SIPOS电动执行机构检修规程
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SIPOS电动执行机构检修规程第一部分:设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制,通过主控送来的4~20MA信号,进入模电转化机构,伺服放大机构,进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能;2) 可外供24V DC;3) 0/4 ~ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号);4) 可调整/可编程;5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关);6) 电机过热保护功能;7) 电机温度监控;3、系统构成(详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用,必要的设备应附图纸并进行标注)西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1) 控制板主要作用:电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2) 带变频器的电源板主要作用:接受执行器控制板来的控制指令,按照变频器的工作特性来控制电动机工作,保护电动机的同时也节约了电能。
3) 固态继电器板,PROFIBUS 接口板4) 电机主要作用:提供动力,将电能转换为机械能。
5) 手柄(轮)主要作用:手动装置是电动故障和停电状态,操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6) 6. 操作面板主要作用:通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7) 信号齿轮第二部分:技术规范1、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分:装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级(IP代码)GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写(暂定格式,应按系统构成列出全部设备,包括控制箱、柜以及紧固零件等等,设备编号按KKS编码认真编写),设备档案最终要在生产软件中应用,编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则,附件中的项目有不完全、不合理的,应向专业主管请示后增加或修改。
执行机构检修工艺规程8.1执行机构技术规范1.1.1 STI风门信阳发电有限责任公司2×660MW机组共配备二次风门12台(SC160/300)、三次风门36台(SC125/200)、中心风门12台(SC100/200)、燃尽风4台(SC160/300),均采用大连万讯STI气动执行机构。
风门挡板控制装置包括现场执行机构和就地控制柜两部分。
DCS 系统给出的4~20mA指令信号通过就地控制柜内的电/气转换器把对应的线性0.02~0.1MPa的气信号送给现场的气动执行机构,对执行机构进行连续的调节控制,同时现场的位置变送器把4~20mA反馈信号通过就地控制柜内的端子排连接到DCS系统。
控制柜内的三断保护装置能够在系统断气源﹑断电源和断信号时控制现场的执行机构保持原位或到达全开/全关位置,保障整个系统的安全,同时可以提供报警信号输出给DCS。
1.1.2设备技术规范气源压力=最大1MPa空气=干燥清洁的仪表用空气温度=-40℃~+120℃1.1.1.1设备调校及投运1、准备工作1)对于新门,在调试之前,必须先解除机械锁。
2)在调试气动执行机构前,必须检查执行机构与风门的安装以及执行机构全行程与风门全开和全关是否对应。
如果不对应,则必须重新调整安装位置后才能调试。
当挡板的实际开度大于90°时,执行机构的全行程已经不能满足挡板全开的角度。
因此应该先调整挡板的机械位置在90°范围之内。
而对于挡板开度小于90°的情况,可以对执行机构进行重新调整。
2、调试步骤1)在柜内将指令线拆下,接入信号发生器,加4mA信号,调电气转换器上的零点微调开关,使控制气压力比0.02MPa稍大一点;加20mA信号,调整电气转换器上的量程调整开关,使控制气压力略大于0.1MPa。
然后再给4mA,观察零点是否还在0.02MPa。
2)给5.6mA指令,观察门杆伸出长度(一般4mA是全缩进状态)。
小风门行程为200mm,二次风及燃尽风行程为300mm。
