D、9.以下哪个不是气缸输出力不足的原因?(B)A、气源压力不足B、负载过大C、活塞密封磨损大D、管路有泄漏10.针对柱塞式液压缸,下列哪个叙述是不准确的(C)。
A、柱塞缸是单作用缸B、柱塞缸特别适用于行程较长的场合C、柱塞缸反向退回时必须靠液压油产生的反向推力D、柱塞缸体内部只需要粗加工11.图示的器件的符号是(A)。
A 、B、C、D、12.液压系统液压油使用过程中,一般要有温度控制系统,控制温度的主要原因是(B)。
A、温度低,液压油体积被压缩B、温度变化,液压油黏度变化C、温度高,液压器件膨胀变形D、延长器件使用寿命13.气缸上安装用于检测活塞位置的接近开关多是(A)。
A、干簧管接近开关B、电感接近开关C、电容接近开关D、光电开关14.用哪个传感器可以判别外型、颜色和光洁度完全相同的铜质和铝质工件( C )。
A、超声波开关B、电感接近开关C、电容接近开关D、光电开关15.甲、乙两个传感器,用于检测同一变量,甲的输出信号一直是乙表的两倍,则(B)。
A、甲分辨力高B、甲灵敏度高C、甲精度高D、甲量程高16.光源复杂、干扰严重的环境,选用那种光电传感器更好些(D)A、对射式B、直接反射式C、会聚反射式D、镜面抑制反射式17.对仪表面板上的的解释哪个是错误的?(B)A、精度等级为1.5级B、仪表序列号为1.5C、引用误差为1.5%D、相对百分误差为1.5%18.下列哪个传感器当检测距离低于3cm时,传感器失效。
机电一体化理论考试试题一、选择题1.机电一体化是指()A. 机械与电气工程的整合B. 机械与电子工程的整合C. 机械与电力工程的整合D. 机械与电子信息工程的整合2.在机电一体化系统中,通过什么方式完成机械与电气之间的能量转换?A. 机械装置B. 电子元件C. 传感器D. 模拟器3.以下哪个不属于机电一体化系统的特点?A. 高效性B. 灵活性C. 自动化D. 单一性4.机电一体化系统的设计中,常用的建模方法有()A. 动态建模与静态建模B. 模糊建模与神经网络建模C. 传感器建模与执行器建模D. 特征建模与层次建模5.在机电一体化系统的控制策略中,常用的方法有()A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 所有选项均可二、填空题1.机电一体化系统中,信息传递的方式主要有()2.机电一体化系统中,通过什么方式实现机械和电气之间的智能互联?3.机电一体化系统中,常用的控制方法有()4.机电一体化系统的优点之一是(),能够提高生产效率和质量。
5.机电一体化系统的工程实践包括()三、简答题1.请简要介绍机电一体化系统的概念和特点。
2.机电一体化系统在实际应用中存在哪些挑战和问题?如何解决这些问题?3.请简述机电一体化系统的建模方法,以及各种方法的特点和适用场景。
4.机电一体化系统的控制策略有哪些?请详细讨论其中一个控制策略的原理和应用。
四、论述题请论述机电一体化技术在工业自动化中的应用和前景,并分析其对现代工业发展的影响。
以上是《机电一体化理论考试试题》的内容。
希望能够对你的学习有所帮助!。
………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………国家职业培训认证统一考试机电一体化理论考试试卷(中级B卷)注意事项1、请在试卷的标封处填写姓名、准考证号和培训单位。
2、请仔细阅读题目的要求后回答,保持卷面整洁,不要在标封区内填写无关内容。
3、考试时间为120分钟1.三位四通电磁阀的常态位是()。
A、中位;B、左位;C、右位;D、任意位置2.图示回路可以实现活塞()。
A、快速前进B、慢速前进C、快速后退D、慢速后退3.“M”形滑阀中位机能是()。
4.气缸是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于()元件。
A、动力B、辅助C、控制D、执行5.气压传动系统中,冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器、过滤器、油雾器等,是( ) 元件。
