运动控制系统 课后习题答案2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n sn rpm D s ∆==⨯⨯=-系统允许的静

第一章1. 电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科2. 信号检测：电压、电流、转速和位置等信号信号转换：电压匹配、极性转换、脉冲整形等 数据处理：信号滤波3. 转矩控制是

运动控制系统 第九讲 运动控制系统应用实例

运动控制系统剖析

习题解答（供参考）习题二系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)nn s n rpm D s ∆==⨯⨯=- 系统允许的静态速降

伺服运动控制系统主讲：刘洋CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛2020.02.25运动控制系统的基本概念本节内容•什么是运动？•谁在运动的过程中控制运动效果？•被控制的对象是什么？•运动控制的过程中要控制被控对象的哪些状态？•控制的准确程

15:45:07 19第一章 伺服控制系统的基本结构与分类三、伺服控制系统的基本结构与分类 1、按照被驱动的执行元件分类电液伺服控制系统（执行元件是液压缸） 伺服控制系统 回油端滤

21传感技术：检测技术 对电机中涉及的电流、电压、转速、磁感应强度、电涡流等信号进行提取 和放大 滤波器的实现22控制算法实现平台：微电子技术 模拟控制器和滤波器：模拟电子技术

一、选择填空：（每空 2 分、共 20 分）1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ）１) 最低速；２) 最高速；３) 平均速；４) 不能确定；2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。答

1.2 运动控制系统的历史与发展 直流调速系统直流电动机的数学模型简单，转 矩易于控制。 换向器与电刷的位置保证了电枢 电流与励磁电流的解耦，使转矩与 电枢电流成正比。1.2 运动

出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用 16 位计数器，M 法测速时间为 0.01s，求转速n 1500 r / min 和 n 150r / min 时的测速分辨率和误差率最大值。

TL n2 m2看图说话思考：直流调速的特殊结构组成是什么？1.1 直流调速系统用的可控电源 1.1.1 直流电动机调速方法分析1 直流电动机的转速特性方程（复习）n = (

一、选择填空：（每空 2 分、共 20 分）1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ）１) 最低速；２) 最高速；３) 平均速；４) 不能确定；2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。答

1-2有一V-M 调速系统，电动机参数为：PN=，UN=220V ，IN=15A ，nN=1500r/min,电枢电阻Ra=2Ω,整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=30。要求系统满足调速范围D=20，静差率s ≤10%

一、运动控制系统的定义与分类定义：以机械运动的驱动设备－－电动机为被控对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下组成的电力传动自动控制系统。分类：（1）按被控物理量分：以转速为被控量的系统叫调速系统，以角位

Ks思考题2.3无静差调速系统只能保证给定和反馈的误 差ΔUn=0，如果给定电源和测速发电机本 身不准，闭环系统是无能为力的。思考题2.4Kp、Ud、Ra、If发生变化时，系统有调

习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)nn s n rpm D s ∆==⨯⨯=- 系统允许的

直流电动机物理模型2.1.2. 直流电动机的调速方法串电Байду номын сангаас调速:简单,易实现;但损耗大,有级调速,特性软.降压调速: 基速以下调速,恒转矩. 但

4．计算机控制技术－－系统控制核心(1) 计算机控制(2) 计算机仿真(3) 计算机辅助设计 计算机具有强大的逻辑判断、数据计算和处理、信息传 输等能力，能进行各种复杂的运算，可以

精品运动控制系统1(new1)易水寒江雪敬奉 ThanksThanks来自百度文库