SIPOS电动执行机构检修规程第一部分:设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制,通过主控送来的4~20MA信号,进入模电转化机构,伺服放大机构,进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1)电动执行机构供电电源相序自动校正功能;2)可外供24V DC;3)0/4 ~ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号);4)可调整/可编程;5)可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关);6)电机过热保护功能;7)电机温度监控;3、系统构成(详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用,必要的设备应附图纸并进行标注)西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1)控制板主要作用:电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2)带变频器的电源板主要作用:接受执行器控制板来的控制指令,按照变频器的工作特性来控制电动机工作,保护电动机的同时也节约了电能。
3)固态继电器板,PROFIBUS 接口板4)电机主要作用:提供动力,将电能转换为机械能。
5)手柄(轮)主要作用:手动装置是电动故障和停电状态,操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6)6. 操作面板主要作用:通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7)信号齿轮第二部分:技术规范1、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分:装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级(IP代码)GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写(暂定格式,应按系统构成列出全部设备,包括控制箱、柜以及紧固零件等等,设备编号按KKS编码认真编写),设备档案最终要在生产软件中应用,编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则,附件中的项目有不完全、不合理的,应向专业主管请示后增加或修改。
SIPOS电动执行器的检修与维护德国SIPOS电动执行机构采用内置一体化变频器来控制输出轴转速,从而可根据实际需要对阀门进行最优控制,其内部采用内置一体化变频器,SIPOS电动执行机构有许多优点:(1)在被卡住时可产生最大力矩使阀门脱离卡住位置。
(2)可避免由于惯性对阀门造成的冲撞,保护阀门,延长其使用寿命。
(3)启动和运行电流永远小于电机额定电流,从而节省配线和配电成本等优点。
SIPOS 电动执行机构在大庆油田热电厂得到了广泛的应用。
但随着时间的推移,SIPOS 电动执行机构在使用过程中相继出现了各类故障,文章将对出现各类故障进行分析。
标签:调试;RUNTIME ERROR;电源板故障;判断;常见参数确定1 SIPOS电动执行器的调试1.1 调节进入endpos菜单。
只要行程有变化都需要调节endpos(末端位置)。
如果没调节好,会在observing中显示check endpos的错误提示。
调节方法:进入编程模式LocalPar按”Enter”进入LocalPar模式,密码为9044。
然后进行调整。
1.2 控制方式。
如果远程控制模式的控制方式没调节好,有可能会出现可以本地控制,远程也是ready,但是远程给的信号不起作用,应该在编程模式里面调节remote control,设置为我们所用的控制方式,我们所用的是模拟量、位置控制。
1.3 报错:Inventer fault,主控制模块与变频器通讯错误。
处理方法:重起一般或好的,但是重起后要注意切换到了远程控制模式,如果重起后,参数也设定好了,还是有这个错误,那就有可能坏了硬件。
2 SIPOS FLASH 5 执行机构RUNTIME ERROR 的产生原因SIPOS FLASH 5 采用电位器做定位传导控制。
执行机构的调试过程就是指令(比如模拟信号4-20毫安)、阀位(0-100%)、反馈信号(4-20毫安)三对照的过程。
也就是机械的实际行程和电行程的复合对应过程。
SIPOS电动执行机构检修规程1.前言SIPOS电动执行机构是一种常用的自动化设备,用于控制和操作各种工业过程。
为了确保设备的正常运行,减少故障和事故的发生,必须定期进行检修和维护。
本规程旨在规范SIPOS电动执行机构的检修工作,确保检修操作的安全性和有效性。
2.检修前的准备工作2.1设备的停机与断电在进行检修工作前,必须确保设备已经停机,并进行了电源的断电处理。
检修人员应当按照相关规定,采取安全措施,避免电源重新接通导致的意外伤害。
2.2检修工具和仪器的准备在进行检修工作前,必须准备好合适的检修工具和仪器,包括螺丝刀、扳手、测量工具等。
检修人员应当保证工具和仪器的完好性,并正确使用。
3.检修程序3.1外观检查首先,对SIPOS电动执行机构的外观进行检查,包括机构的外壳、连接部件、紧固件等。
如果发现有破损或松动的情况,应及时进行维修或更换。
3.2内部清洁打开SIPOS电动执行机构的外壳,清除机构内部的灰尘和杂物。
检修人员应当注意操作的轻柔,避免损坏机构内部的零部件。
3.3电路检查检查SIPOS电动执行机构的电路连接是否正常。
检修人员应当仔细检查电源线路、控制信号线路和信号接地线路是否连接良好,并进行必要的清理和维修。
3.4传动系统检查检查SIPOS电动执行机构的传动系统是否正常运转。
检修人员应当检查驱动电机、减速机和连接部件的工作状态,如有发现异常,应及时进行维修或更换。
