CORS系统介绍以及各种型号仪器接入详细步骤与用户指南

GEOMAX GNSS系统 GPRS连接即CORS接入操作手册【前言】ZGP800 GNSS系统可以用ZGP800C控制器通过GPRS设备访问因特网和使用因特网服务,比如NTRIP服务。

本手册讲述了用ZGP800C控制器通过蓝牙手机访问因特网并登录NTRIP服务器，用ZGP800做RTK流动站,使用GPRS设备连上因特网，从NTRIP服务器获取RTK数据即CORS接入。

手册将从以下两个章节来阐述如何使用ZGP800系统在因特网和NTRIP环境下完成以上工作。

第一章 NTRIP的总体介绍。

第二章讲述如何配置使用ZGP800C通过GPRS设备连接到因特网，并登陆到NTRIP服务器接收RTK数据。

注意,为了让ZGP800系统连接到因特网和使用NTRIP服务器,还需要在ZGP800系统上装载ZGP800C V7.0版或更高版本固件。

第一章 NTRIP概述何为NTRIP？NTRIP是在互联网上进行RTK 数据传输的协议。

要详细了解关于NTRIP技术的概念、文档、差分广播地址等信息，请访问: http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htmNTRIP主要有以下三个系统部分组成：• NTRIP 客户端• NTRIP 服务器端（连接到NTRIP源）• NTRIP 播发端NTRIP协议基于因特网HTTP（超文本传输协议）。

NTRIP 播发端是作为HTTP服务器端（TCP/IP服务器），而NTRIP客户端和NTRIP 服务器端是作为HTTP客户端（TCP/IP客户端）。

如图示：1.1 NTRIP 客户端NTRIP客户端（对客户而言，就是一个被配置为RTK流动站的ZGP800系统）接收数据流——即我们所说的RTK数据流。

如果认证通过了，NTRIP客户端需要首先被NTRIP 播发端接收，然后再从NTRIP播发端收到RTK数据。

为了接收RTK数据，客户端需要发送访问参数（用户账号和密码）给NTRIP 播发端。

CORS动态测量方案一操作方法与步骤１．网络模块设置打开主机，然后打开手簿并打开“工程之星”软件（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/SETUP/PRTKPro2.8”）。

蓝牙会自动连接。

连接上之后，点设置→网络连接→设置→读取，上面提示读取成功后会读取到主机当前的网络模块设置。

选择GPRS、VRS-NTRIP、输入对应的IP地址，域名，端口，用户名及密码→设置，提示设置成功后可点退出→连接，会提示连接成功→退出即可。

省网对应参数：GPRS，VRS-NTRIP，IP：218.28.246.194，域名：RTKRTCM31，端口：2101，用户名/密码：输入提供的即可。

两台以上同时用时用户名不能重复。

注：第一步做过后，以后就不需要再做设置。

2．测量操作方法：打开主机，并按“ENTER”键打开手簿，进入系统界面。

打开“工程之星”（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/SETUP/PRTKPro2.8”），蓝牙会自动连通，连上后“状态”上会显示“固定解”就可以正常测量了。

3．软件操作步骤：新建工程：“工程→新建工程（向导）→输入工程名（可以用日期）→OK→选择椭球系名称→下一步→输入中央子午线“例如114”→下一步→确定”4.1实地求参数：（基站架在未知点上）移动站先到一已知点，看状态为固定解后往下做。

“设置→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→OK→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（用的碳纤杆的话为？<刻度>米的杆高）→OK→保存→选择要保存到的位置(默认位置在当前工程的文件夹下)，并输入文件名“20140425”（可以和工程名相同）→确定→OK保存成功→点“应用”，会退出求转换参数窗口。

如单点校正后开始测量，直接到5.1开始即可。

移动站到第二个已知点上，看状态为固定解后往下做。

“设置→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→OK→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（用的碳纤杆的话为？<刻度>米的杆高）→OK→保存→选择上一步文件所保存到的位置，并选中“20140425.COT”这个文件→确定→OK覆盖此文件→OK保存成功→应用。