A、动力B、辅助C、控制D、执行6.气动马动是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于( )元件。
A、动力B、辅助C、控制D、执行7.符号表示()。
A、溢流阀;B、气源三联件;C、减压阀;D、气源二联件8.动控制回路中梭阀相当于实现()门逻辑功能的阀。
A、与B、非C、或D、与非9.在调速回路中()系统效率较高。
A、进口节流调速B、容积调速C、容积—节流调速D、出口节流调速10.排量一定的液压马达其转速决定于()。
A、所带的转矩B、输入压力C、输入流量D、外负载11.空压机是将原动机的机械能转换成气体压力能的装置,是()元件。
A 、辅助B、执行C、动力 D、控制12.液压油L-HM32中,L-HM表示()。
A、普通液压油B、抗磨液压油C、低温液压油D、汽轮机油13.霍尔接近开关和干簧管开关能检测到()。
A、金属物质B、塑料C、磁性物质D、任何物质14.一块数字式压力指示表,显示范围为0-99KPa,指示小数点后两位,则该表的分辨率为()。
A、1KPa B、0.1KPa C、0.01KPa D、0.001KPa15.电桥实验中在进行测量之前要对电桥调平衡,这是属于()测量方法。
A、直接测量B、间接测量C、偏差法D、零位法16.如图所示为某种仪器的输入输出特性曲线,则图中的表示()。
A、灵敏度B、灵敏限C、分辨率D、精度17.仪表的精度等级是用仪表的()来表示的。
A、相对误差B、绝对误差C、引用误差D、随机误差18.使用传感器与PLC配合检测金属工件、黑色塑料工件,需使用()种传感器A、1种B、2种C、3种D、4种19.如图所示,是一种进出检测装置。
选用的是何种光电式传感器作为检测元件。
()A、漫反射式光电开关B、镜反射式光电开光C、对射式光电开关D、槽式光电开关20.电感式传感器只能检测()。
A、金属物体B、塑料物体C、液体D、木材21.下图的连接方式是()。
A、PNP型B、NPN型C、继电器输出型D、不能确定22.测量200℃温度,当精度相同时,传感器的量程应选()。
A、量程50~250℃B、量程0~500℃C、量程-50~300℃D、量程0~200℃23.PLC系统控制与继电器控制系统的差别之一是()。
A、触点可无限调用B、可用按钮作输入信号C、可驱动电磁线圈D、由输入、执行、输出三部分构成24. PLC采用的工作方式是()。
A、键盘扫描方式B、I/O扫描方式C、循环扫描方式D、以上都不对25.在PLC程序中表示常数时,允许用的数制为( )。
A、十六进制和十进制B、十六进制和八进制C、八进制和二进制D、十进制和二进制26.下述哪一个不是PLC解决输入/输出响应滞后的措施()。
A、采用快速响应模块B、采用高速计数模块C、采用快速计时模块D、采用中断处理27.PLC的运行一般由输入采样、( )和输出刷新三个阶段。
A、程序执行B、程序创新C、程序反复扫描D、程序输出28. 下面不属于PLC编程语言的是()。
A、指令表B、梯形图C、电气接线图D、功能图29.我们习惯称PLC机内部使用的器件为()。
A、继电器B、硬继电器C、软继电器D、物理继电器30.用下列指令或方法不能将一个点动信号保持的是()。
A、保持指令B、采用自锁的方式C、采用置位(SET)指令D、采用上升沿指令31.假如用X表示PLC的输入点,Y表示PLC的输出,当X1输入接通,程序使( )。
A、只能保证Y1接通B、Y1不导通C、Y1导通一个周期D、无法判断32.在PLC的梯形图中,线圈()。
A、必须放在最左边B、必须放在最右边C、可放在任意位置D、可放在所需处33.一般由继电器、接触器、按钮、开关等电气元件按一定要求和方法联接起来的系统称为( )。
A、电力拖动系统B、电气控制系统C、数字控制系统D、柔性制造系统34.测量电气设备的绝缘电阻可用()测量。
A、万用表B、电流表C、兆欧表D、欧姆表35. 调节步进电机(STEP MOTOR)的细分数,其目的是()A、提高精度B、改变方向C、提高功率D、提高转速36. 在选择熔断器时熔断器的额定电流应()熔体的额定电流。
A、大于B、等于C、小于D、无关37.在继电器控制线路中,过载保护可以通过()元件来实现。