3.5限位开关和位置传感器检查检查SIPOS电动执行机构的限位开关和位置传感器是否可靠。
检修人员应当仔细检查限位开关的安装位置和工作状态,确保机构在达到限位位置时能够停止运动。
4.检修记录与报告5.安全注意事项5.1在进行SIPOS电动执行机构的检修工作时,必须遵守相关的安全操作规程,注意个人保护措施,如佩戴个人防护装备、避免擅自操作等。
5.2检修人员应当具备相关的专业知识和技能,并经过专门的培训和考核。
5.3在进行检修工作时,必须严格按照操作规程进行,不得随意更改设备的参数和配置,以免造成设备故障。
SIPOS5系列调节型电动执行器技术规范1.1.8.1 SIPOS5电动执行器技术规范:序号项目指标1环境条件-25+70℃,相对湿度:〈95%2电源小力矩单相:220V AC±10%,以及三相380V±10%,频率550Hz±1%3技术指标基本误差:≤±1.5%,回差:≤±1%,死区:0.5%-3%可调4起动特性电源电压降至极限值时,执行机构能正常启动5绝缘电阻输入端子与机壳间:≥20MΩ;电源端子与机壳间:≥50MΩ;输入端子与电源端子间:≥50MΩ6信号输入输出为标准的4~20mA模拟量信号,并带有开关量信号。
1.1.8.2 SIPOS5电动执行器检修工序项目及检修工艺标准、注意事项1、外观检查1所有安装的螺钉和连接元件,包括电子元件连接可靠。
2地线和等电位连接的连接正确。
3电子元器件间的连接正确。
4电动机和阀门没有损坏。
5电动机温度在允许的范围,并且也要考虑末端控制元件的散热情况。
2、调整齿轮组的传动比1拆下传动齿轮单元上的面板。
2确定转数/行程;输出轴的最大移动距离由输出轴的转数决定。
3把转数/行程圆整到下一个增长值。
4旋下其上的4个螺钉,完全拆下传动齿轮单元。
5调整带有闭锁装置的滑轮B1部分,直至其牙缘与箱内上标尺标示的所需的增量值齐平时为止。
6安装传动齿轮单元。
7安装传动齿轮单元上的面板。
注意:只能用拇指轻轻的按正确的方向推动滑轮,稍微转动一下中央轮或输出轴,推动时会容易一些,再次安装齿轮传动单元以使输出轴C和传动轴相连,使输出轴和传动轴的位置成一线排列,保证在此过程中不会有导线被绞入。
3、终端位置的调节在“locpar”状态下输入密码9044进入调试,通过调节OPEN和CLOSED的最终位置来设定终端位置。
这个功能仅在现场实现。
当开始调节终端位置时,阀门不能在终端位置。
在调节终端位置的过程中,可以通过同时按下"↑"和"↓"键取消设定。
电动执行器检修规程及质量标准2、绝缘电阻检查2.1打开接线盒,把接线拆去用500V摇表检查各接线端子间及其与机壳间的绝缘电阻其值应大于1兆欧。
3、检修3.1 从减速器内拆卸力矩行程限制器之前,务必拆下导电塑料电位器安装板组件,否则当拆下力矩行程限制器时由于涡卷弹簧失去限制导致凸轮组急速转动将严重损坏导电塑料电位器。
3.2 应存细清洗零部件,更换全部紧固件及磨损的零部件,失效的密封材料。
在装时避免操作密封面,有操作务必修复或更换,装配时应在接触面上涂一层薄油质,有助于密封、防锈及有利于以后的维修。
3.3 应清除所有的润滑脂重新装填好新的高温锂基润滑脂(ZL1),不少于减速器内部基各轴承空腔体积的1/2。
3.4 在拆装检修电动机时,注意在连接口处涂密封胶,以保持密封和防水、防尘性能。
3.5 将力矩行程限制器装入减速器时,先握凸轮组,逆时针转动约一圈半,当力矩行程限制器的齿轮与蜗杆(或轴齿轮),合好之后再松手,调整好间隙后紧固安装螺钉。
4、调试4.1 行程控制机构(终端位置)的调整:断开电源,打开减速器盖,可见电位器凸轮机构,做好记号。
松开标号7的三个固定螺钉,取下电位器支架8,下面是凸轮组,凸轮组内装4片不同颜色和编号的凸轮片,下面的4号及3号为控制起始和和终点的两片凸轮,转动执行机构手轮到阀“关”位置,用改锥对准凸轮盖板上的4号,调整杆槽向下推并转动凸轮片就可调整,直到凸轮片刚好压动“关”位,行程开关,当抬起改锥时,凸轮片立即准确锁定在此位置上。
然后反向转动手轮到阀全“开”位置,调整3号凸轮直到刚好压动“开”位,行程开关。
完成上述调整后,转动手轮使执行机构到半开位置,将电位器支架扳重新所固定好,(此时注意电位器拨动杆10嵌入凸轮盖扳上电位器拔动定位槽)4.2 整体式比例调节型电动执行机构的调试:4.2.1 核定旋转方向转动手轮使输出件未与额定行程的中间,断开39-34-35-36之间的联线,将GAMX—2000电路扳上的“自动—手动”开关放在“手动”(MAN)位置,手动控制电位器P1旋到中间位置(见图13;GAMX —2000电路板结构图)接通电源旋转手动控制电位器P1,则可控制执行机构向两个方向转动,执行机构向“开”方向转动电路板上的绿色发光二极管亮,向“关”方向转动红色发光二极管亮,如与上述状态不符,请立即断开电源检查电动机与定位器之间接线是否正确。
SIPOS电动执行机构检修规程一、检修前准备工作1.1根据检修计划准备所需的工具和仪器设备。
包括:绝缘电阻测试仪、洁净工具、常用手工具等。
1.2进入现场前,需穿戴好个人防护用品,如安全帽、鞋、手套等。
1.3检查SIPOS电动执行机构的电源是否已经切断,并采取相应的安全措施,以防止误操作造成伤害。
二、检修过程2.1检查机构外观是否正常,如有明显损坏或变形的地方应及时报告相关人员。
2.2检查机构的电缆连接是否紧固,如发现有松动或断开的情况应及时修复。
2.3检查机构电动机的绝缘电阻。