CORS操作步骤1、首先，移动站数据链改为模块（若已经是网络模式则不需要此步骤）。

步骤：先开移动站主机，再开手簿，打开工程之星软件→设置→仪器设置→设置数据链→模块→确定。

2、等到右下角的状态为固定解时。

点“工程”→“新建工程”→输入工程名字→下一步→北京54→下一步→中央子午线117→确定。

{此时工程新建完毕。

注意：新建工程时只要输入工程名字、选择需要的坐标系和中央子午线就可以。

其他选项一律不可以动（为坐标系的固定参数，更改了会导致坐标系变形，坐标错误等）}。

3、坐标系转换。

点“设置”→求转换参数→增加→输入控制点坐标→OK→扶准气泡后点击“读取当前点坐标”→输入天线高→选择“杆高”→OK（此时，对话框中就有了一个参数了）→保存→输入当前控制点的点名→点击“确定”→弹出“保存成功”→点击OK→最后点击应用。

（第一个控制点的转换参数就求出来了。

注意：增加→保存→应用这三个组合拳缺一不可。

请不要遗漏步骤。

）4、求完第一个点的参数后，最好复合一下，即扶准气泡→按A→输入天线高→选择杆高→确定。

然后按两下B查询。

将查询到的点与已知点相比较。

误差不大就可以了（若相差太大，需要重新步骤3，删除误差大的参数，重新增加→保存→应用。

直到复核相差不大为止）到第二个控制点，重复步骤“3”、“4”。

求完两个控制点后，即可进行测量、放样。

测量：扶准气泡后，按字母键“A”，输入天线高，选择杆高。

确定即可。

放样：线放样，测量→线放样→点击下边中间的虚线小本子→增加→输入起点→输入终点→OK→选择线（即点中该线名并变成黑色）→OK。

即可进行放样。

点放样，测量→点放样→点击下边中间的虚线小本子→增加→输入要放样的点→选中要放样的点（即点中该点名并变成黑色）→点击OK →然后根据指南针上的方向进行放样。

1、CORS基站是有接收天线，CORS主机，服务器三大件组成。

CORS主机的主要功能是转发卫星信号，将卫星信号，OEM板解算的差分信号发给服务器上。

服务器的主要功能是进行网络通信，接收移动站发送过来的GGA，以及向移动站发送差分信号。

服务器上的软件有：Eagle.exe、BaseCollect.exe，基站系统上的软件有：BaseTrans.exe。

2、打开服务器上的Eagle.exe详细情况栏目里，显示的是连接的IP地址，机号，开始连接的时间。

在这里可以查看到所有已经成功登陆服务器的移动站以及其它主机。

在图形显示里，可以查看到基站的所在位置，以及移动站当前位置。

任意移动经图放大经图缩小经图测两点间的空间距离在设置栏目里可以设置与基站的连接IP与端口号（一般取第一IP为服务器开放端口，供移动站连接用，第二IP为与基站连接开放端口）这里设好，以后不再更改，以防更改后带来不必要的麻烦。

在BaseList栏目里，可以查看到基站发过来的卫星数据，本栏目里只供查看，不可修改。

在RoveList可以查看到移动站上发的GGA，同BaseList栏目一样，只供查看，不可修改。

3、打开服务器上的BaseCollect.exe软件，在这个软件里能查看当前基站收星情况以及做静态采集。

在配置菜单里可以看到基站配置、存储设置、连接端口、自动连接、自动采集五个子菜单。

（1）、基站配置里可以设置相应的基站ID号，以及设置高度截止角、限制采集的PDOD值、以及天线高。

（2）、存储设置里设置静态采集的数据保存路径。

（3）、连接端口里可以设置服务器与基站的连接端口，该端口与基站的COM3口对应。

（4）、当自动连接与自动采集打上勾后，程序每次启动都会自动开启服务器，在接收到基站发过来的卫星信号后，自动采集静态数据。

在网络菜单里可设置启动或者断开服务器连接，测试接收数据。

在采集菜单里可以设置开始采集或是停止采集。

4、由分屏器，切换到基站主机系统界面上。

连续运行参考站系统（CORS）与中海达HD6000网络RTK珠峰HD6000 RTK GPS自2005年底推出后，以其全新的GPRS传输方式，高度集成一体化设计，受到用户的一致好评，其销量已超过传统RTK。

