笛卡儿坐标系（在这篇文章内，向量与标量分别用粗体与斜体显示。例如，位置向量通常用表示；而其大小则用来表示。）在数学里，笛卡儿坐标系（Cartesian坐标系），也称直角坐标系，是一种正交坐标系。参阅图1 ，二维的直角坐标系是由两条相互垂直、0 点重合的数轴构成的。在平面内，任何一点的坐标是根据数轴上对应的点的坐标设定的。在平面内，任何一点与坐标的对应关系，类

坐标系向国家大地坐标系的转换HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】北京54坐标系向国家2000大地坐标系的转换摘要：2000国家坐标系统提高了测量的绝对精度，并且可以快速获取精确的三维地心坐标，能够提供高精度、地心、实用、统一的大地坐标系，自此以后的测量成果要求坐标系统采用2000国家大地

广义正交坐标系

笛卡儿坐标系（在这篇文章内，向量与标量分别用粗体与斜体显示。例如，位置向量通常用表示；而其大小则用来表示。）在数学里，笛卡儿坐标系（Cartesian坐标系），也称直角坐标系，是一种正交坐标系。参阅图1 ，二维的直角坐标系是由两条相互垂直、0 点重合的数轴构成的。在平面内，任何一点的坐标是根据数轴上对应的点的坐标设定的。在平面内，任何一点与坐标的对应关系，类

正交分解法以退为进，将求解一般三角形的过程转化为求解直角三角形的过程，是处理多力平衡问题及多力产生加速度问题的常用方法；运动的分解可以将一个复杂的曲线运动变成两个简单直线运动的叠加，是处理匀变速曲线运动的基本方法。这两种方法中都涉及到直角坐标系的建立，直角坐标系建立的方法不同，实际运算过程有很大差异。那么，该如何确定直角坐标系的最佳建立方案呢？下面分别对正交

第十五章 正交曲面坐标系

坐标系的概念东伪偏移falseEasting falEastng ：投影平面中为避免横轴(经度方向)坐标出现负值,而所加的偏移量.我国规定将高斯-克吕格投影各带纵坐标轴西移500公里,因此高斯-克吕格投影东伪偏移值为500公里。如:500000,表示投影的东伪偏移值为500公里。北伪偏移falseNorthing falNorthng ：投影平面中为避免纵轴

一、常用坐标系1、北京坐标系北京54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系。1954年北京坐标系的历史：新中国成立以后，我国大地测量进入了全面发展时期，再全国范围内开展了正规的，全面的大地测量和测图工作，迫切需要建立一个参心大地坐标系。由于当时的“一边倒”政治趋

73/2 变换将按三相绕组等效为互相垂直的两 相绕组，消除了定子三相绕组、转子三相绕 组间的相互耦合。 定子绕组与转子绕组间仍存在相对运动，因 而定、转子绕组互感阵仍是非线性的变参

坐标系定义为了说明质点的位置运动的快慢、方向等，必须选取其坐标系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做“坐标”。在某一问题中规定坐标的方法，就是该问题所用的坐标系。坐标系的种类很多，常用的坐标系有：笛卡尔直角坐标系、平面极坐标系、柱面坐标系（或称柱坐标系）和球面坐标系(或称球坐标系)等。中学物理学中常用的坐标系，为直角

矢量表示： A eˆx Ax eˆy Ay eˆz Az ，例：位置矢量 r eˆx x eˆy y eˆz z(x,y,z)y为常数平面y4、空间微元：线元： dr eˆxdx

zHPz H r rpyHxHr0Byx表示移动的坐标变换2020/2/2923第三章 机器人坐标系统3.3.2 转动的坐标表示(1) 绕坐标轴转动某个角度的表示法下面以绕z轴转动

∑m=1∞(Cm1r m + Dm1r −m )sinmφ +∑m=1∞(Cm2r m + Dm2r −m )cosmφ将一般解代入周期性条件 ： ∵在 r

2.不同的空间直角坐标系之间的坐标换算24坐标转换P S 坐 标 系 统1.同一坐标系内空间直角坐标与大地坐标的换算 G 即 [(B，L，H) (X，Y，Z)]X ( N H

xyzt 四维正交坐标系朱昌路 临邑县第一中学摘要闵氏时空不是正交坐标系，本文引入时间和世间的概念，建立xyzt 四维正交坐标系并对其进行初步的研究，结论与闵氏四维时空完全相同。关键词：四维正交坐标系 方程变换 速度变换 能量变换 频率变换 杆长变换一、概念世间τ：参考系的钟表时间叫做世间，用τ表示。闵氏时空是τxyz 四维坐标系。时间t ：物体的钟表时间叫

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曲线坐标• 如果空间里的点，其位置不是用直角坐标 示，而是用另外三个有序数 每三个有序数( x, y, z ) 来表(q1, q2, q3 ) 来表示。就是说就确定空间的一个点；反

2. 点乘关系： ai aj = 0i≠j3. 换算关系：x cosyຫໍສະໝຸດ Baidusinx2 y2tan yxax a cos a sin ay a sin a co

（二）柱坐标系与球坐标系的关系v v e r sin θ 0 cos θ eρ v v e e v θ = cos θ 0 − sin θ vϕ eϕ

1 hixqiy iqiz jqikeˆirqieˆ i1 hir qi1 hixqii y qij z qik方向余弦：i1 hix qii1 hiy qii1 hiz qi，基