使用绝缘电阻测试仪对电动机进行测试,确保其绝缘电阻值在安全范围内。
2.4检查机构的传动部分,包括齿轮、链条等是否有损坏或磨损。
如有问题应及时更换或修复。
2.5检查机构的润滑系统,包括油量是否足够、油液是否污浊等。
如有需要,应及时更换润滑油。
2.6检查机构的连接螺栓是否松动,如有松动应及时紧固。
2.7检查机构的限位开关是否正常工作,如出现故障应及时修复或更换。
2.8检查机构的控制系统,包括控制盘、按钮开关等是否正常工作。
如有问题应及时修复或更换。
2.9检查机构的回路系统,包括电源线路、接地线等是否正常。
如有需要应及时修复。
2.10检查机构的工作环境,包括温度、湿度等是否符合要求。
如有问题应及时处理。
三、检修后的处理3.1在检修完成后,对机构进行测试。
包括对电动机进行空载运行测试,确保机构正常工作。
3.2整理现场,清除所有的工具和杂物,保持机房的整洁。
3.3记录检修情况,包括检修时间、检修内容、存在的问题和处理方式等。
并将检修记录上报相关部门。
3.4将机构恢复至正常工作状态,并关闭电源,确保安全。
四、安全注意事项4.1在检修过程中,要注意个人安全。
遵守操作规程,避免误操作导致事故发生。
4.2检修前必须切断机构的电源,以免触电事故发生。
4.3在使用工具时,要保持专注和稳定的姿势,避免因操作不当造成伤害。
4.4当需要上升或下降到高处时,要使用合适的安全设备,如安全绳索、安全带等。
西博思电动执行机构检修规程1.总的说明1.1.安全操作说明不遵守和安全有关的注意事项,有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。
合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息:●合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识,了解有关规章制度和安全规程,熟悉工作环境,熟知可能会出现的危害以及如何预防危害,可以从事相关工作的人员。
●此外,还要具有紧急救护的知识。
●在大电流的工厂应用情形下,根据规定,如DIN VDE 0105或IEC 364,不合格人员是不允许从事相关工作的。
●正确的运输、恰当的存贮、安装,以及仔细的调试,是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。
进一步的注意事项:阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试:●如果执行机构是安装在阀门上,然后和阀门一起运输到现场,则这些步骤在阀门制造厂已经进行,调试时必须检查各项设定。
1.2.一般的安全规则特别重要的是要注意:●包含在目录,定货清单,操作说明,设备铭牌和随机产品手册中的和使用条件有关的技术数据和规定。
●一般的安装和安全规则。
●当地的、工厂所订立的规定和要求。
●正确使用工具、起重和运输机械。
●穿戴个人防护服,特别是在高温和执行机构表面温度很高场合。
在特定情形下,当该设备应用于非工业领域,如果有更加严格的要求,则必须由用户采取保护措施以满足该要求。
在有任何怀疑的时候,特别是在缺少产品某一方面的详细说明时,必须向当地的SIPOS 销售部门咨询以澄清事实。
咨询时请提供产品型号和序列号。
建议由有关的SIPOS AKTORIK服务中心的服务和支持人员来从事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。
根据IEC 61800-3标准,本产品属于有使用限制的产品,在室内使用时会产生无线电干扰,因此,必要时,用户必须自己采取适当的措施来消除。
1.3.处理和回收包装:我们的产品是采用适于厂外运输的特殊包装保护的,包装材质由有利于环保的,很容易分类和回收的东西组成。
西博思(SIPOS)专业型电动执行机构简单调试步骤第一步:按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮,切换到“LOCPAR”就地调试。
第二步:按“ENTER”确认键后菜单显示“Sprache lang.”,再按向下键(↓)后,画面显示“COMMISSIONING”。
第三步:再按“ENTER”键,画面显示“0000”,输入密码“9044”,光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”,按“ENTER”键,光标在第二个数字0闪时按“ENTER”键,光标在第三数字闪,按4次向上键出现“4”后,按“ENTER”键,光标在第四数字闪,按4次向上键出现“4”后,按“ENTER”键第四步:此时画面显示“close direction”。
默认为“clockwise”顺时针。
注①第五步:按向下键画面显示“closing speed”关速度,按向下键画面显示“opening speed”开速度。
如执行器太慢或太快,可以按“ENTER”键选中数值闪动时按向上或向下键,选择合适的速度,最后按“ENTER”键确认第六步:按3次向下键。
画面显示“cut-off mode cl.”关断模式,看是“travel-dependent”还是“torque-dependent”。
按向下画面显示“cut-off mode op.”开的关断模式。
专业型选择“travel-dependent”行程。