在此基础上，我们利用现有的HD6000设备，成功接入各个城市已经建好的连续运行参考站系统(CORS)，现在就HD6000在CORS系统中的应用作以下说明。

城市连续运行参考站系统（以下简称CORS）。

在使用之前，先了解什么是CORS，对我们理解有很大帮助。

在CORS出现之前，用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式，这种作业模式叫做单基准站模式（Single-base），基准站得自己找点架设，一般都是临时性的，而作业范围都是十几公里，如果有个较大的测区，则需要多次的架设临时基准站。

而CORS的特点之一通俗的讲，就是大的测绘部门架设几个或者几十个上百个永久的基准站，覆盖一个比较大的区域，那么下次出去做外业测量就不用再架设基准站了。

下面对CORS方式RTK作业的特点介绍一下：1.作业范围如果只是简单的的架设固定基准站，则相当于我们现在的信标台，拿着移动站走到哪里，只会接收距离最近的基准站发送的改正电文，则还是单站模式，而且作用距离会受到很大的限制，我们知道一台基准站的作业距离比如说是S公里，则两台基准站的距离就不能超过2S，而且，在中间会出现接收不到信息的盲区，这样的话，想控制一个区域，架站必然很密，费用必然很高，而且如果一台基准站的观测条件不好，则在一片区域里就无法测量了。

针对这两个问题，业界现在主要有两种处理方法，一种是Trimble的VRS技术，另外一种是Leica的主辅站技术，这两种技术的原理我们会在下面叙述，但是，这两种技术都是同一种思想，就是将全网架设的所有基准站的数据发送到一个数据处理中心，经过解算，然后统一发送改正数据，也就不是单基准站作业模式了，这样可以让基准站间的距离增大，而且避免了一台基准站不能工作，该基准站区域就不能测量的问题。

网络连接只有当软件连接上以网络为数据链的主机时此菜单才显示。

一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。

网络的连接主要有两种方式：单基站、CORS操作：配置→网络设置进入如下图所示网络设置界面图1 网络设置点击“编辑”或“增加”按钮。

如图图2 网络参数设置“从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图3：图3 网络参数输入如上图，依次输入相应的网络配置信息杭州市CORS依次输入的信息为：名称：HZCORS方式：NTRIP-VRSAPN:cmnet地址：122.224.128.59端口：60886用户名：密码：接入点：HZCMR或者HZRTCM3或者HZRTCM23注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。

接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图图4 获取接入点进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。

图5 选取接入点然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。

点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如图图6 保存网络配置图7 连接主机会根据程序步骤一步一步的进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都可以在此处显示出来）。

链接成功，上发GGA之后点“确定”，进入到工程之星初始界面。

设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时（图8），就可以进行测量的其他全部操作了。

图8 连接上网络。

CORS系统简介CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。

随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。

当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。

一、系统原理和结构（1）系统原理连续运行参考站系统是建立在GPS硬件的等技术平台之上。

它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起，为用户提供了全新、透明、可视、实时、的测量服务。

根据系统功能的要求，本系统的GPS硬件由如下几个单元组成：GPS基站、电源系统、用户系统，如下图所示整个系统的原理图如下：（2）系统作业流程与数据流程1）系统运作的流程如下：●基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上GPS软件的指定位置。

●用户单元接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标。

●用户单元的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS的OEM板进行差分解算。

●用户单元在野外完成静态测量后，可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算2）GPS硬件系统总体数据流程如下：二、系统优势CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7）扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8）为建设数字化城市提供了新的契机。

华测RTK与CORS站登陆简要操作说明登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种自动登陆CORS站的设置一、接入到当地的CORS准备工作1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面：2、办理一张手机卡，开通GPRS流量二、如何设置登陆1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式2、接收机工作模式：自启动移动站3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。

图1 图22、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示，Ａ、选择标题栏上的[端口]端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙]点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式]点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。

Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3点击[获取]等进度条完成后：通讯协议设为[TCP]模式设为[移动站]服务器IP：系统中心提供)端口：48665(CORS系统中心提供)APN接入点名称：系统中心提供)移动服务商号码:*99***1#拨号用户和密码以及基准站ID默认为空点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。

图3 图4Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP]登陆模式设为[自动]输入用户名和密码(CORS系统中心提供)差分格式为和源列表对应的广播差分格式点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。

Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。

精选文档海星达H32 GNSS RT操作流程①接收机面板操作安装好cors 卡，将接收机工作模式设置为移动站，数据链设置为GSM 有基准站、移动台、静态，数据链有）。