A、熔断器B、热继电器C、接触器D、电压继电器38.在继电器控制线路中,长动控制可以通过()环节来实现。
A、互锁B、自锁C、联锁D、上述均不可以39.伺服电动机的转速和转向与()有关。
A、控制信号电压的极性(相位)B、控制信号电压的大小C、控制信号电压的极性(相位)和大小D、负载转矩的大小40.在三相异步电动机正反转控制电路中,机械互锁的作用是()。
A、保证电机持续运转B、防止电机正、反转同时启动C、防止主电路发生短路D、实现连续控制41.当变压器一次侧电压一定时,若二次侧电流增大,则一次侧电流将( )。
A、增大B、减小C、略有减小D、不变42.金属材料的变形随外力消除而消失为()。
A、冷作硬化现象B、屈服现象C、弹性变形D、颈缩现象43.在机械传动中,传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是()。
A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、摩檫轮传动44.稳压二极管的正常工作状态是()。
A、导通状态;B、截止状态;C、反向击穿状态; D、任意状态。
45.已知铰链四杆机构中,四杆的长度分别为20mm、30mm、40mm、45mm,若取最短杆为连杆,则得到的机构名称是()A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构46. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节47.反馈控制系统是指系统中有( )A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器48.‘机电一体化’的英文单词是()。
A、nicsB、ElectronicsC、MechatronicsD、Electric-Machine49.将计算机数控机床、工业机器人以及自动引导车联接起来的系统称( )A、顺序控制系统B、计算机集成制造系统C、柔性制造系统D、伺服系统50.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人二、填空题(每空1分,共20分)1、光电管是根据制成的2、PLC主要有、、、及外接编程器组成。
3、液压与气动的控制元件包括:、和。
而缸、马达等属于。
5、测量误差按其基本性质和特点可分为、和。
6.接触器主要由、、三部分组成。
7、步进电动机又称脉冲马达,是将电动机。
8、机电一体化技术是_ 、_ __、_ _和_ _ _等技术有机结合为一体的一门复合技术三、分析题(每题5分,共10分)5分)2、试用4个传感器来判别黑色塑料、红色塑料、银色金属和黑色铁磁材料的工件,将传感器类型和状态填写在下表。
(5分)合应用题10为某组合工作示意图。
工作台开始工作时若按正向起动按钮SB1,右行到SQ2位时,由传感器发出信号右行停止转左行,左行到SQ1位后,同样由传感器发出信号转右行,如此不断循环往复运动直至按下停止按钮后停止运动。
反之亦然。
图中的SQ3和SQ4为极限位置。
图(b)为工作台自动循环的继电器接触器控制线路图。
(a)工作台自动循环原理图(b) 工作台自动循环的控制线路图试根据以上要求完成以下内容:(1)分析该工作台电气控制线路的工作原理。
(3分)(2)该电气控制线路具有哪些保护环节?(2分)(3)若用PLC控制工作台的往复运动,且要求采用非接触式的位置传感器替代行程开关SQ1~SQ4,并指出选用的传感器类型;选择PLC型号,编制PLC的I/O分配表。
(2分)(4)并画出传感器与PLC I/O端口接线图。
(3分)2、图示送料与夹紧装置,具体动作顺序:送料(A+)→夹紧(B+)→松开(B-)→退回(A-)。
缸A、B为两个双作用缸,A缸采用一个两位五通单电控制换向阀控制,B缸采用一个中位为“O”的三位五通双电控换向阀控制,且B缸要求伸出速度可调。
(1)根据要求画出装置中的气动元件的符号、完成气动控制回路图(4分)(2)说明气缸速度控制的方式有哪几种,并说明你采用的方式的特点。
(2分)(3)列出I/O分配表,并根据选择的PLC型号,画出I/O端口接线图。
(4分)。