如果都是“travel-dependent”,无需改动。
第七步:按向下键画面显示“max cl. torque ”,再按向下键。
画面显示“max op. torque ”,在这可以更改力矩值的大小。
第八步:按7次向下键,此时画面显示“endpost. adjust ”调整末端位置。
按“ENTER”键画面显示“start with pos.”第二行显示闪烁的“open ”按“ENTER”键。
画面显示“move to op.pos”。
此时按向上键让阀门大体开到中间位置时按”STOP”,打开下面的透明方形罩子,能看到一个白色大齿轮在6点钟方向有个向上箭头,转动白色齿轮让白色齿轮上的1在11点方向,2在1点方向,这时再按向上键保持3秒钟以上让阀门自动运行到全开的位置,然后再点动一下向下键,按“ENTER”键后会显示devition XXX(数值),然后轻轻转动白色齿轮将这个数值正好调为0,按“ENTER”键后,画面显示“move to cl.pos”,按住向下键保持3秒钟以上,让阀门自动运行到全关位置,然后再点动一下向上键,等上3秒钟再按“ENTER”键,画面出现“adjustment OK!”,说明调试成功!注:①如果按开的时候阀门关。
SIPOS电动执行机构检修规程第一部分:设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制,通过主控送来的4~20MA信号,进入模电转化机构,伺服放大机构,进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1)电动执行机构供电电源相序自动校正功能;2)可外供24V DC;3)0/4 ~ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号);4)可调整/可编程;5)可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关);6)电机过热保护功能;7)电机温度监控;3、系统构成(详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用,必要的设备应附图纸并进行标注)西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1)控制板主要作用:电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2)带变频器的电源板主要作用:接受执行器控制板来的控制指令,按照变频器的工作特性来控制电动机工作,保护电动机的同时也节约了电能。
3)固态继电器板,PROFIBUS 接口板4)电机主要作用:提供动力,将电能转换为机械能。
5)手柄(轮)主要作用:手动装置是电动故障和停电状态,操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6)6. 操作面板主要作用:通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7)信号齿轮第二部分:技术规范1、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分:装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级(IP代码)GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写(暂定格式,应按系统构成列出全部设备,包括控制箱、柜以及紧固零件等等,设备编号按KKS编码认真编写),设备档案最终要在生产软件中应用,编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则,附件中的项目有不完全、不合理的,应向专业主管请示后增加或修改。
主题:SIPOS电源板损坏原因十余年的SIPOS执行器服务过程中,发现一些奇怪的现象:若是有经验专业人员调试,SIPOS执行器的故障比较低,反之则故障不断;同样是SIPOS执行器,在某厂用得很好,而其临近的工厂内,SIPOS执行器的故障却频繁出现;在某厂某位置,SIPOS执行器电源板年年损坏,经SIPOS专业人员稍作改造,却持续数年无故障,原因到底是什么呢?一:SIPOS电源板损坏率高的最主要原因是选型问题!SIPOS执行器选型是否准确是极其重要的!选型时必须有30%的功率余量,设置参数要求是:执行器最大力矩值的70%,转速设为中间第4档(共7档),如果按此要求来设置参数,SIPOS电动执行器的故障率是极低的!如果按此要求来设置参数,SIPOS执行器若不能正常运行或达不到运行时间要求,毫无疑问是选型错误,其结果是:电源板的损坏率会很高。
1.进口品牌阀门配套SIPOS执行器的选型进口品牌阀门配套的SIPOS执行器大多用在电厂的重要位置,以600MW高低旁路阀门配套SIPOS执行器为例,,选多回转式的SIPOS执行器型号力矩为1000NM,设计理论值约700NM,在设备使用初期,阀门的状态都比较良好,执行器没有问题,使用一段时间后阀门稍有一点问题(卡/关不到位)执行器就无法正常工作,阀门无法正常打开或不能到全关位置, 只好将执行器的参数设置成(或接近)最大值1000NM运行;对于超大力矩的多回转SIPOS执行器(1000NM以上),通常会加装GK或GST减速箱,虽然力矩能达到要求,但全开全关的运行时间却比较长,为满足运行时间要求,只好将执行器的转速设到最大(第七档或第六档),以上的二种情况都会使执行器长期处于最大电流状态工作,电源板自身发热严重(手摸电子单元后散热处特别烫,至少50度以上),造成电子元器件老化快,极大的缩短了电源板的寿命,如果环境温度也比较高(50度以上),电源板损坏率更高。