设置方法如下：1、液晶屏显示配合按键操作H32 GNSS RTK 系统通过双击电源键，可以启动/ 关闭液晶面板显示。

初始界面显示当前工作模式及相关基本信息。

工作模式启动液晶屏，切換敌据诡2、关闭液晶屏完全使用按键操作无液晶屏显示状态时，可以通过两个按键进行工作模式切换，并提供语音辅助 用户完成操作。

精选文档功能启动/ -<1^液品屏 缈Q 作双击电源甜 内容选择菜单项也击FN单击FN,选择牖自动跡转到b 个选项确认选杆以单dil{l 源键T 确认选中为前选押 框所在菜咱内容,进入F 级菓单駁击电源便显示当前捲收机工惟模式、卫星 信息、版本信息显示丿关闭初始界曲甲击FNRTK 嘆式下从A ：到右依次农示:救躺锂呈分參数丄作模式系 统信堪用击FN 就转选捋抿+触 击电源键确认选择数据链菜单卞包含三个可选數据 桃模式；GSM. UHF f 内誉人外 挂以反返【川上级液中选项端 39000 细 号►GSM '-： -.■■< .7. n功率•壷 频道* 87*>确定单击FN 跳转选择框，单 击电源键进入編辑状态 全部编辑完成后.单击 FN 选择枢為转刊“确 定”，单击电谓铀返回上 级棄单GSM :：-■応输入尿备器西］P*端口、廿殂号・小爼弓UHF1内置h 可進择功率低、中、 高辰频道（K1I5注意事项:1. 只有当液晶显示初始界面或者状态界面时，设备终端软件才能通过串口/蓝牙连接主机，当液晶界面处于模式参数设置界面时，终端无法连接主机，需要等待液晶操作返回上级菜单。

2. GSM数据链参数设置界面，面板上只能设置中海达服务器IP:202.96.185.34 ;端口：9000 ;分组号（7 位）.小组号（3 位）才能生效；使用CORS连接，参数设置必须通过HI-RTK软件。

CORS系统以及基站硬件安装维护什么是CORS系统？CORS系统，即连续操作参考站系统（Continuous Operating Reference Station System），是全球定位系统（GPS）的一种补充服务，用于提供实时的高精度参考站数据和星基增强信号。

CORS系统通常由一组参考站和一个中央数据处理中心组成，参考站以全球定位系统接收机为基础，通过GPS卫星信号测量自身位置，并将此数据发送到中央数据处理中心。

中央数据处理中心会对所有参考站的数据进行处理，并提供更准确的定位服务。

CORS系统硬件组成CORS系统中的硬件主要包括参考站和中央数据处理中心两部分。

参考站参考站通常由以下几部分硬件组成：GPS接收机GPS接收机是参考站最核心的硬件，用于接收GPS卫星发送的定位信号，以确定自身位置。

根据其精度和功能，GPS接收机通常分为单频和双频两种类型。

天线天线是参考站接收GPS信号的硬件设备，用于接收GPS卫星发送的天线信号。

根据其类型和功能，天线通常分为相位中心天线和多路径补偿天线两种类型。

电源电源是参考站正常运行的重要保障，通常使用直流电源或UPS设备提供。

在使用电源时需要注意稳压稳流，保证参考站正常运行。

中央数据处理中心中央数据处理中心是CORS系统的数据处理中心，用于接收、处理、存储和分发参考站的实时数据。

中央数据处理中心通常包括以下几个部分：数据服务器数据服务器是中央数据处理中心最核心的硬件设备，用于接收参考站发送的数据，并进行处理、存储和分发。

数据存储设备数据存储设备是中央数据处理中心的额外硬件，用于存储处理后的数据。

根据存储设备的不同，可分为硬盘、固态硬盘和光盘等。

交换机交换机是连接数据服务器和数据存储设备的设备，用于保证数据服务器和存储设备之间的数据交换。

安全设备安全设备是中央数据处理中心的安全保障，包括防火墙、入侵检测系统和加密设备等，用于防止未授权的人员和设备接触到数据服务器和数据存储设备。

南方CORS技术简介连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。

它是目前GPS测量技术发展的一个方向，是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产生弥补了一些传统的RTK的不足，促进了GPS在测量和其他领域的应用。

CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。

一、单基站CORS和多基站CORS单基站CORS：就是只有一个连续运行站。

类似于一加一或一加多的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。

移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。

多基站CORS：就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公里，他们都将数据发送到一个服务器。

流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统自动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。

这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。

单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站，生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

一、华测CORS简要操作说明外业操作首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择【配置】——【手簿端口配置】，选择【蓝牙】和【X90DGP】S打钩。

点【配置】，选择【搜索】，系统会自动搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击【主机编号】，选择【绑定】，【退出】——【确定】即可。

（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接）1.1新建任务点击【文件】，选择【新建任务】，输入【任务名称】，选择【坐标系统】，之后点【接受】1.2保存任务点击【文件】，选择【保存任务】1.3选择坐标参数运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改【中央子午线】。

确定之后，出现下图对话框，点击【确定】已知点数据的输入打开测地通，选择【配置】——【移动站参数】——【移动站选项】：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置，不须再设置）：选择【配置】——【内置电台和GPRS】，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置，不须再设置）：选择完内容之后，点【设置】，将内容写入接收机（设置表示修改，获取表示查看）。

选择【配置】——【移动站参数】——【内置VRS移动站】，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入：JSCORS中心：IP—58.213.159.132，端口：48665南师大CORS基站：IP—58.213.133.181；接入点—RTCM30；端口—6060；用户账号—nsd1—nsd10,；密码—同账号当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点【设置】，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点【确定】，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。

点击【测量】——【启动移动站接收机】。

约15秒钟左右仪器就会由无差分信号到固定。

只有到固定的状态才可以测量（这样才能保证精度）。

所有跟测量相关的内容都在测量界面下测地形：通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。

勘测工作中CORS技术操作阐述1 CORS简介传统RTK技术开展勘测工作是建立在CPI测量完成CPI成果提交的前提下进行的，由于勘测工期紧张，而一条300km左右铁路线路CPI埋石、测量到成果数据提交需要20～30天的时间，严重影响勘测进度。

因此我们引进了CORS 技术。

CORS是由卫星跟踪基准站、系统控制中心、用户数据中心、用户应用、数据通信5个子系统组成，各子系统由数字通信子系统互联，形成一个分布于整个城市的局域网（城域网），是一项十分成熟的测量技术。

使用CORS技术进行铁路测量，CORS系统可以在CPI埋设前独立建网，缓解工期压力，同时避免因为改线而造成CPI的浪费。

又由于无需每天架设基站，从而使有效工作时间大大增加。

CORS系统拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；解决了常规RTK中的一些因架站信号不稳、转站等原因造成的精度误差，提高了整体作业精度。

全网始终使用相同的转换参数，全线精度统一。

卫星信号的接收、传输、存贮、计算等过程全部自动化，不需要人工干预，使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰。

CORS基准站无需人员看守，测量现场无需参考站，节约了人力资源。

2 CORS的作业流程及注意事项首先在地图上选点建网→建立CORS基站，并开通运行→采集数据解算出CORS基站的WGS84坐标→收集國家控制点，做静态测量，获得各点的坐标→采集基平控制点的平面坐标，计算出各测段转换参数→设置流动站，展开RTK 测量工作。

2.1在进行建网时，需注意的事项（1）建网前必须考虑网形结构，形成三角锁，CORS网必须包含整条线路，并兼顾方案优化的改线方案。

（2）CORS基站可作为CP0点，与国家三角点和IGS跟踪站联测，解算时使用GAMIT软件，并下载精密星历进行基线解算，CPI点联测CP0点，并进行整网平差。

（3）沿线各CORS基站全部采用独立网线，避免因网速造成数据传输延迟。

操作流程
1.首先设置好移动站模式：移动站网络模式（红灯第一位，绿灯第二位）。

2.连接蓝牙（选择一个端口号）
3.打开工程之星3.0-----设置-------端口设置（输入之前的端口号）---确定
4.工程----新建工程（只需要输入工程名）
5.配置----坐标转换参数（选择坐标系，中央子午线）
6、配置------网络设置
7、点击“编辑”按钮，输入名称（随便输），方式（NTRIP-VRS），地址，端口，用户名，密码，接入点（不用输），其他的默认。

注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的一台机子来使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。

