现代控制理论试题及答案

即112442kgk f M L M ML θθθ⎛⎫=-+++⎪⎝⎭&&21244k k g M M L θθθ⎛⎫=-+ ⎪⎝⎭&& （2）定义状态变量11x θ=，21x θ=&，32x θ=，42x θ=& 则一．（本题满分10分）

现代控制理论考试试卷A

现代控制理论试题及答案一、（10分）考虑如图的质量弹簧系统。其中，m 为运动物体的质量，k 为弹簧的弹性系数，h 为阻尼器的阻尼系数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1，速度为状态变量x 2，并取位移为系统输出y ，外力为系统输

现代控制理论基础考试题西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：)一．填空题（共27分，每空分）1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。2._______是系统松弛时，

西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期1 2()0 ()x t x t ⎤⎡=⎥⎢-⎣⎦设系统的传递函数为－1＋j，－1[210a x y b ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦=确定下述系统的平衡状态，并用李雅普诺夫稳定性理论判别其稳

东北大学现代控制理论试题及答案

现代控制理论基础考试题西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共27分，每空1.5分）1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。2._______是系统松弛

现代控制理论期末试卷_2010年中南大学

现代控制理论试题B 卷及答案一、1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输

现代控制理论试题一、名词解释（15分）1、能控性2、能观性3、系统的最小实现4、渐近稳定性二、简答题（15分）1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常

现代控制理论基础试卷1、①已知系统u u uy y 222++=+ ，试求其状态空间最小实现。（5分）②设系统的状态方程及输出方程为11000101;0111x x u ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦[]001y x =试判

现代控制理论试题B 卷及答案一、1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输

湖南工业大学2014年现代控制理论（A卷闭卷）适用专业年级：电气、测控考试时间100 分钟一、（第1小题12分，第2小题8分，共20分）1.如图所示R-L-C网络:C u cRiuL（1）以电容电压和回路电路i为系统的状态变量，电容电压为输

西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期1 2()0 ()x t x t ⎤⎡=⎥⎢-⎣⎦10x =⎢⎥⎣⎦1221x x kx x x kx =-=--2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案第一题（10分，

现代控制理论试卷作业一．图为R-L-C 电路，设u 为控制量，电感L 上的支路电流11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦+++⎢⎥

现代控制理论试卷作业一．图为R-L-C电路，设u为控制量，电感L上的支路电流11121222121212010Y xUR R R RY xR R R R R R⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦+++⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦和电

现代控制理论1、经典-现代控制区别:经典控制理论中,对一个线性定常系统,可用常微分方程或传递函数加以描述,可将某个单变量作为输出,直接与输入联系起来;现代控制理论用状态空间法分析系统,系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述,不再局

一、（10分，每小题1分）1、任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。(×)2、对SISO 线性连续定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统一定不能观且不能控制。(×)3、对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。(√)4、对于

2012年现代控制理论考试试卷一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，（ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。