2.风机配套SIPOS执行器的选型部分电厂的引风机是静调叶式的,在满足技术条件下,SIPOS电动执行器选型有多种,其结果却完全不一样,例如选取8000NM的角行程执行器,选型有二种:2SA5521+GF160(8:1)和2SA5531+GF160(4:1),我们来分析两者间的区别:1).最大力矩:2SA5521+GF160(8:1)是9800NM ,2SA5531+GF160(4:1)是10250NM;2).电机转速一样:两者的转速都是20/28/40/56/80/112/160rpm;3).电机功率不一样:2SA5521电机功率是0.75KW,2SA5531电机功率是1.5KW,最大工作电流分别是3.5A/4A;4).减速箱不一样:2SA5521配套的GF160的二级减速比是8:1,2SA5531配套的GF160的二级减速比是4:1;假设风机的全行程时间设为45S/90°,那么2SA5521+GF160(8:1)至少需设转速112 rpm(90%转速), 2SA5531+GF160(4:1)只需设在56 rpm即可(60%),两者间的电机转速相差至少一半,运行中2SA5521电机明显发烫,电子单元发热也比较高,长期处于重负荷运行,后者电机和电子单元的温度也不明显,而两者的电源板是一样的,(功率模块/IGBT不一样,分别是750W和1.5KW)工作电流却相差一倍, 故2SA5521的电源板比2SA5531故障率高很多,后者电源板极少出故障,而两者间的总价格差约2千元.而更换一张电源板的费用至少是它的数倍以上.3.二级减温水配套SIPOS执行器的选型锅炉二级减温水的SIPOS直行程执行器,选型非常关健,很多电厂都选用SIPOS 电动执行器,以推力18KN为例,通常选型2SA5521/LE25.1,它的最大推力标定为23KN,理论上应该没有问题,但是有部分用户使用不佳,经常出现关不到位或报过力矩故障,频繁损坏电源板,同样的机组位置若选用型号2SA5531/ LE50.1的(最大37KN),长期运行状态也很良好,极难出故障;我们在改造部分执行器时,以7KN直行程为例,用户常选用2SA5511/LE12.1,它的最大推力11KN,而我则将SIPOS执行器型号改为2SA5521/LE25.1它的最大推力23KN(可自设),确保执行器能长期正常运行,两个型号的差价仅数百元而已.二:环境温度高也是电源板损坏的主要原因!SIPOS 5 FLASH系列电动执行器采用变频技术,是标准的开关电源,它对工作环境温要求是-20°~+60°间,以外供电源380VAC为例,其内部工作电压比较高,通常为500~560VAC之间,(若外供电源220VAC,其内部工作电压通常为310VAC左右),其对电子元器件的耐压要求高,若长期工作在超过50°以上的环境温度中,执行器内部的电源板在工作状态本身也要发热,这样造成执行器内部温度更高而无法快速散热,导致电子元器件老化快,容易造成电源板上的元器件损坏。
SIPOS执行机构常见故障及处理方法[摘要] 西博思,SIPOS,执行机构~在发电厂中的应用较为广泛~而且大都用于一些关键设备的调节~使用初期~该执行机构一般会表现的非常稳定、可靠~然而随着使用年限的增加~该执行机构会出现一个故障多发期,约5至10年,~很多电厂为了保证设备的可靠性~常会在此期间对该执行机构进行换型改造。
本文通过一些常见故障的分析~阐述故障的成因和解决办法~以减少因维护、检修、调试不当所造成的故障~提高该执行机构的可靠性和使用年限。
[关键词] SIPOS,执行机构常见故障处理方法前言昌吉热电二期两台125MW机组,共使用了18台SIPOS执行机构,分别应用于给水泵、送风机、引风机、热网循环泵的液偶调节,2006年底投产至2010年底,该执行机构一直运行稳定,但进入2011后该执行机构故障频发,出现了运行中控制失灵、执行机构摆动、反馈突然到零等故障报,其中有两起故障造成了机组停运事故。
一、典型故障分析:2012年09月13日,#4-1给水泵液偶勺管反馈从70%突然变化至0,指令保持在70%未变,此时给水流量由400t/h快速下降至260t/h,运行人员在启动#4-2给水泵期间由于汽包水位下降过快, DCS发出“锅炉MFT”动作信号,#4机组跳闸。
就地检查,#4-1给水泵液力偶合器执行器显示屏显示故障,检查故障信息,为指令输入信号超出其范围限制。
随后对液偶执行器指令信号、反馈信号回路进行检查,电缆绝缘、短路电阻、信号大小及DCS通道等均正常。
复位执行器故障信息,无法重新标定执行器,在更换执行器齿轮单元后,可以进行标定,标定后#4-1给水泵液力偶合器执行器在0—100%范围内反复试验正常。
随后将给水泵切至#4-1运行进行试验,到70%时,反馈瞬间到零,执行器报故障信息(指令输入信号超出其范围限制)无法操作,给水泵电流由270A下降至252A,给水泵转速由3787r/min 降至3696r/min。