8、点击“获取接入点”，直到进度条完成并且显示成功获取所有接入点，点击确定。

9、在接入点下拉菜单中选择一个接入点（昆明CORS只能获取到两个接入点，选择CMR）----确定-----连接----直到所有打钩就可以了（机子显示固定解）
（此处会显示GPRS连接超时，不用管它）
注意：移动站在已知点水平对中并达固定解校正才有效，并且碳钎杆要一直水平对中，直到操作结束。

10、输入---校正向导---“基准站架设在未知点”------下一步
11、系统提示输入当前移动站的已知坐标，再将移动站对中立于点A上，输入A点的坐标、天线高和天线高的量取方式（选择杆高），“校正”，“确定”即可。

12、找个一个点测一下，看看坐标是否真确，正确的话就可以开始测量了。

昆明GNSS技术部。

CORS动态测量方案一操作方法与步骤１．网络模块设置打开主机，然后打开手簿并打开“工程之星”软件（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/SETUP/PRTKPro2.8”）。

蓝牙会自动连接。

连接上之后，点设置→网络连接→设置→读取，上面提示读取成功后会读取到主机当前的网络模块设置。

选择GPRS、VRS-NTRIP、输入对应的IP地址，域名，端口，用户名及密码→设置，提示设置成功后可点退出→连接，会提示连接成功→退出即可。

省网对应参数：GPRS，VRS-NTRIP，IP：218.28.246.194，域名：RTKRTCM31，端口：2101，用户名/密码：输入提供的即可。

两台以上同时用时用户名不能重复。

注：第一步做过后，以后就不需要再做设置。

2．测量操作方法：打开主机，并按“ENTER”键打开手簿，进入系统界面。

打开“工程之星”（如果在桌面上没有快捷方式，打开路径为“我的设备/Flash disk/SETUP/PRTKPro2.8”），蓝牙会自动连通，连上后“状态”上会显示“固定解”就可以正常测量了。

3．软件操作步骤：新建工程：“工程→新建工程（向导）→输入工程名（可以用日期）→OK→选择椭球系名称→下一步→输入中央子午线“例如114”→下一步→确定”4.1实地求参数：（基站架在未知点上）移动站先到一已知点，看状态为固定解后往下做。

“设置→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→OK→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（用的碳纤杆的话为？<刻度>米的杆高）→OK→保存→选择要保存到的位置(默认位置在当前工程的文件夹下)，并输入文件名“20140425”（可以和工程名相同）→确定→OK保存成功→点“应用”，会退出求转换参数窗口。

如单点校正后开始测量，直接到5.1开始即可。

移动站到第二个已知点上，看状态为固定解后往下做。

“设置→求转换参数→增加→输入当前已知点的点名和点坐标→OK→把移动站立直在已知点点位上，点读取当前点坐标→输入天线高（用的碳纤杆的话为？<刻度>米的杆高）→OK→保存→选择上一步文件所保存到的位置，并选中“20140425.COT”这个文件→确定→OK覆盖此文件→OK保存成功→应用。

［摘要］随着GNSS卫星定位应用的普及，CORS作为其重要的基础设施，支持的定位服务模式越来越丰富。

当前国内CORS基准站（网）越来越多，CORS能实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及灵活多样的定位服务，且很好的解决了长距离、大规模的从米级到毫米级别精度需求的GNSS定位问题。

本文主要详细阐述了CORS的概念、组成和定位模式，总结CORS模式下定位的合理性、先进性和存在的问题。

［关键词］CORS GPS 定位原理定位模式优缺点1 引言随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)、计算机、数据通信和互联网络（LAN/WAN）等技术的不断发展成熟，连续运行基准站系统(Continuous Operational Reference Systems, 简称CORS)应运而生。

CORS很好的解决了长距离、大规模的厘米级高精度实时定位的问题，CORS在测量中扩大了覆盖范围、降低了作业成本、提高了定位精度和减少了用户定位的初始化时间。

CORS的出现又将使测量进行一次变革，那么CORS是如何来定位，又能提供哪些定位模式及各种定位又有哪些优越性，这就是本文要进行探讨的问题。

2 CORS的发展现状CORS的理论源于上世纪八十年代中期加拿大提出的“主动控制系统(Active Control System, ACS)”。

该理论认为GPS主要误差源来自于卫星星历，D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度。

之后基准站点(Fiducial Points，FP)概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多，它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。