#in elude "Usertask.h" void user_task(void){uint8array_dc[7]={0};〃电机控制数组长度为8,可控制4路舵机,电机运动函数要求array_dc[偶数]为电机转动速度，array_r
第一次实验：MultiFLEX控制卡编程实验 蜂鸣器实验 #include avr/io.h #define BEEP_ON PORTG |= _BV(PG3) #define BEEP_OFF PORTG &= ~_BV(PG3) int
大学 专业实践课题：四足追光机器人 姓名： 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 指导教师: 四足追光机器人 一、实验目的 用“创意之星”机器人套件组装可以进行追光行走的四足机器人； 二、实验套件（创意之星） 1
百度文库 大连大学 本科毕业论文（设计）开题报告 李洋流 论 文 题 目: 学 院: 专 业、 班 级: 学 生 姓 名: 基于博创创新平台的家用清洁机器人设计 机械工程学院 机械设计制造及自动化机英 092班 卫斌乐 2013年3月20日
PXA270控制卡外部接口及电气规范MultiFLEX™2-PXA270控制器的详细功能如下所示： MultiFLEX™2-PXA270控制器： 完全支持MultiFLEX™2-AVR控制器的全部功能 Marvell Xscale PXA2
创意之星机器人说明书 目录 1结构套件简介 (3) 1.1 结构件概述 (3) 1.2 ConnFLEX连接结构 (3) 1.3 不同版本...................................................
电子科技大学 “创意之星”模块化机 器人实验 机械电子工程学院 2010 年3 月 目录 实验一MULTIFLEX控制卡编程实验 (1) 实验二多自由度串联式机械手 (10) 实验三简易四足机器人 (15) 实验四轮式机器人运动控制实验 (
Inspire your Imagination 创意之星™模块化机器人套件 完全介绍 目录 目录 (1) 1 产品介绍 (2) 1.1 概述和主要特点 (2) 1.2 适用领域 (2) 1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！ (3
详细介绍了控制器的工作原理以及丰富的例子程序。 实验指导书上各种构型的图例说明。 配套十二五规划教材——创意之星：模块化机器人创新 设计与竞赛部件介绍套件清单（详见发货配套文档）各种结构件介绍 I型结构件，共有3种、30个，都是灰色，ABS
一、“创意之星机器人套件”课程体系介绍 以“创意之星模块化机器人套件”为依托。展开相关实验教学。 1.1 一般性实验 以机器人形态为载体，激发学习兴趣和动手参与能力。 1.2.基础课程、专业课程实验教学课程体系参考 实训室可以为工科专业的很
机器人创新实验三 机器人名称：仿生蛇形机器人四足爬行机器人 实验目的： ①加强对运动中的“创意之星”四足爬行机器人重心变化的理解和认识，将“创意之星”机器人套件进行搭建和装配，构建出一个“创意之星”四足爬行机器人。 ②了解仿生蛇形机器人的概
* 第一次实验：MultiFLEX控制卡编程实验蜂鸣器实验 #i nclude avr/io.h #defi ne BEEP_ON PORTG |= _BV(PG3) #defi ne BEEP_OFF PORTG &= ~_BV(PG3)
控制器内置一组7.4V锂离子电池，一般情况下使用电 池供电，电池电量不足时，使用直流稳压电源给控制 器供电 锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点， 但对日常维护要求较高，使用中需注意：电池输出电 压会随电量下降而下降，充满电时约
2 本教程适用范围 ..............................................................................................................
大学专业实践课题：四足追光机器人姓名：学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师:四足追光机器人一、实验目的用“创意之星”机器人套件组装可以进行追光行走的四足机器人；二、实验套件（创意之星）1.机械结构：基本结构件、
谢谢大家搭建关节整机装配控制卡连接电缆 3 芯的舵机线 232 通讯电缆 电源线初始姿态调节为机器人写入动作序列实验项目 一、机器人构型设计和运动规划实验 1、四自由度串联式机械手 2、简易四足机器人 3、挖掘作业机器人 4、三
第一次实验：MultiFLEX控制卡编程实验蜂鸣器实验#include #define BEEP_ON PORTG |= _BV(PG3) #define BEEP_OFF PORTG &= ~_BV(PG3) int main(void)
0.0. 0.2. 0.4. 0.6. 0.9. 1.1. 1.3. 1.5. 1.7. 05 00 00 02 01 00 00 00 00 02 01 02 03 00 02
如果说驱动子系统是机器人的肌肉，能源子系统是机器人的心脏，那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。 机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化领域的其他应用，例如工厂自动化领域中所
MultiFLEX2-AVR控制器功能高度集成，具有众多 IO、AD接口，能够控制R/C舵机、机器人舵机，具有 RS232接口和RS422接口，开发简单，使用图形化集成 开发环境，只需编写程序逻辑流程就能够自动生成C 代码，将其下载到控制器