SIPOS电动执行机构检修规程第一部分:设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制,通过主控送来的4~20MA信号,进入模电转化机构,伺服放大机构,进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能;2) 可外供24V DC;3) 0/4 ~ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号);4) 可调整/可编程;5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关);6) 电机过热保护功能;7) 电机温度监控;3、系统构成(详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用,必要的设备应附图纸并进行标注)西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1) 控制板主要作用:电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2) 带变频器的电源板主要作用:接受执行器控制板来的控制指令,按照变频器的工作特性来控制电动机工作,保护电动机的同时也节约了电能。
3) 固态继电器板,PROFIBUS 接口板4) 电机主要作用:提供动力,将电能转换为机械能。
5) 手柄(轮)主要作用:手动装置是电动故障和停电状态,操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6) 6. 操作面板主要作用:通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7) 信号齿轮第二部分:技术规范1、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分:装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级(IP代码)GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写(暂定格式,应按系统构成列出全部设备,包括控制箱、柜以及紧固零件等等,设备编号按KKS编码认真编写),设备档案最终要在生产软件中应用,编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则,附件中的项目有不完全、不合理的,应向专业主管请示后增加或修改。
此项暂时空缺第四部分、日常维护一、维护内容(详细编写设备各部分的维护内容,包括注油、润滑、防锈蚀、螺栓紧固、端子排紧固以及设备卫生等。
)1、 SIPOS电动执行机构表面卫生,2、暴露在露天的要加防雨罩,3、检查信号电缆的出线有无破损,4、检查端子盖与执行器本体的螺丝是否牢固。
5、运行50小时或1年后,进行如下项目检查,如有问题进行维护:5.1、是否有不寻常的噪音或震动产生;5.2、是否有泄漏;5.3、喷漆是否有破损;二、维护方法(针对维护内容分项编写维护的具体方法,包括耗材用量、紧固程度、使用工具以及具体维护操作工艺等。
)1、执行器应经常巡检,对执行机构表面卫生进行清扫,如果所处环境粉尘、油污严重,应缩短清扫周期.2、定期紧固面板盖、端子盖与执行器本体之间的螺丝3、执行器的动力电缆和控制电缆保护套管完好,固定牢固没有脱落。
4、执行器的动力电缆和控制电缆保护在接线盒处要高于电缆保护管的最低点防止进入水等介质造成短路或对控制元器件造成破坏。
5、执行器的动力电源和控制电缆接线盒、位置指示等装置应密封良好,不能进入灰尘,露在露天的执行器防护罩要保证其完好.三、维护周期1、每周巡检一次,环境恶劣的每三天清扫一次;2、重要设备(涉及保护的)每两天巡检一次;3、 C级检修应该对重要系统的电动执行器进行检查调整。
4、 B级检修对重要系统的电动执行器进行解体检查,并对其它系统的电动执行器进行一定数量的抽检。
5、 A级检修时对所有系统的电动执行器都要进行解体检查,调整。
四、验收标准1、所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。
2、正确实施了接地和等电位连接。
3、电气连接正确无误。
4、已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。
5、电动执行机构和阀门完好无损,执行机构安装方式要正确。
6、环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内(要把从控制对象传递过来的热量的影响考虑在内)7、电动执行机构动作没有不寻常的噪音或震动产生。
五、危险点分析SIPOS电动执行器检修作业中的危险点分析:1、拆卸、搬运执行机构时容易发生脱落有砸伤脚的可能。
防范措施:作业时穿好防砸鞋,搬运过程中要两人以上搬运,步调一致,统一协调。
2、高空作业有坠落的可能防范措施:作业时正确使用安全带。
3、有高空落物伤人的可能防范措施:在作业执行器的下方设置安全围栏,并有专人进行监护。
4、作业时有烫伤的可能防范措施:作业时戴好短皮手套5、有触电的可能防范措施:作业时断开电动执行器动力电源开关,并悬挂“有人作业,禁止合闸”警示牌。
6、有电动执行器手轮自手动分离机构故障,被手轮打伤的可能防范措施:在调试带有手轮的电动执行器时,要站在电动执行器手轮的斜侧面,不能和手轮在同一水平线上。
7、设备运行中检查执行机构时容易发生误动执行机构,造成阀门或挡板误开或误关事故。
防范措施:设备运行中检查执行机构时,在工作表中将相应的安全措施写全、写清楚。
在电动执行器需要投入运行检查的作业中,要和运行人员取得联系的得到许可后在进行电动执行器的相关操作,严禁无票作业。
六、注意事项1、在检查印刷电路板上装有对静电高度敏感的CMOS 半导体元件,避免用手指触及印刷电路板上的电子元器件或印刷线,防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触。
连接时只允许使用带有绝缘手柄的改锥接触接线端子的螺丝。
不允许用电机带动手柄(轮)一起旋转。
2、调试完成后,用手柄(轮)手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好的末端位置的范围,否则可能会要重新进行末端位置调整。
3、只有当执行机构静止不动时才允许使手柄(轮)连接到内部的蜗杆上。
当往里推手柄(轮)时,有撞坏的危险。
第五部分、设备巡检一、巡检内容1、执行器电动头表面卫生是否清洁;2、执行器控制线和信号线的走向是否合理整齐;3、执行器设备标牌是否清楚齐全;4、执行器控制电缆接头及电缆护套是否完好没有残缺,是否接触高温管道;5、执行器电动头与阀门本体的连接螺丝是否牢固;6、执行器就地液晶显示面板与操作员站的显示是否一致;7、执行器护盖的固定螺丝是否齐全,密封是否良好。
8、检查执行器的控制电缆是否有水顺着信号线进入接线端可能二、巡检点号(确定设备巡检路线,将该设备在整体路线中的点号列出)周期相同的设备统一编制巡检路线(此工作另外完成),本部分需编写巡检出巡检路线号和本系统(或设备)在此路线中的次序号。
此项暂时空缺三、巡检周期每周巡检一次,重要设备(涉及保护的)每两天巡检一次。
四、发现问题处理方式1)确定问题程度SIPOS电动执行机构的缺陷在执行器本体的液晶显示屏上能查询出故障信息,具体方法如下2)汇报(点检长、值长、主管经理)3)确定处理方式(A:简单处理,B:维持运行,C:停机待检,D:转入检修)编写要求:根据发现问题后所确定的问题程度,确定处理方式。
问题程度1对应A处理方式,问题程度2对应B处理方式,问题程度3对应C处理方式,问题程度4对应D处理方式。
4)分析及总结汇报编写要求:根据对问题的检查、处理过程,分析问题产生原因,向主管人员汇报并上报。
本部分编写初期依据设备说明书及编写人员经验编写,设备调试阶段及运行后及时进行调整和补充。
暂时空缺第六部分、设备检修一、检修周期编写要求:1、大修(A类)周期:1.1编写一般情况下的设备大修周期;1.2根据设备说明书或有关规定确定大修周期;1.3设备运行中出现何种情况应马上转入大修,何种情况安排工期考虑提前大修;1.4设备处于何种情况下经综合诊断判定良好,经总工程师批准考虑延长大修周期。
2、中修(B类)周期:2.1编写一般情况下的设备中修周期;2.2根据设备说明书或有关规定确定中修周期;2.3设备运行中出现何种情况应马上转入中修,何种情况安排工期考虑提前中修;2.4设备处于何种情况下经综合诊断判定良好,经总工程师批准考虑延长中修周期。
3、小修(C类)A、B、C周期:3.1编写一般情况下的设备小修周期;3.2根据设备说明书或有关规定确定小修周期;3.3设备运行小出现何种情况应马上转入小修,何种情况安排工期考虑提前小修;3.4设备处于何种情况下经综合诊断判定良好,经总工程师批准考虑延长小修周期。
4、附属装置的检修周期4.1附属装置清单(保护装置、测量装置、泵、套管、油箱、控制箱等)4.2附属装置的检修周期4.2.1保护装置及测量装置的校验按有关规程设置周期;4.2.2泵、油箱等设备的解体检修周期按设备说明书及一般情况考虑编写;4.2.3油、吸附剂等按设备说明书要求及该类介质的有关规定编写更换时间,可以考虑实际按介质检验情况确定更换周期;4.2.4自动装置及控制回路检修一般周期为1年,根据设备说明书可适当调整。
4.2.5设备油漆、银粉粉刷小面积补添纳入日常维护,大面积粉刷随设备检修进行,考虑实际情况部分设备可延长粉刷周期。
5、定检设备的定检周期原则要求根据设备说明书要求编制定检周期,特殊情况或根据经验需要缩短或延长定检周期的请示主管工程师上报后确定。
定检设备的附属设备的检修周期在遵循A、B、C类检修周期的前提下随定检设备的周期调整。
二、检修项目编写要求:1、大修(A类)项目:包含全部设备解体、检修、校验、回装等。
2、中修(B类)项目:除设备本题解体检修外的全部设备检修。
3、小修(C类)项目:3.1处理已发现的缺陷;3.2 检修液位计,调整液位;3.3 检修附属装置3. 4 检修保护装置3. 5 检修测量装置3. 6 检修调节装置并调试;3.7 检查接地系统;3.8 检修全部阀门,检查全部密封状态,处理渗漏;3.9检查附件,必要时进行补漆;3.10清扫外绝缘和检查导电接头;3.11 按有关规程规定进行测量和试验。
4、临时检修(D类):根据设备说明书和实际情况确定。
实际情况确定部分可在投产运行后补充。
三、危险点分析及注意事项1、 SIPOS电动执行器检修作业中的危险点分析:1) 拆卸、搬运执行机构时容易发生脱落有砸伤脚的可能。
防范措施:作业时穿好防砸鞋,搬运过程中要两人以上搬运,步调一致,统一协调。
2) 高空作业有坠落的可能防范措施:作业时正确使用安全带。
3) 有高空落物伤人的可能防范措施:在作业执行器的下方设置安全围栏,并有专人进行监护。